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21. 发明公开

KR1020170075445A 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법 审中-实审
标题翻译：图像处理装置和图像处理方法
公开(公告)号：KR1020170075445A
公开(公告)日：2017-07-03
申请号：KR1020150185100
申请日：2015-12-23
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이영현 , 노승인
IPC分类号： G06T11/20 , G06K9/00 , H04N5/232 , B64C39/02 , H04N5/225
CPC分类号： G06K9/6224 , G06K9/0063 , G06K9/00778 , G06K9/342 , G06K9/4642 , G06K9/6249 , G06K9/627 , G06K9/6277 , G06T11/001
摘要： 본실시예들은영상처리장치및 영상처리방법을개시한다. 본발명의일 실시예에따른영상처리장치는, 관심영역을촬영한영상및 상기영상의촬영시점에서의카메라의위치정보를획득하는정보획득부; 상기영상에서영역단위로군중밀도정보를추정하여상기영상의군중밀도맵을생성하는밀도맵생성부; 상기카메라의위치정보를기초로상기영상의거리정보를제공하는원근맵을생성하는원근맵생성부; 및상기원근맵의거리정보를기초로상기밀도맵의군중밀도정보를상기관심영역의맵에표시한히트맵을생성하는히트맵생성부;를포함한다.
摘要翻译：本实施例公开了一种图像处理装置和图像处理方法。根据本发明实施例的图像处理设备包括：信息获取单元，其获取拍摄图像时的感兴趣区域的图像和照相机的位置信息; 密度映射生成器，用于通过基于面积逐个地估计簇密度信息来生成图像的簇密度映射; 透视图生成单元，用于基于相机位置信息生成提供图像的距离信息的透视图; 以及命中映射生成单元，用于基于透视映射的距离信息生成命中映射，其中密度映射的密度映射信息被显示在ROI的映射上。

22. 发明公开

KR1020170033127A 영상 안정화 방법, 장치 및 컴퓨터 기록매체 审中-实审
标题翻译：图像稳定方法，设备和计算机记录介质
公开(公告)号：KR1020170033127A
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020150131057
申请日：2015-09-16
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 유연걸 , 박상지 , 차준호 , 노승인
IPC分类号： H04N5/217 , H04N5/225 , H04N9/64 , H04N9/73
CPC分类号： H04N5/23254 , G06T5/003 , G06T5/50 , G06T7/277 , G06T2207/10016 , G06T2207/20201 , H04N5/23267
摘要： 본발명의일 실시예는영상안정화장치를이용하는영상안정화방법에있어서, 카메라에의해촬영된영상을수신하는단계; 상기영상의움직임을검출하는단계; 칼만필터를이용하여상기영상의움직임을예측하는단계; 상기영상의검출된움직임과예측된움직임을비교한결과에따라상기칼만필터의파라미터를갱신하는단계;를포함하는영상안정화방법을개시한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种使用图像稳定装置的图像稳定方法，包括：接收由照相机拍摄的图像; 检测图像的运动; 使用卡尔曼滤波器预测图像的运动; 并且根据比较检测到的图像的运动和预测运动的结果来更新卡尔曼滤波器的参数。

23. 发明公开

KR1020170033126A 영상 움직임 추정 방법 및 장치, 영상 안정화 방법 및 장치, 및 컴퓨터 기록매체 审中-实审
标题翻译：图像运动估计方法和装置，图像稳定方法和装置以及计算机记录介质
公开(公告)号：KR1020170033126A
公开(公告)日：2017-03-24
申请号：KR1020150131056
申请日：2015-09-16
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 유연걸 , 박상지 , 차준호 , 노승인
IPC分类号： G06T7/20 , G06F3/0346 , G06T5/00
CPC分类号： H04N5/23267 , H04N5/23254 , H04N5/23258 , H04N5/23261
摘要： 본발명의일 실시예는카메라에의해촬영된영상의제1 프레임에서특징점을검출하는단계; 메모리에저장된파라미터를이용하여제2 프레임에서의상기특징점의위치를예측하는단계; 상기제2 프레임에서의상기특징점을검출하는단계; 상기제2 프레임에서상기특징점의예측된위치와검출된위치를비교한결과에따라상기특징점을검증하는단계; 상기검증에성공한특징점의상기제1 프레임에서검출된위치와상기제2 프레임에서검출된위치에기초하여, 상기영상의움직임을추정하는단계; 및상기추정된영상의움직임을이용하여상기파라미터를갱신하는단계;를포함하는영상움직임(motion) 추정(estimation) 방법을개시한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，提供了一种图像处理方法，包括：检测由照相机拍摄的图像的第一帧中的特征点; 使用存储在存储器中的参数来估计第二帧中的特征点的位置; 检测第二帧中的特征点; 根据比较特征点的预测位置与第二帧中的检测位置的结果来验证特征点; 基于在特征点的第一帧中检测到的位置和在第二帧中检测到的位置来估计图像的运动; 并通过使用估计图像的运动来更新参数。

