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    • 31. 发明专利
    • Method and system for mapping a virtual model of the object in the object
    • JP2009501609A
    • 2009-01-22
    • JP2008522746
    • 2006-07-20
    • ブラッコ イメージング エス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
    • クスマ アグサント,チュアングイ シュウ,
    • A61B6/03A61B5/055G06T17/40
    • A61B90/36A61B34/10A61B34/20A61B90/361A61B2034/105A61B2034/2055A61B2090/365
    • 患者の部分(10)の走査画像から形成される仮想モデル(100)を、該患者のその部分10にマッピングするための方法および装置。 プローブ(74)がそこへ取り付けられたカメラ(72)は、カメラ(72)によって取り込まれるその部分(10)のビデオ画像が、ビデオ画面(80)上でその画面(80)に固定されて示されている仮想モデルと一致するように見えるまで、患者の該部分(10)を基準にして動かされる。 実座標系(11)の中の該カメラ(72)の該位置が感知される。 該画面(80)上の該仮想モデル(100)のビューを概念的に取り込む仮想カメラを基準にした該仮想モデル(100)の仮想座標系(110)の中の該位置は、所定且つ公知である。 これから、該患者の該部分(10)を基準にした該仮想モデル(100)の該位置がマッピングでき、該仮想モデル(100)とほぼ一致するように該患者の該部分(10)を該仮想座標系(110)の中に配置するために変形が生成できる。 このような初期位置合わせプロセスの完了後、第2の精密な位置合わせプロセスが、分析中の該患者の該部分の該表面で多数の実ポイントを獲得することによって開始できる。 このようなポイントは、次に、第2のさらに正確な変形を生成するために反復最近点測度を使用して処理できる。 この精密位置合わせプロセスは反復でき、終了条件が満たされるまでますます多くの正確な変形が生成できる。 このプロセスによって生成される最終的な変形を使用して、該仮想モデル(100)は、該患者の該部分(10)と実質的に正確に一致するように該実座標系(100)の中に配置できる。
      【選択図】 図1
    • 33. 发明专利
    • How to measure a tubular organ with mapping knowledge structure
    • 空值
    • JP2008521461A
    • 2008-06-26
    • JP2007542001
    • 2005-11-28
    • ブラッコ イメージング ソチエタ ペル アチオニBracco Imaging S.P.A.
    • リン、チア ゴーツォウ、ルピンヤペン、ワン
    • A61B5/00G06T1/00G06T7/60
    • G06K9/00201G06T7/13G06T7/155G06T7/62G06T2207/20044G06T2207/30101G06T2207/30172
    • あらかじめ定義されたテンプレート構造を使用し、それを器官のイメージングデータセットにマッピングすることにより、自動的に構造臨床レポートを生成するための様々な方法(CTあるいはMRスキャンのような)が提供されている。 テンプレートあるいは知識構造は、管状器官の一般的な構造を記述し、特定器官あるいは関心領域のための測定または量の受諾可能な範囲に関連する従来知識に基づいている。 関心の器官は元の画像断面から区分される。 本発明の実施例において、対応する中心線が計算され、管状器官の骨格が作成される。 抽出された中心線に基づき、知識構造(テンプレート)は、器官データにマッピングされる。 所望の測定がテンプレートに定義されるので、実際の測定は構造のために自動的に計算される。 そのような測定は3次元の環境で更に純化され、別の使用のための構成臨床レポートを形作るのに使用される。
    • 提出了通过使用预定义的模板结构并将其映射到器官的成像数据集(例如CT或MR扫描)来自动生成结构化临床报告的各种方法。 模板或知识结构可以描述管状器官的一般结构,并且可以基于与特定器官或感兴趣区域的可接受测量范围或口粮有关的现有知识。 感兴趣的器官可以从原始图像切片中分割出来。 在本发明的示例性实施例中,可以计算相应的中心线并且可以创建管状器官的骨架。 基于提取的中心线,可以将知识结构(模板)映射到器官数据。 由于可以在模板中定义所需的测量值,因此可以自动计算结构的实际测量值。 这样的测量可以在三维环境中进一步改进,并且可以用于形成用于进一步使用的结构化临床报告。
    • 35. 发明专利
    • And the method of measuring the overlay error in the Augmented Reality system, the measurement system
    • 空值
    • JP2007529007A
    • 2007-10-18
    • JP2007502353
    • 2005-03-14
    • ブラッコ イメージング ソチエタ ペル アチオニBracco Imaging S.P.A.
    • チュアンギ、ズー
    • G01B11/00A61B5/05A61B17/00A61B19/00G06T7/00G06T17/00G06T17/40
    • G06T7/001A61B34/10A61B34/20A61B34/25A61B90/36A61B90/361A61B2017/00725A61B2034/2055A61B2090/365G06T7/73G06T7/80G06T17/00G06T19/006
    • ビデオ強化現実改善外科ナビゲーション・システムにおけるオーバーレイ・エラーを測定するシステムと方法を提供する。 本発明の実施例において、システムと方法は、テスト対象物を供給し、このテスト対象物のコンピュータ・モデルである仮想対象物を生成し、テスト対象物を記録し、強化現実システムの測定空間内での様々な位置でのテスト対象物上の制御点の画像を取得し、その取得画像からテスト対象物上の制御点の位置を引き出し、仮想画像内の制御点の位置を計算し、テスト対象物のそれぞれのビデオと仮想画像との間の対応する制御点の位置の位置ずれを計算することによる。 この方法とシステムは、さらに、オーバーレイ精度が許容基準を満たしているかどうか評価する。 本発明の実施例において、方法とシステムは、そのようなシステムにおけるエラーの様々な要因を見分けるために提供される。 本発明の実施例において、ARシステムの精度が決定された後、そのARシステムは、与えられた用途、たとえば、記録エラーのような他のプロセスの精度を評価するツールとして使用される。
    • 介绍了基于视频的增强现实增强手术导航系统测量重叠误差的系统和方法。 在本发明的示例性实施例中,系统和方法包括提供测试对象,创建作为测试对象的计算机模型的虚拟对象,注册测试对象,在测试对象的各个位置捕获测试对象上的控制点的图像 增强现实系统的测量空间,以及从捕获的图像中提取测试对象上的控制点的位置,计算虚拟图像中的控制点的位置,以及计算各个视频和虚像之间相应控制点的位置位置 的测试对象。 该方法和系统可以进一步评估叠加精度是否满足可接受的标准。 在本发明的示例性实施例中,提供了一种方法和系统来识别这种系统中的各种错误源并且评估其对系统精度的影响。 在本发明的示例性实施例中,在确定AR系统的精度之后,AR系统可以用作评估给定应用中的其他进程的准确性的工具,诸如注册错误。