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    • 27. 发明专利
    • Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels auf eine landwirtschaftliche Fläche
    • DE102020215880A1
    • 2022-06-15
    • DE102020215880
    • 2020-12-15
    • BOSCH GMBH ROBERT
    • MEIL OLIVERKHANI FARIDGLASBRENNER JOCHEN
    • A01M7/00
    • Es wird vorgeschlagen ein Verfahren zum Ausbringen eines Spritzmittels auf eine landwirtschaftliche Fläche mittels einer Spritzdüseneinheit einer landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung, mit den Schritten:- Erfassen eines Feldabschnitts (A1-C3) der landwirtschaftlichen Fläche mittels einer optischen Erfassungseinheit (18, 18A-C), um eine Bildinformation (32) von dem Feldabschnitt (A1-C3) zu erhalten;- Identifizieren von Pflanzen (22) in einem Bildauswertebereich (34) der erhaltenen Bildinformation (32) des Feldabschnitts (A1-C3) mittels einer Steuereinheit;- Definieren jeweils eines Pflanzenauswertebereiches (36) um jede identifizierte Pflanze (22) des Bildauswertebereiches (34) in der Bildinformation (32) mittels der Steuereinheit;- Ermitteln einer Pflanzenkennzahl für die Pflanzenauswertebereiche (36) in dem Bildauswertebereich (34) unter Verwendung der identifizierten Pflanzen (22) mittels der Steuereinheit; und- Ausbringen des Spritzmittels mit einer definierten Mindestmenge pro Fläche auf den im Wesentlichen gesamten Feldabschnitt (A1-C3) in Abhängigkeit von der ermittelten Pflanzenkennzahl der Pflanzenauswertebereiche (36) mittels der Spritzdüseneinheit der landwirtschaftlichen Spritzvorrichtung.