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1. 发明申请

WO2017111257A1 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법 审中-公开
标题翻译：图像处理装置和图像处理方法
公开(公告)号：WO2017111257A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/KR2016/010005
申请日：2016-09-07
申请人： 한화테크윈 주식회사
发明人： 이영현
IPC分类号： H04N5/232 , H04N5/225 , H04N7/18 , G06K9/00 , B64C39/02
CPC分类号： B64C39/02 , G06K9/00 , H04N5/225 , H04N5/232 , H04N7/18
摘要： 본 실시예들은 영상 처리 장치 및 영상 처리 방법을 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따른 영상 처리 장치는, 카메라를 탑재한 비행체로부터 영상 및 위치 정보를 획득하는 영상획득부; 제1 범위 내에서 가변하는 문턱 값을 적용하여 상기 영상으로부터 적어도 하나의 후보 영역을 검출하고, 상기 후보 영역의 특징 정보를 기초로 객체를 검출하는 검출부; 적어도 하나의 이전 영상에서 검출된 객체의 정보를 기초로 상기 영상에서 검출된 객체의 위치를 보정하는 추적부; 및 상기 위치 정보를 기초로 상기 비행체에 대한 상기 객체의 위치를 추정하는 추정부;를 포함한다.
摘要翻译：这些实施例公开了一种图像处理装置和图像处理方法。根据本发明，一种图像获得单元，用于获得从配备有摄像机的车辆的图像和位置信息的一个实施例的图像处理装置; 检测单元通过应用第一范围内的可变阈值并基于候选区域的特征信息检测对象，从图像中检测至少一个候选区域; 跟踪单元，用于基于在至少一个先前图像中检测到的对象的信息来校正在图像中检测到的对象的位置; 以及估计单元，基于位置信息来估计物体相对于飞行器的位置。

2. 发明授权

KR101624210B1 초해상도 영상 복원 방법, 및 이를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 有权
标题翻译：用于重建超分辨率图像和用于检测非法停放的车辆的系统的方法
公开(公告)号：KR101624210B1
公开(公告)日：2016-05-31
申请号：KR1020100083702
申请日：2010-08-27
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 강봉협 , 고한석 , 송태엽 , 구본화 , 이영현 , 김민재 , 정대성 , 신현학
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T3/4053
摘要： 본발명은, 이전시간에추정된고해상도영상과현재시간에입력된저해상도영상의화소정보를융합하여현재시간의고해상도영상을복원함으로써, 그성능을향상시킬수 있는초해상도영상복원방법, 및이를이용한불법주정차단속시스템에관한것이다. 본발명은, 저해상도의입력영상을입력받는단계; 및이전시간에추정한고해상도의목적영상과입력영상의각각의대응하는화소정보를융합하여현재시간의고해상도의추정영상을생성하는단계를포함하는초해상도영상복원방법을제공한다.

3. 发明公开

KR1020140033262A 실내 감시 시스템 및 실내 감시 방법 审中-实审
标题翻译：室内监控系统与方法
公开(公告)号：KR1020140033262A
公开(公告)日：2014-03-18
申请号：KR1020120093894
申请日：2012-08-27
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 고한석 , 이영현 , 김광윤 , 구본화 , 송태엽 , 김한준
IPC分类号： G06T7/20 , H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18 , G06K9/00771 , G06K9/6277 , G06T7/11 , G06T7/194 , G06T2207/30232
摘要： Disclosed by the present invention are an indoor surveillance system and an indoor surveillance method. The indoor surveillance system of the present invention includes: a sound processor which extracts a sound feature from a sound signal and determines whether an abnormal event occurs in a surveillance area based on the extracted sound feature; an image processor which detects a foreground blob from an image signal and determines whether an abnormal event occurs in the surveillance area based on motion information of the detected foreground blob; and a context-aware device which produces a sound abnormality probability and an image abnormality probability by accumulating an abnormal event determination result about the sound signal and an abnormal event determination result about the image signal over a fixed time period and finally determines whether the abnormal event occurs in the surveillance area by using a combination abnormal probability distribution model about a normal situation and an abnormal situation. [Reference numerals] (20) Sound sensor; (30) Image sensor; (40) Input device; (50) Sound processor; (60) Image processor; (70) Context-aware device; (80) Output device
摘要翻译：本发明公开了一种室内监视系统和室内监视方法。本发明的室内监视系统包括：声音处理器，其从声音信号中提取声音特征，并且基于所提取的声音特征来确定在监视区域中是否发生异常事件; 图像处理器，其从图像信号检测前景斑点，并且基于检测到的前景斑点的运动信息来确定在监视区域中是否发生异常事件; 以及通过在固定时间段内累积关于声音信号的异常事件确定结果和关于图像信号的异常事件确定结果来产生声音异常概率和图像异常概率的上下文感知设备，并且最终确定异常事件通过对正常情况和异常情况使用组合异常概率分布模型发生在监视区域。（附图标记）（20）声音传感器; （30）图像传感器; （40）输入装置; （50）声音处理器; （60）图像处理器; （70）上下文感知设备; （80）输出装置

