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21. 发明公开

KR1020120078593A 전기자동차의 능동형 집전장치 및 그 제어방법 有权
标题翻译：用于在线电动车辆的主动式收集装置和控制方法
公开(公告)号：KR1020120078593A
公开(公告)日：2012-07-10
申请号：KR1020110134534
申请日：2011-12-14
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 임재하 , 유병역 , 함병기 , 정상훈 , 유상조 , 박영규 , 이순종
IPC分类号： B60L5/00 , B60L11/18 , B60L7/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L5/00 , B60L7/00 , B60L11/18
摘要： PURPOSE: An active-type current collector device and a control method thereof are provided to confirm the position of a power feeding device by installing the current collector device on the bottom surface of a vehicle. CONSTITUTION: An active-type current collector device comprises a stag(100), a moving unit(200), a current collecting unit(300), a measuring unit(400), and a correction control unit(500). The stage is installed on the bottom surface of a vehicle. The moving unit is installed on the stage and is moved in a direction crossing the traveling direction of the vehicle. The current collecting unit is installed on the moving unit and receives power from a power feeding device. The measuring unit is installed on the bottom surface of the vehicle and measures the position of the power feeding device. The correction control unit controls the operation of the moving unit.
摘要翻译：目的：提供一种有源型集流器装置及其控制方法，以通过将集电器装置安装在车辆底面上来确认供电装置的位置。构成：主动式集电器装置包括雄鹿（100），移动单元（200），集电单元（300），测量单元（400）和校正控制单元（500）。舞台安装在车辆的底面上。移动单元安装在平台上并沿与车辆行进方向交叉的方向移动。电流收集单元安装在移动单元上并从供电装置接收电力。测量单元安装在车辆的底面，并测量供电装置的位置。校正控制单元控制移动单元的操作。

22. 发明公开

KR1020110078206A 온라인 전기자동차용 자기장통신 시스템 및 자기장통신 시스템의 복조장치와 복조방법 无效
标题翻译：用于在线电动车和解调器的磁场通信系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110078206A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134954
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 전자부품연구원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 임승옥 , 원윤재 , 김선희 , 문연국 , 임용석
IPC分类号： H04B3/54
CPC分类号： H04B5/0031
摘要： PURPOSE: A magnetic field communication system for online electro-mobile, a demodulation unit of the magnetic field communication system, and demodulation method thereof are provided to perform a full duplex magnetic field communication system by using the magnetic field. CONSTITUTION: A first digital signal processor(703) performs a digital signal processing of a packet data that becomes according to a magnetic field communications protocol. A DAC(Digital to Analog Converter)(705) changes the digital signal processing that is processed by a first digital signal processing unit to the analog signal. A first filter(707) eliminates a high frequency component at an analog signal that is transformed by the DAC. A first amplifier(709) amplifies the filtered analog signal by the first filter. A magnetic field transmission/reception antenna unit generates the magnetic field by the analog signal that is amplified by the first amplifier.
摘要翻译：目的：提供一种用于在线电动移动的磁场通信系统，磁场通信系统的解调单元及其解调方法，以通过使用磁场来执行全双工磁场通信系统。构成：第一数字信号处理器（703）对根据磁场通信协议变成的分组数据进行数字信号处理。 DAC（数模转换器）（705）将由第一数字信号处理单元处理的数字信号处理改变为模拟信号。第一滤波器（707）消除由DAC转换的模拟信号的高频分量。第一放大器（709）通过第一滤波器放大经滤波的模拟信号。磁场发射/接收天线单元通过由第一放大器放大的模拟信号产生磁场。

23. 发明公开

KR1020110073917A ＧＰＵ를 이용한 온라인 전기 자동차용 전방 장애물 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于检测基于GPU的在线电动车辆障碍物的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110073917A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130724
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60L11/18 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60W30/08 , B60L11/18 , B60R21/0134 , B60W40/02 , B60W50/14 , B60W2050/0052 , B60Y2200/91
摘要： PURPOSE: An apparatus and a method for detecting forward obstacle for an online electric vehicle using a GPU(Graphics Processing Unit) are provided to detect obstacles existing in a fixed section of the front, by using a stereo camera and the GPU. CONSTITUTION: A disparity map calculation unit(420) calculates a disparity map on the basis of a stereo image. A boundary region decision unit(430) decides a boundary region on the basis of road information. An obstacle detection unit(440) detects an obstacle existing in the front boundary region. An obstacle tracer unit(450) traces the obstacle in real time on a video sequence using a Kalman filter. An alarm signal generation unit generates an alarm signal, when there is an obstacle in the front boundary region.
摘要翻译：目的：提供一种用于检测使用GPU（图形处理单元）的在线电动车辆的前进障碍物的装置和方法，以通过使用立体相机和GPU来检测存在于前方的固定部分中的障碍物。构成：视差映射计算单元（420）基于立体图像来计算视差图。边界区域决定单元（430）基于道路信息决定边界区域。障碍物检测单元（440）检测存在于前边界区域中的障碍物。障碍物跟踪单元（450）使用卡尔曼滤波器在视频序列上实时跟踪障碍物。当前方边界区域有障碍时，报警信号生成部生成报警信号。

