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31. 发明专利

TWI412908B 並聯驅動系統有权
简体标题：并联驱动系统
公开(公告)号：TWI412908B
公开(公告)日：2013-10-21
申请号：TW099111363
申请日：2010-04-13
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：編笠屋茂男 , AMIGASAYA, SHIGEO , 關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI
IPC分类号： G05D3/14
CPC分类号： G05B19/237 , G05B2219/50228

32. 发明专利

TW201304388A 馬達控制裝置审中-公开
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TW201304388A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：TW101118115
申请日：2012-05-22
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：關口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 前川清石 , MAEKAWA, KIYOSHI , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI , 佐野修也 , SANO, SHUYA
IPC分类号： H02P23/04
CPC分类号： G05B13/02 , G05B19/406 , G05B2219/37435 , G05B2219/50186 , H02P23/14
摘要：本發明係具備：動作判定部6，係根據動作指令信號X＊或動作信號Xm而判定馬達1為動作狀態或停止狀態；以及振幅推定部7a，係根據動作判定部6的判定結果，由回授控制部4內或電流控制部5內的控制狀態量，分別對於馬達動作時和馬達停止時逐次推定振動振幅值而予以輸出；且係具備將含有控制系統的機械裝置所產生的高頻之振動的振幅作為振動的產生要因之推定上之有用的資訊而予以輸出的功能。
简体摘要：本发明系具备：动作判定部6，系根据动作指令信号X＊或动作信号Xm而判定马达1为动作状态或停止状态；以及振幅推定部7a，系根据动作判定部6的判定结果，由回授控制部4内或电流控制部5内的控制状态量，分别对于马达动作时和马达停止时逐次推定振动振幅值而予以输出；且系具备将含有控制系统的机械设备所产生的高频之振动的振幅作为振动的产生要因之推定上之有用的信息而予以输出的功能。

33. 发明专利

TW202030562A 定位控制裝置及定位方法审中-公开
简体标题：定位控制设备及定位方法
公开(公告)号：TW202030562A
公开(公告)日：2020-08-16
申请号：TW109102714
申请日：2020-01-30
申请人：日商三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：木村将哉 , KIMURA, MASAYA , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 高野直人 , TAKANO, NAOTO , 増井秀之 , MASUI, HIDEYUKI , 松本大作 , MATSUMOTO, DAISAKU , 兼村厚範 , KANEMURA, ATSUNORI , 麻生英樹 , ASOH, HIDEKI
IPC分类号： G05B19/02
摘要：定位控制裝置(40)係具有：位置指令生成部(41)，係根據位置指令參數來生成用以決定加速區間及減速區間之加速度的形狀之位置指令；驅動控制部(12)，係以使馬達(1)或控制對象(3)的位置檢測值跟隨位置指令之方式來驅動馬達(1)；評估部(43)，係根據關於控制對象(3)之定位控制的執行時之馬達(1)或控制對象(3)的位置檢測值，來算出與定位性能相關之評估值；以及學習部(44)，係獨立地變更根據位置指令參數所決定之加速區間與減速區間中之加速度的形狀的各形狀，並且學習在執行複數次定位控制之情形時之位置指令參數與評估值之關係，以學習位置指令參數與評估值之關係而得到學習結果。
简体摘要：定位控制设备(40)系具有：位置指令生成部(41)，系根据位置指令参数来生成用以决定加速区间及减速区间之加速度的形状之位置指令；驱动控制部(12)，系以使马达(1)或控制对象(3)的位置检测值跟随位置指令之方式来驱动马达(1)；评估部(43)，系根据关于控制对象(3)之定位控制的运行时之马达(1)或控制对象(3)的位置检测值，来算出与定位性能相关之评估值；以及学习部(44)，系独立地变更根据位置指令参数所决定之加速区间与减速区间中之加速度的形状的各形状，并且学习在运行复数次定位控制之情形时之位置指令参数与评估值之关系，以学习位置指令参数与评估值之关系而得到学习结果。

34. 发明专利

TWI533589B 電動機控制裝置有权
简体标题：电动机控制设备
公开(公告)号：TWI533589B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：TW104112040
申请日：2015-04-15
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：関口裕幸 , SEKIGUCHI, HIROYUKI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 村越信哉 , MURAKOSHI, SHINYA , 稲妻一哉 , INAZUMA, KAZUYA , 磯田隆司 , ISODA, TAKASHI
IPC分类号： H02P29/00
CPC分类号： H02P29/60 , H02P23/14

35. 发明专利

TWI516888B 伺服控制裝置有权
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TWI516888B
公开(公告)日：2016-01-11
申请号：TW102115394
申请日：2013-04-30
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO , 馬原功次 , MAHARA, KOJI , 長谷川澄 , HASEGAWA, KIYOSHI , 尾木英優 , OGI, HIDEMASA
IPC分类号： G05B19/18 , G06F17/15
CPC分类号： G05B6/02 , G05B5/01

36. 发明专利

TWI446703B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI446703B
公开(公告)日：2014-07-21
申请号：TW100117011
申请日：2011-05-16
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：上田浩一郎 , UEDA, KOICHIRO , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI
IPC分类号： H02P29/00 , H02K7/00
CPC分类号： G05B13/041