4. 发明公开

KR1020120020008A 초해상도 영상 복원 방법, 및 이를 이용한 불법 주정차 단속 시스템 有权
标题翻译：重新构建超分辨率图像的方法，以及用于检测超分辨率图像的非法车辆的系统
公开(公告)号：KR1020120020008A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：KR1020100083702
申请日：2010-08-27
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 강봉협 , 고한석 , 송태엽 , 구본화 , 이영현 , 김민재 , 정대성 , 신현학
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T3/4053
摘要： PURPOSE: A very high resolution restoring method and an illegal parking checking system using the same are provided to combine pixel information of a low resolution image inputted at a current time with pixel information of a previously estimated very high resolution image, thereby restoring a high resolution image at the current time. CONSTITUTION: An illegal parking checking system receives a low resolution input image(S110). The system generates a high resolution estimated image(S120). The system compensates for a restoration error due to wrong image alignment wherein the restoration error is between the input image and the estimated error(S130). When a scene is suddenly changed, the system initializes a previously estimated high resolution target image(S140).
摘要翻译：目的：提供一种非常高分辨率的恢复方法和使用该方法的非法停车检查系统，以将当前时间输入的低分辨率图像的像素信息与先前估计的非常高分辨率图像的像素信息相结合，从而恢复高分辨率图像在当前时间。规定：非法停车检查系统接收低分辨率输入图像（S110）。该系统产生高分辨率估计图像（S120）。该系统补偿由于错误的图像对准而导致的恢复误差，其中恢复误差在输入图像与估计误差之间（S130）。当场景突然改变时，系统初始化先前估计的高分辨率目标图像（S140）。

5. 发明公开

KR1020110019969A 얼굴 검출 장치 有权
标题翻译：用于检测脸部的装置
公开(公告)号：KR1020110019969A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：KR1020090077609
申请日：2009-08-21
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 전승선 , 고한석 , 이영현 , 구본화 , 송태엽 , 배정민
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/262
CPC分类号： H04N5/2621 , G06K9/00228 , G06K9/4614 , G06T7/44
摘要： PURPOSE: A face detecting apparatus is provided to maintain the performance of a face recognition technique by using the intensity and the edge of face detection and detect the combination of extracted information by extracting EOH feature information from an integral image. CONSTITUTION: A feature information extractor(110) generates an integral image and an edge image from an input image. The feature information extractor extracts Haar-like feature information from the integral image through previously stored learning data. The feature information extractor extracts EOH(Edge Of Histogram) feature information from the edge image. A face detector(140) detects a face in an adaboost algorithm.
摘要翻译：目的：提供一种面部检测装置，通过使用面部检测的强度和边缘来保持面部识别技术的性能，并通过从整体图像中提取EOH特征信息来检测提取的信息的组合。构成：特征信息提取器（110）从输入图像生成整体图像和边缘图像。特征信息提取器通过先前存储的学习数据从积分图像中提取哈尔状特征信息。特征信息提取器从边缘图像提取EOH（直方图边缘）特征信息。面部检测器（140）在adaboost算法中检测脸部。

