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1. 发明专利

JP2009501609A Method and system for mapping a virtual model of the object in the object 审中-公开
公开(公告)号：JP2009501609A
公开(公告)日：2009-01-22
申请号：JP2008522746
申请日：2006-07-20
申请人：ブラッコイメージングエス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
发明人：クスマアグサント， , チュアングイシュウ，
IPC分类号： A61B6/03 , A61B5/055 , G06T17/40
CPC分类号： A61B90/36 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/105 , A61B2034/2055 , A61B2090/365
摘要：患者の部分（１０）の走査画像から形成される仮想モデル（１００）を、該患者のその部分１０にマッピングするための方法および装置。プローブ（７４）がそこへ取り付けられたカメラ（７２）は、カメラ（７２）によって取り込まれるその部分（１０）のビデオ画像が、ビデオ画面（８０）上でその画面（８０）に固定されて示されている仮想モデルと一致するように見えるまで、患者の該部分（１０）を基準にして動かされる。実座標系（１１）の中の該カメラ（７２）の該位置が感知される。該画面（８０）上の該仮想モデル（１００）のビューを概念的に取り込む仮想カメラを基準にした該仮想モデル（１００）の仮想座標系（１１０）の中の該位置は、所定且つ公知である。これから、該患者の該部分（１０）を基準にした該仮想モデル（１００）の該位置がマッピングでき、該仮想モデル（１００）とほぼ一致するように該患者の該部分（１０）を該仮想座標系（１１０）の中に配置するために変形が生成できる。このような初期位置合わせプロセスの完了後、第２の精密な位置合わせプロセスが、分析中の該患者の該部分の該表面で多数の実ポイントを獲得することによって開始できる。このようなポイントは、次に、第２のさらに正確な変形を生成するために反復最近点測度を使用して処理できる。この精密位置合わせプロセスは反復でき、終了条件が満たされるまでますます多くの正確な変形が生成できる。このプロセスによって生成される最終的な変形を使用して、該仮想モデル（１００）は、該患者の該部分（１０）と実質的に正確に一致するように該実座標系（１００）の中に配置できる。
【選択図】図１

2. 发明专利

JP2009525510A Methods and systems for the fiber tracking 审中-公开
公开(公告)号：JP2009525510A
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：JP2008543246
申请日：2006-11-30
申请人：ブラッコイメージングエス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
发明人：ザン，ウェイ
IPC分类号： G06T1/00 , G06T15/00
CPC分类号： G01R33/56341 , G01R33/546 , G01R33/5608
摘要：本発明のある実施態様は、テンソルの異方性値が第１の閾値以上の場合、テンソルの一セットの値のうち最大値に対応するベクトルに基づいて、ファイバーをトラッキングする方向を決定すること；および、テンソルの異方性値が第１の閾値以下であり、第２の閾値以上である場合に、テンソルのベクトルに重み付け関数を適用して、ファイバーをトラッキングする方向を選択することを含むシステムを含む。ある実施態様において、該システムは、ベクトル上で行われる線形補間を含む重み付け関数を生成する。ある実施態様において、線形補間の重みは、テンソルの異方性値に部分的に依存し、そこで該重みは、第１の閾値に関して異方性値に対応する。本発明のある実施態様はまた、方法としても実行可能である。

3. 发明专利

JP2009525058A Method and system for diffusion tensor imaging 审中-公开
公开(公告)号：JP2009525058A
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：JP2008543245
申请日：2006-11-30
申请人：ブラッコイメージングエス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
发明人：コクロ，ラルフ , ザン，ウェイ , デルモリノ，ルイスセッラ
IPC分类号： A61B5/055 , A61B6/00 , A61B6/03 , G01T1/161
CPC分类号： G01R33/283 , G01R33/546 , G01R33/5608 , G01R33/56341
摘要：本発明のある実施形態は、入力制御に少なくとも３段階の空間的自由度を持つ入力インターフェースと、少なくとも３段階の空間的自由度を持つ入力インターフェースで操作可能な拡散テンソルイメージング（ＤＴＩ）モジュールとを備えたシステムを含む。ある実施態様では、ＤＴＩモジュールは、ファイバー束を計算するために操作可能である。該モジュールは、さらに、参照ボリューム中の、１以上の３Ｄ関心領域（ＲＯＩ）を特定するために操作可能である。ある実施態様では、このシステムは、３ＤＲＯＩを通過するファイバー束の３Ｄ立体視的画像を表示するのを支援する。