24. 发明公开

KR1020110070430A 차량 위치 측정방법 및 이를 이용한 차량 위치 측정장치 有权
标题翻译：用于车辆和位置测量方法的位置测量装置
公开(公告)号：KR1020110070430A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090127254
申请日：2009-12-18
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김대영 , 이요한 , 장두일 , 홍인표 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G08G1/042 , G01B7/00 , G01C17/00 , G01S1/72
CPC分类号： G08G1/042 , G01B7/003 , G01C17/00 , G01S1/72
摘要： PURPOSE: A vehicle location measurement method and a vehicle location measurement device using the same are provided to improve the accuracy in the location measurement by measuring the earth magnetism at two or more different axes to grasp a critical point. CONSTITUTION: A sensor unit(110) measures the earth magnetism and measures the earth magnetism according to a movement of a vehicle. A central processing unit(130) controls the sensor unit and measures the location of the vehicle according to the measured value of the sensor unit. The central processing unit measures the location by grasping a critical point of the measured value of the earth magnetism. A communication unit(140) transmits the location of the vehicle measured through the central processing unit to the outside. Two axes of two or more different axes are two difference axes perpendicular to an X-axis.
摘要翻译：目的：提供一种车辆位置测量方法和使用该位置测量装置的车辆位置测量装置，以通过测量两个或更多个不同轴线处的地磁力来提高定位测量的精度来掌握临界点。构成：传感器单元（110）测量地磁，并根据车辆的运动来测量地磁。中央处理单元（130）控制传感器单元并根据传感器单元的测量值来测量车辆的位置。中央处理单元通过掌握地磁测量值的临界点来测量位置。通信单元（140）将通过中央处理单元测量的车辆的位置发送到外部。两个或多个不同轴的两个轴是垂直于X轴的两个差分轴。

25. 发明授权

KR101037104B1 온라인전기자동차의 주행경로 탐색시스템 및 주행경로 탐색방법 有权
标题翻译：在线电动车行驶路线搜索系统及其使用方法
公开(公告)号：KR101037104B1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：KR1020090098853
申请日：2009-10-16
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 김영민 , 유상조 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L9/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7044
摘要： 본 발명은 온라인전기자동차의 SOC(State Of Charge)를 고려한, 급전도로 및 비급전도로를 포함하는 도로구간을 운행하는 온라인전기자동차의 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색하는 시스템 및 이를 이용한 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명은, 온라인전기자동차(ON-Line Electric Vehicle)의 주행경로의 탐색방법에 있어서, 명령입력부로부터 입력되는 SOC(State Of Charge) 활용범위 설정명령에 따라 제어부가 급전도로 활용범위를 설정하여 메모리부에 저장하는 제 1단계; 온라인전기자동차 운행자의 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 따라 제어부가 온라인전기자동차의 출발지 및 목적지를 설정하는 제 2단계; 상기 설정된 출발지로부터 목적지까지의 주행경로를 상기 제어부가 상기 메모리부에 미리 저장된 지도데이터를 이용하여 탐색하는 제 3단계; 및 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 발견시 해당 주행경로를 표시부에 현출하거나 또는 상기 SOC(State Of Charge) 활용범위를 고려한 주행경로의 탐색 명령에 부합되는 주행경로의 미발견시, 상기 기설정된 급전도로 활용범위 밖에서 우회경로를 탐색하고 상기 우회경로를 급전도로 활용범위내로 삽입하고 표시부에 현출하는 제 4단계;를 포함하는 온라인전기자동차의 주행경로 탐색방법 및 온라인전기자동차의 주행경로 탐색시스템을 제공한다.
온라 전기자동차, State Of Charge, SOC 잔여량, 급전도로, 경로탐색, 주행경로, 최단경로, 100%충전 경로, 현 SOC 유지경로