6. 发明授权

KR101932535B1 실내 감시 시스템 및 실내 감시 방법 有权
公开(公告)号：KR101932535B1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：KR1020120093894
申请日：2012-08-27
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 고한석 , 이영현 , 김광윤 , 구본화 , 송태엽 , 김한준
IPC分类号： G06T7/20 , H04N7/18
摘要： 본 발명은 실내 감시 시스템 및 실내 감시 방법을 개시한다.
본 발명의 실내 감시 시스템은, 음향 신호로부터 음향 특징을 추출하고, 상기 추출된 음향 특징을 기초로 감시 영역에서 비정상 이벤트 발생 여부를 판단하는 음향 처리 장치; 영상 신호로부터 전경 블랍을 검출하고, 상기 검출된 전경 블랍의 모션 정보를 기초로 상기 감시 영역에서 비정상 이벤트 발생 여부를 판단하는 영상 처리 장치; 및 상기 음향 신호에 대한 비정상 이벤트 판단 결과 및 상기 영상 신호에 대한 비정상 이벤트 판단 결과를 일정 시간 누적하여 음향 비정상 확률 및 영상 비정상 확률을 산출하고, 정상 상황 및 비정상 상황에 대한 결합 비정상 확률 분포 모델을 이용하여 상기 감시 영역에서 비정상 상황 발생 여부를 최종 판단하는 상황 인지 장치;를 포함할 수 있다.

7. 发明授权

KR101739025B1 영상 처리 방법 有权
公开(公告)号：KR101739025B1
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：KR1020120025660
申请日：2012-03-13
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 노승인 , 고한석 , 송태엽 , 이영현 , 김한준 , 구본화
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20 , G06T7/40 , G06K9/00 , G06K9/38 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/64 , G06K9/00771 , G06K9/38 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232
摘要： 입력영상에서전경영상과배경영상을분리하는영상처리방법이개시된다. 본발명의실시예에따른영상처리방법은, 단계들 (a) 내지 (d)를포함한다. 단계 (a)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합모델에의하여전경영상의화소인지또는배경영상의화소인지가판단된다. 단계 (b)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 움직임영역에포함되었는지가판단된다. 단계 (c)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 입력영상의기준영상과입력영상의상관도에대한전경확률히스토그램에따라, 전경확률값이구해진다. 단계 (d)에서는, 입력영상의화소들각각에대하여, 가우시안(Gaussian) 혼합모델에의하여판단된전경영상의화소, 또는움직임영역에포함되었다고판단된화소의전경확률값이설정문턱값 이상이면, 전경영상의화소로서판단된다.

8. 发明授权

KR101415325B1 얼굴 검출 장치 有权
公开(公告)号：KR101415325B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020090077609
申请日：2009-08-21
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 전승선 , 고한석 , 이영현 , 구본화 , 송태엽 , 배정민
IPC分类号： G06T7/20 , H04N5/262
摘要： 본 발명은 입력영상에서 적분영상 및 엣지영상을 각각 구하고 그로부터 할-라이크 특징 정보 및 EOH 특징 정보를 추출하고 추출된 정보들을 조합하여 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 장치에 관한 것이다. 얼굴 검출 장치는 입력영상으로부터 적분영상 및 엣지영상을 생성하고, 기 저장된 학습 데이터를 이용하여 상기 적분영상으로부터 할-라이크(Haar-like) 특징 정보를 추출하고, 상기 엣지영상으로부터 EOH(Edge of Orientation Histogram) 특징 정보를 추출하는 특징정보 추출수단; 및 상기 조합된 할-라이크 특징 정보 및 EOH 특징 정보에 아다부스트 알고리즘을 적용하여 얼굴을 검출하는 얼굴 검출수단을 포함한다.
할-라이크 특징값 추출, EOH 특징값 추출, 특징값 조합, 아다부스트 알고리즘