4. 发明专利

JP2009529951A Method and apparatus for recording and reviewing the surgical navigation process 审中-公开
公开(公告)号：JP2009529951A
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：JP2009500335
申请日：2007-03-02
申请人：ブラッコイメージングエス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
发明人：アグサント、クスマ , ズ、チュアングイ
IPC分类号： A61B19/00 , A61B1/00 , A61B1/04 , A61B5/055 , A61B6/03 , A61B8/00
CPC分类号： A61B90/36 , A61B6/506 , A61B8/4245 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2090/365 , A61B2090/373
摘要：【解決手段】画像誘導手術のナビゲーションプロセスを記録し精査するための方法および装置。一実施形態は、手術ナビゲーションプロセス中の患者に関するナビゲーション器械（１０３）の位置を表す、または位置と向きとを表すための位置データの列を記録することを含む。もう１つの実施形態は、手術ナビゲーションプロセス中のプローブ（１０１）の位置と向きとを追跡することと、患者の術前画像に基づいて画像を後に生成するために使用される、前記位置と前記向きとを記録することと、を含む。更なる実施形態は、ナビゲーション器械（１０３）の記録場所列を読み取ることと、記録ビデオを読み取ることと、前記記録場所列に基づいて３次元画像データ（１２１）のビューの列を生成することと、このビューの列を記録ビデオの対応するフレームに結合することと、を含む。
【選択図】図１

5. 发明专利

JP2009521985A Of on the network ( "DextroNet") of 3D data set, the systems and methods for cooperative and interactive visualization 审中-公开
公开(公告)号：JP2009521985A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：JP2008548472
申请日：2007-01-03
申请人：ブラッコイメージングエス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
发明人：チャイアゴ，リン , デルモリノ，ルイスセッラ , ピンゾウ，ル
IPC分类号： A61B5/00
摘要：本発明は、３Ｄデータセットのインタラクティブな可視化に関する。特に、ネットワーク上で多数の当事者によって、１以上の３Ｄデータセットの協同的なインタラクティブな可視化に関する。この示唆されたシステムは、通信リンク上で、１以上のリモート機の１以上のリモートプローブの位置データを受信し、１つのリモートプローブと前記３Ｄ画像とを含む組み合わされた３Ｄシーンを、ローカルディスプレイ上に表示するために作成し、前記装置に対してローカルであるユーザによって、３Ｄ画像を処理し、そして、前記通信リンク上で、前記装置に対してローカルである前記ユーザによる前記処理に関連するデータであって、リモート機に３Ｄ画像上で処理を行うローカルプローブの画像を含む組み合わされた３次元シーンを表示させるデータを送信するように構成されている。
【選択図】図２

6. 发明专利

JP2009531128A Method and apparatus for surgical navigation stereoscopic image guided 审中-公开
标题翻译：空值
公开(公告)号：JP2009531128A
公开(公告)日：2009-09-03
申请号：JP2009502728
申请日：2007-03-02
申请人：ブラッコ・イメージング・エス.ピー.エー.Bracco Imaging S.P.A.
发明人：アグサント、クスマ , ズ、チュアングイ
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B1/00193 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B90/361 , A61B2034/102 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2090/364 , A61B2090/365 , G02B27/0093 , G02B27/017 , G02B2027/0134 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G06T7/73 , G06T19/006 , G06T2207/30004 , G06T2207/30244 , G16H50/50 , H04N13/0011
摘要：画像誘導手術ナビゲーションのための立体画面を生成する方法及び装置である。１実施形態は情景の２つの観察画面間のマッピングにしたがって、情景の第１の画像を情景の第２の画像へ変換する処理を含んでいる。別の実施形態は手術手順中に情景の第１の画像と第２の画像を使用して情景の立体的表示を生成する処理を含んでおり、撮像装置の位置及び方位は異なる視点821、823から第１及び第２の画像を捕捉するように少なくとも部分的に変更される。さらに別の実施形態は手術手順中に患者に関するプローブの実時間位置を決定し、プローブ803の実時間位置にしたがって１対の仮想視点を決定し、決定された仮想視点対にしたがって患者に関してプローブが示す仮想立体画像を生成するステップを含んでいる。
【選択図】図１８
摘要翻译：用于产生图像引导外科导航的立体视图的方法和装置。一个实施例包括根据场景的两个视图之间的映射将场景的第一图像变换成场景的第二图像。另一个实施例包括在手术过程中使用第一图像和场景的第二图像生成场景的立体显示，其中成像装置的位置和取向至少部分地改变以从不同视点捕获第一和第二图像。另一实施例包括：在外科手术期间确定探针相对于患者的实时位置; 根据探针的实时位置确定一对虚拟视点; 以及根据所确定的虚拟视点对，生成示出相对于患者的探针的虚拟立体图像。

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