26. 发明公开

KR1020110041841A 온라인전기자동차의 주행경로 탐색시스템 및 주행경로 탐색방법 有权
标题翻译：用于搜索在线电动车行驶路线及其使用方法的系统
公开(公告)号：KR1020110041841A
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020090098853
申请日：2009-10-16
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 김영민 , 유상조 , 전현우 , 박미현
IPC分类号： B60L9/00
CPC分类号： Y02T10/7005 , Y02T10/7044
摘要： PURPOSE: A system for searching the travel route of an on-line electric vehicle and a method thereof are provided to search the travel route in consideration of remaining SOC(State Of Charge), thereby increasing travel efficiency. CONSTITUTION: A system for searching a travel route comprises a GPS(Global Positioning System) receiving unit(110), a sensor unit(120), a memory unit(130), a command input unit, a controller, and a display unit. The GPS receiving unit generates a GPS signal which shows the location of an on-line electric vehicle. The sensor unit generates a travel state detecting signal of the on-line electric vehicle. The memory unit stores map data of a power supply road and a non power supply road. A driver inputs a travel route search command to the command input unit. The controller searches the travel route of the on-line electric vehicle and generates a travel route corresponding to the travel route search command.
摘要翻译：目的：提供一种用于搜索在线电动车辆的行驶路线的系统及其方法，以考虑剩余的SOC（充电状态）来搜索行驶路线，从而提高行驶效率。构成：用于搜索行驶路线的系统包括GPS（全球定位系统）接收单元（110），传感器单元（120），存储单元（130），命令输入单元，控制器和显示单元。 GPS接收单元产生示出在线电动车辆的位置的GPS信号。传感器单元产生在线电动车辆的行驶状态检测信号。存储单元存储供电道路和非供电道路的地图数据。驾驶员向行驶路线搜索命令输入命令输入单元。控制器搜索在线电动车辆的行驶路线，并生成与行驶路线搜索命令对应的行驶路线。

27. 发明授权

KR101714783B1 ＧＰＵ를 이용한 온라인 전기 자동차용 전방 장애물 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：一种使用GPU检测在线电动车辆障碍物的设备和方法
公开(公告)号：KR101714783B1
公开(公告)日：2017-03-23
申请号：KR1020090130724
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60W30/08 , B60W50/14 , B60W40/02 , B60R21/0134 , B60L11/18 , B60W50/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： GPU를이용한온라인전기자동차용전방장애물검출장치및 방법이개시된다. 본발명에서는온라인전기자동차의운행전방에존재할수 있는장애물을실시간으로검출하고세그먼트에공급되는전원을차단하기위한경보신호를발생한다. 이를위해본 발명은 SAD(Sum of Absolute Difference) 및상호상관(cross correlation) 방법을그래픽스하드웨어(GPU: Graphics Processing Unit)에서구현하여스테레오입력영상으로부터시차맵(disparity map)을빠른속도로계산한다. 그리고지면과전방의경계영역(alarm region)을강건하게추정하기위해 V-시차정보에 LS(Least Squared) 방법을적용한다. 또한해석된 3차원정보로부터장애물을검출한다음칼만필터(Kalman filter)를통해검출된장애물을실시간으로추적한다. 그리고경계영역에존재하는장애물의개수와거리정보를 RS232 통신으로온라인자동차의전원세그먼트의제어처리부에전달한다.
摘要翻译：公开了一种用于使用GPU检测用于在线电动车辆的前方障碍物的设备和方法。在本发明中，产生用于实时检测存在于在线电动车辆前方的障碍物并且用于中断供应给该区段的电力的警报信号。为此，本发明在图形处理单元（GPU）中实现绝对差值总和（SAD）和互相关方法，以从立体输入图像高速计算视差图。为了鲁棒地估计地面与前方（警报区域）之间的边界，将LS（最小平方）方法应用于V视差信息。另外，从解释的3D信息中检测到障碍物，并且通过卡尔曼滤波器检测到的障碍物被实时跟踪。然后，通过RS232通信将边界区域中存在的障碍物的数量和距离信息传输到在线汽车的动力段的控制处理器。