24. 发明公开

KR1020160005552A 비디오써머리를 제공하는 영상재생장치 및 영상재생장치에서 비디오써머리를 제공하는 방법 审中-实审
标题翻译：提供视频摘要的成像装置及其提供视频摘要的方法
公开(公告)号：KR1020160005552A
公开(公告)日：2016-01-15
申请号：KR1020140084623
申请日：2014-07-07
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 김대환 , 김지성 , 최은지 , 노승인
IPC分类号： H04N21/45 , H04N21/8549
CPC分类号： H04N21/8549 , G11B27/10 , H04N5/91 , H04N9/8205 , H04N21/4334 , H04N21/84
摘要： 본발명의바람직한일 실시예로서, 비디오써머리를제공하는영상재생장치는비디오원본영상을저장하는저장부; 상기비디오원본영상에대한메타데이터를생성하는메타데이터생성부; 상기생성된메타데이터를이용하여상기비디오원본영상에대한비디오써머리스크립트를생성하고, 상기생성된비디오써머리스크립트를기초로비디오써머리를생성하는비디오써머리부; 상기저장부, 상기비디오써머리부및 상기메타데이터생성부를제어하고, 상기비디오원본영상을재생하는영상재생부;를포함하는것을특징으로한다.
摘要翻译：根据本发明的实施例，一种用于提供视频摘要的图像回放装置包括：存储单元，用于存储视频原始图像; 元数据生成单元，用于在视频原始图像上生成元数据; 视频摘录单元，用于通过使用所生成的元数据来生成用于视频原始图像的视频摘要脚本，并且基于所生成的视频摘要脚本生成视频摘要; 以及图像重放单元，用于控制存储单元，视频摘要单元和元数据生成单元，并播放视频原始图像。

25. 发明授权

KR102170694B1 비디오써머리를 제공하는 영상재생장치 및 영상재생장치에서 비디오써머리를 제공하는 방법 有权
公开(公告)号：KR102170694B1
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：KR1020140084623
申请日：2014-07-07
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 김대환 , 김지성 , 최은지 , 노승인
IPC分类号： H04N21/45 , H04N21/8549

26. 发明授权

KR102003776B1 감시용 카메라의 자세 검출 방법 및 장치 有权
公开(公告)号：KR102003776B1
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：KR1020130096115
申请日：2013-08-13
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 배순민 , 노승인
IPC分类号： H04N7/18 , G06T7/00

27. 发明授权

KR101776706B1 복수의 카메라 기반 사람계수장치 및 방법 有权
标题翻译：多个基于相机的人类计数设备和方法
公开(公告)号：KR101776706B1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：KR1020120138436
申请日：2012-11-30
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나
IPC分类号： G06T7/00 , G06K9/00 , H04N5/232 , G06M7/00
CPC分类号： H04N5/23238 , G06K9/00778
摘要： 본발명의바람직한일 실시예로서, 사람계수장치는복수개의카메라에서촬영되는복수개의영상을하나의단일영상으로생성하여, 생성된단일영상위에가상의선을삽입하고, 해당가상의선을통과하는사람의수를계수한다. 이를위해복수의영상내의사람각각에게상이한식별번호를부여하고, 이후 단일영상내의가상의선을복수의영상각각으로복원하여, 각영상에서가상의선을지나가는사람을식별하고, 중복되는식별번호를지닌중복되는사람의수를제거한다.
摘要翻译：在本发明的一个优选实施例中，人类计数设备将由多个相机拍摄的多个图像生成为单个图像，在生成的单个图像上插入虚拟线，计算人数。给定一个不同的标识号的一个人，每一个在所述多个用于该目的的图像，和一个单一的图像分割成多个图像内的行之后进行还原，分别识别所述人经过由线的各图像上，并且重复的识别号码消除重复的数量。