37. 发明专利

TWI440295B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI440295B
公开(公告)日：2014-06-01
申请号：TW101112199
申请日：2012-04-06
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION , 國立大學法人東京工業大學 , TOKYO INSTITUTE OF TECHNOLOGY
发明人：五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 岩崎隆至 , IWASAKI, TAKASHI , 火田中健志 , HATANAKA, TAKESHI , 藤田政之 , FUJITA, MASAYUKI
IPC分类号： H02P29/00 , G05B13/02
CPC分类号： G05B17/02 , H02P23/0004 , H02P23/12

38. 发明专利

TW201416812A 伺服控制裝置审中-公开
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TW201416812A
公开(公告)日：2014-05-01
申请号：TW102115394
申请日：2013-04-30
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 丸下貴弘 , MARUSHITA, YOSHIHIRO , 馬原功次 , MAHARA, KOJI , 長谷川澄 , HASEGAWA, KIYOSHI , 尾木英優 , OGI, HIDEMASA
IPC分类号： G05B19/18 , G06F17/15
CPC分类号： G05B6/02 , G05B5/01
摘要：本發明之伺服控制裝置，係具備：追隨控制部(2)，係對於用馬達驅動機械系統之控制對象(1)，以對應於馬達位置或馬達速度之馬達運動會追隨馬達運動指令之方式進行控制；指令函數部51，係輸入用以表示使控制對象1進行的週期動作之相位的相位信號θ，且藉由預先設定之第1函數，算出相應於相位信號θ之機械運動指令；二次導函數部52，係使用預先設定之第2函數作為二次導函數，算出相應於相位信號之第2函數的值作為二階微分基礎信號，其中，該二次導函數為用相位信號將第1函數進行二階微分所得的函數；修正值運算部53，係使用相位速度之平方值、二階微分基礎信號、和第1常數之乘積，來運算用以修正馬達運動指令之第1指令修正值；以及修正值加法部54A，係基於第1指令修正值與機械運動指令之相加值來算出馬達運動指令。
简体摘要：本发明之伺服控制设备，系具备：追随控制部(2)，系对于用马达驱动机械系统之控制对象(1)，以对应于马达位置或马达速度之马达运动会追随马达运动指令之方式进行控制；指令函数部51，系输入用以表示使控制对象1进行的周期动作之相位的相位信号θ，且借由预先设置之第1函数，算出相应于相位信号θ之机械运动指令；二次导函数部52，系使用预先设置之第2函数作为二次导函数，算出相应于相位信号之第2函数的值作为二阶微分基础信号，其中，该二次导函数为用相位信号将第1函数进行二阶微分所得的函数；修正值运算部53，系使用相位速度之平方值、二阶微分基础信号、和第1常数之乘积，来运算用以修正马达运动指令之第1指令修正值；以及修正值加法部54A，系基于第1指令修正值与机械运动指令之相加值来算出马达运动指令。

39. 发明专利

TWI430559B 馬達控制裝置有权
简体标题：马达控制设备
公开(公告)号：TWI430559B
公开(公告)日：2014-03-11
申请号：TW100118258
申请日：2011-05-25
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：上田浩一郎 , UEDA, KOICHIRO , 池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI
IPC分类号： H02P29/00 , B30B15/14
CPC分类号： B30B15/0094 , B30B15/14

40. 发明专利

TW201331737A 伺服控制裝置审中-公开
简体标题：伺服控制设备
公开(公告)号：TW201331737A
公开(公告)日：2013-08-01
申请号：TW101137068
申请日：2012-10-08
申请人：三菱電機股份有限公司 , MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
发明人：池田英俊 , IKEDA, HIDETOSHI , 齋藤曉生 , SAITO, AKIO , 五十嵐裕司 , IGARASHI, YUJI
IPC分类号： G05D3/12 , H02P29/00
CPC分类号： G05B13/042 , G05B19/00 , G05B19/19 , G05B2219/41021 , G05B2219/42155 , H02P21/18 , H02P31/00
摘要：規範模型部3，係計算出控制對象2的模型要追隨位置指令yc的模型位置ya以及控制對象2的模型與該模型位置ya一致而動作所需的模型轉矩τa。增益變更部7，係於控制對象2進行動作當中，根據模型位置ya及位置檢測值ym及轉矩相加器6輸出至控制對象2之轉矩指令τr之至少任一者，來變更可變補償演算部4在要輸出至積分補償器5之可變補償值Dτ的演算中使用之至少1次及2次控制增益的任一者的值並使之反映於可變補償值τr的演算中。
简体摘要：规范模型部3，系计算出控制对象2的模型要追随位置指令yc的模型位置ya以及控制对象2的模型与该模型位置ya一致而动作所需的模型转矩τa。增益变更部7，系于控制对象2进行动作当中，根据模型位置ya及位置检测值ym及转矩相加器6输出至控制对象2之转矩指令τr之至少任一者，来变更可变补偿演算部4在要输出至积分补偿器5之可变补偿值Dτ的演算中使用之至少1次及2次控制增益的任一者的值并使之反映于可变补偿值τr的演算中。

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