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    • 23. 发明专利
    • 輪郭のパターンに従って機械を制御するための方法およびレーザー切断機
    • 的方法和激光切割机根据该图案轮廓控制机器
    • JP2015516603A
    • 2015-06-11
    • JP2014553368
    • 2013-05-20
    • 三菱電機株式会社
    • ブランド、マッシュー
    • G05B19/4093B23K26/00
    • G05B19/31G05B19/4103G05B2219/34112G05B2219/36199G05B2219/45041G05B2219/49372
    • パターン輪郭上の一組の出口点および入口点を接続する一組の軌道に沿った機械の動作を表す一組のコストが求められる。各軌道は、機械の動力学に従って、出口速度を有する出口点から入口速度を有する入口点に進む機械の動作を表す。一組の軌道は、対応する出口点および対応する入口点において非ゼロ速度を有する、輪郭に沿った動作を表す少なくとも1つの軌道と、対応する出口点および対応する入口点において非ゼロ速度を有する、異なる輪郭間の動作を表す少なくとも1つの軌道とを含む。コストに基づいて、パターンを追跡する機械の総動作コストを最適化する軌道のシーケンスが求められ、シーケンスに従って機械を制御するための一組の命令が求められる。
    • 上图案边缘的一组出口点和一组表示沿一组连接的入口点轨迹的机器操作成本被确定。 根据机器的动力学每个轨道,表示机器操作进行到入口点从具有出口速度退出点的入口速度。 一组轨道,与在入口处点到出口点非零速度对应,并与对应的,和至少一个轨迹表示沿着在相应的入口点的出口点的轮廓的操作和相应的非零速度 和至少一个轨迹代表不同轮廓之间的操作。 基于成本,轨道的序列是必需的,以优化机器的总运营成本跟踪模式中,一组指令,用于根据该序列确定控制机器。