28. 发明授权

KR101739025B1 영상 처리 방법 有权
公开(公告)号：KR101739025B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020120025660
申请日：2012-03-13
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 노승인 , 고한석 , 송태엽 , 이영현 , 김한준 , 구본화
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20 , G06T7/40 , G06K9/00 , G06K9/38 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/64 , G06K9/00771 , G06K9/38 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
摘要： 입력영상에서전경영상과배경영상을분리하는영상처리방법이개시된다. 본발명의실시예에따른영상처리방법은, 단계들 (a) 내지 (d)를포함한다. 단계 (a)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합모델에의하여전경영상의화소인지또는배경영상의화소인지가판단된다. 단계 (b)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 움직임영역에포함되었는지가판단된다. 단계 (c)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 입력영상의기준영상과입력영상의상관도에대한전경확률히스토그램에따라, 전경확률값이구해진다. 단계 (d)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합모델에의하여판단된전경영상의화소, 또는움직임영역에포함되었다고판단된화소의전경확률값이설정문턱값 이상이면, 전경영상의화소로서판단된다.

29. 发明授权

KR101695247B1 주파수 변환 및 필터링 절차가 포함된 행렬 기반의 움직임 검출 시스템 및 방법 有权
标题翻译：使用频率转换和滤波过程的基于矩阵的移动检测方法和系统
公开(公告)号：KR101695247B1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：KR1020120048314
申请日：2012-05-07
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 한국과학기술원
发明人： 임정은 , 노승인 , 홍하나 , 권인소 , 오태현
IPC分类号： H04N19/51 , H04N19/60 , G06T7/20 , G06T3/00 , G06F17/16
CPC分类号： G06T7/20 , G06F17/16 , G06T3/0087 , G06T7/262
摘要： 본발명은주파수변환및 필터링절차가포함된행렬기반의움직임검출시스템및 방법에관한것으로, 본발명의일 실시예에따르면연속된 N개프레임의동화상에서, 픽셀값의변화에대응하는벡터를원소(element)로하는시간영역행렬을생성하는단계; 상기시간영역행렬에연산행렬을곱하여저주파영역이제거된움직임행렬을생성하는단계; 상기움직임행렬의원소인벡터들을픽셀값의변화로하는연속된프레임의화상을생성하는단계;를포함하는이루어진움직임검출방법이제공된다.
摘要翻译：提供了一种检测运动的方法和系统。该方法包括：生成包括对应于作为时域矩阵的元素的像素值的变化的矢量的时域矩阵，包括多个帧的视频图像; 生成运动矩阵，通过将时域矩阵乘以低秩矩阵来除去视频图像的低频区域; 并且生成包括多个帧的结果图像，其中作为运动矩阵的元素的向量被包括为运动像素值的变化。

30. 发明公开

KR1020150109959A 화재 감시 시스템 审中-实审
标题翻译：消防系统
公开(公告)号：KR1020150109959A
公开(公告)日：2015-10-02
申请号：KR1020140033613
申请日：2014-03-21
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 임정은 , 노승인 , 최은지
IPC分类号： G08B17/00
CPC分类号： G08B17/125
摘要： 본발명은화재감시시스템에관한발명이다. 본발명은사전에정해진범위에해당하는영역의영상정보를수집하는영상정보수집부, 상기영상정보수집부가수집한상기영상정보에서화재징후를감지하고화재감지부, 상기화재징후를바탕으로화재징후의세기및 화재징후의방향을판단하는화재판단부, 상기화재징후의세기및 상기화재징후의방향을나타내는 UI를제공하는화재 UI 표시부를포함하되, 상기화재징후는화염및 연기중에서적어도어느하나를포함할수 있다.
摘要翻译：火灾监测系统技术领域本发明涉及火灾监测系统。本发明包括：图像信息收集单元，用于收集与预定范围相关的区域的图像信息; 感测单元，用于感测由图像信息收集单元收集的图像信息中的火焰符号; 火灾确定单元，用于基于所述火焰信号确定所述火焰标志的强度和所述火焰标志的方向; 以及UI显示单元，用于提供表示火焰符号强度和消防标志方向的UI。火迹可以包括火焰和烟雾之间的至少一个。

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