9. 发明公开

KR1020130104286A 영상 처리 방법 有权
标题翻译：处理图像的方法
公开(公告)号：KR1020130104286A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120025660
申请日：2012-03-13
申请人： 한화테크윈 주식회사 , 고려대학교 산학협력단
发明人： 노승인 , 고한석 , 송태엽 , 이영현 , 김한준 , 구본화
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/20 , G06T7/40 , G06K9/00 , G06K9/38 , H04N7/18
CPC分类号： G06K9/64 , G06K9/00771 , G06K9/38 , G06T7/11 , G06T7/143 , G06T7/194 , G06T2207/10016 , G06T2207/30232 , G06T7/269 , G06T7/20 , G06T7/40 , G06T7/41 , G06T7/579 , G06T7/75 , H04N7/18
摘要： PURPOSE: An image processing method is provided to obtain a foreground probability value based on a foreground probability histogram about a correlation between a standard image of an input image and the input image, thereby improving the accuracy of separation and being robust in an environment such as the inside of an elevator. CONSTITUTION: Whether each pixel of an input image is a pixel of a foreground image or a pixel of a background image is determined by a Gaussian mixture model (S21). Whether each pixel is included in a motion area is determined (S22). With regard to each pixel, a foreground probability value is obtained based on a foreground probability histogram about a correlation between a standard image of the input image and the input image (S23). If the foreground probability value of a pixel of the examined foreground image or a pixel in the motion area is above a given threshold value, the pixel is determined as a pixel of the foreground image (S24). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S21) Whether each pixel of an input image is a pixel of a foreground image or a pixel of a background image is determined by a Gaussian mixture model; (S22) Whether each pixel is included in a motion area is determined; (S23) With regard to each pixel, a foreground probability value is obtained based on a foreground probability histogram about a correlation between a standard image of the input image and the input image; (S24) If the foreground probability value of a pixel of the examined foreground image or a pixel in the motion area is above a given threshold value, the pixel is determined as a pixel of the foreground image; (S25) Standard image is updated; (S26) Is there an ending signal ?
摘要翻译：目的：提供一种图像处理方法，用于基于关于输入图像的标准图像与输入图像之间的相关性的前景概率直方图来获得前景概率值，从而提高分离的准确度并且在诸如电梯里面。构成：通过高斯混合模型确定输入图像的每个像素是前景图像的像素还是背景图像的像素（S21）。确定每个像素是否包括在运动区域中（S22）。对于每个像素，基于关于输入图像的标准图像与输入图像之间的相关性的前景概率直方图来获得前景概率值（S23）。如果所检查的前景图像的像素的前景概率值或运动区域中的像素高于给定阈值，则将像素确定为前景图像的像素（S24）。（附图标记）（AA）开始; （BB）否（CC）是; （DD）结束; （S21）通过高斯混合模型确定输入图像的每个像素是前景图像的像素还是背景图像的像素; （S22）确定每个像素是否包括在运动区域中; （S23）关于每个像素，基于关于输入图像的标准图像与输入图像之间的相关性的前景概率直方图来获得前景概率值; （S24）如果所检查的前景图像的像素的前景概率值或运动区域中的像素的前景概率值高于给定的阈值，则将像素确定为前景图像的像素; （S25）标准图像更新; （S26）是否有结束信号？

10. 发明授权

KR101424387B1 영상 처리 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于处理图像的装置和方法
公开(公告)号：KR101424387B1
公开(公告)日：2014-07-28
申请号：KR1020130011908
申请日：2013-02-01
申请人： 고려대학교 산학협력단
发明人： 이영현 , 고한석 , 양철종
IPC分类号： H04N5/262 , G06T5/50
CPC分类号： G06T5/50 , G06T5/003 , G06T7/292
摘要： The present invention relates to a method and an apparatus for processing an image, which are capable of improving the quality of an image collected by transportation such as a vehicle. According to an embodiment of the present invention, an image processing apparatus for transportation includes: a first camera which includes a first lens and has a first capture speed; a second camera which includes a second lens vertical to the first lens and has a second capture speed; a beam splitter which is arranged at an angle of 45 degrees with the first lens and the second lens; an image processing unit which creates a third image using first information which is acquired from a first image photographed by the first camera and second information which is acquired from a second image photographed by the second camera; and a control unit which controls the first camera, the second camera, the beam splitter, and the image processing unit.
摘要翻译：本发明涉及一种图像处理方法和装置，其能够提高诸如车辆的运输所收集的图像的质量。根据本发明的实施例，一种用于运输的图像处理装置包括：第一相机，包括第一透镜并具有第一捕获速度; 第二相机，其包括垂直于第一透镜的第二透镜并具有第二捕获速度; 与第一透镜和第二透镜以45度的角度布置的分束器; 图像处理单元，其使用从由第一相机拍摄的第一图像获取的第一信息和从由第二相机拍摄的第二图像获取的第二信息来创建第三图像; 以及控制单元，其控制第一相机，第二相机，分束器和图像处理单元。

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