28. 发明授权

KR101064913B1 온라인 전기차량 시스템 및 그의 전자기장 제어 방법 有权
标题翻译：在线电动车辆及其电磁场控制方法
公开(公告)号：KR101064913B1
公开(公告)日：2011-09-16
申请号：KR1020090116218
申请日：2009-11-27
申请人： 한국과학기술원
发明人： 조동호 , 김진규 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： B60L9/00 , H02J17/00
CPC分类号： Y02T10/7005
摘要： 본 발명은 도로에서 발생되는 전자기장을 수신하여 생성된 전력을 동력으로 사용하는 온라인 전기차량 시스템 및 온라인 전기차량 시스템에서 전자기장을 제어하는 방법에 관한 것으로, 도로에 매설된 전력공급 장치에서 발생된 전자기장을 수신하여 생성된 전력을 동력으로 이용하는 차량에 차량의 주변에 장애물의 유무를 확인하여 장애물이 있는 경우에, 장애물의 위치를 확인하고, 장애물이 위치한 전력공급 장치의 단위구간에서 전자기장의 발생을 중지시키는 온라인 전기차량 시스템을 제공하여, 보행자나 일반 차량이 위치한 위치에서 전자기장의 발생을 중지하는 것이 가능하기 때문에 보행자나 일반 차량의 운전자가 전자기장의 영향을 받지 않도록 하는 것이 가능하기 때문에 보행자나 일반 차량의 운전자에게 전자파가 발생되지 않아, 보행자나 일반 차량의 운전자가 전자파 발생에 대한 우려와 같은 불안감을 갖지 않도록 하는 것이 가능하다는 효과가 있다.
온라인 전기차량, 장애물, 단위구간

29. 发明公开

KR1020110078209A 온라인 전기자동차용 전력선 통신 방법 및 장치 有权
标题翻译：用于控制电动汽车系统中电力线通信的方法和装置
公开(公告)号：KR1020110078209A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090134959
申请日：2009-12-30
申请人： 한국과학기술원 , 전자부품연구원
发明人： 조동호 , 정방철 , 장우혁 , 이종민 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 전현우 , 박미현 , 유상조 , 신영수 , 김대환 , 김용호
IPC分类号： B60L9/00
CPC分类号： B60M1/36 , B60L5/005 , Y02T90/16
摘要： PURPOSE: A method and apparatus for controlling a power line communication are provided to perform the power line communication without the interference of a feeding line in case of the on or off of a feeding segment for an electric vehicle on a road. CONSTITUTION: A feeding segment(110) is installed along a road direction. An inverter(120) supplies AC power to a feeding road. A common line(130) transmits AC power from the inverter along a road. A feeding line(140) transmits power from the common line to each feeding segment. A power line communication control device(200) performs a power line communication without the interference due to currents flowing in the common line or feeding line.
摘要翻译：目的：提供一种用于控制电力线通信的方法和装置，用于在道路上的电动车辆的供电段的接通或断开的情况下，不受馈线的干扰而执行电力线通信。构成：沿道路方向安装送料段（110）。逆变器（120）向进给道路提供AC电力。公共线路（130）沿着道路从逆变器发送交流电力。馈线（140）将功率从公共线传输到每个馈送段。电力线通信控制装置（200）由于在公共线路或馈线中流动的电流而进行电力线通信而没有干扰。

30. 发明公开

KR1020110073924A 일차원 사영된 에지정보를 이용한 보행자 검출 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用边缘投影检测西班牙人的装置和方法
公开(公告)号：KR1020110073924A
公开(公告)日：2011-06-30
申请号：KR1020090130731
申请日：2009-12-24
申请人： 중앙대학교 산학협력단 , 한국과학기술원
发明人： 홍현기 , 강성일 , 남보담 , 손원영 , 조동호 , 김진규 , 임창경 , 김영민 , 유상조 , 신영수
IPC分类号： G06T7/40
CPC分类号： G06T7/40 , G06T7/337
摘要： PURPOSE: A pedestrian detecting apparatus and method using one-dimensionally projected edge information are provided to use parallax map distribution and the feature information of an image in a border area. CONSTITUTION: A parallax map calculation unit(320) calculates a parallax map. A trusted domain determining unit(330) divides a high reliability domain and a low reliability domain in the parallax map. A first candidate area decision unit(340) decides a pedestrian candidate area for a first area having high reliability. A second candidate area decision unit(350) decides a pedestrian candidate area for a second area having low reliability. A pedestrian detection unit(360) detects pedestrians.
摘要翻译：目的：提供使用一维投影边缘信息的行人检测装置和方法，以使用边界区域中的图像的视差映射分布和特征信息。构成：视差图计算单元（320）计算视差图。可信域确定单元（330）在视差映射中划分高可靠性域和低可靠性域。第一候选区域决定单元（340）决定具有高可靠性的第一区域的行人候补区域。第二候选区域决定单元（350）为具有低可靠性的第二区域决定行人候补区域。行人检测单元（360）检测行人。

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