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21. 发明授权

KR101368841B1 원통관 도장 장치 有权
标题翻译：圆管涂装置
公开(公告)号：KR101368841B1
公开(公告)日：2014-03-03
申请号：KR1020120041472
申请日：2012-04-20
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 은종호
IPC分类号： B05C13/00 , B05B12/00 , B05B13/02 , B25J11/00
摘要： 원통관 도장 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 원통관 도장 장치는 도장 대상이 되는 원통관의 길이 방향을 따라 형성되는 제1 레일, 제1 레일에 장착되어 원통관을 지지하고 제1 레일을 따라 이동 가능한 지지부, 지지부와의 간섭이 방지되도록 지지부의 단부보다 외측에 위치하고 원통관의 길이 방향을 따라 주행 가능한 이동부, 이동부가 원통관의 길이 방향을 따라 주행 가능하도록 제1 레일과 이동부를 연결하는 연결부 및 이동부에 장착되어 원통관을 도장하는 도장 로봇을 포함한다.

22. 发明公开

KR1020140001447A 풍력터빈용 로프지지장치 无效
标题翻译：风力涡轮机支撑装置
公开(公告)号：KR1020140001447A
公开(公告)日：2014-01-07
申请号：KR1020120069023
申请日：2012-06-27
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 정우석 , 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , E04G3/30 , E04G3/24
CPC分类号： E04G3/30 , E04G3/24 , F05B2230/80
摘要： A rope support device for a wind turbine is disclosed. The rope support device for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes: multiple coupling straps which surround and couple the route part of each blade and have at least one fastening part; multiple connection straps which connect each of the coupling straps; and a connection ring which is installed in at least one among the coupling straps and the connection straps and hangs and supports a rope for maintenance.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的绳索支撑装置。根据本发明的实施例的用于风力涡轮机的绳索支撑装置包括：围绕并联接每个叶片的路线部分并且具有至少一个紧固部分的多个连接带; 连接每个耦合带的多个连接带; 以及安装在连接带和连接带中的至少一个中的连接环，并悬挂并支撑绳索进行维护。

23. 发明公开

KR1020140000370A 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护装置
公开(公告)号：KR1020140000370A
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：KR1020120067114
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 김기환 , 박종일 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , B08B3/02 , B66C23/18
CPC分类号： F03D80/55 , B08B3/02 , B66C23/18
摘要： Disclosed is a maintenance apparatus for the blade of a wind turbine. The maintenance apparatus for the blade of a wind turbine according to one embodiment of the present invention comprises a frame body constituting a closed loop; a floating body combined with the frame body to provide a force for raising the frame body by being filled with gas lighter than air; a washing device including a nozzle unit and installed to be able to slide on the frame body; and a fluid supply device for supplying fluid to the nozzle unit, wherein the nozzle unit includes a washing nozzle for spraying part of fluid provided by the fluid supply device to a blade; and a thrust nozzle for providing a thrust for moving the washing unit by spraying part of the fluid provided by the fluid supply device.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片的维护装置。根据本发明的一个实施例的风力涡轮机叶片的维护装置包括构成闭环的框体; 与框架体组合的浮体，通过充满比空气轻的气体来提供用于升高框架体的力; 包括喷嘴单元并且能够在框体上滑动的洗涤装置; 以及用于向喷嘴单元供应流体的流体供应装置，其中所述喷嘴单元包括用于将由所述流体供应装置提供的流体的一部分喷射到叶片的清洗喷嘴; 以及用于通过喷射由流体供应装置提供的流体的一部分来提供用于移动洗涤单元的推力的推力喷嘴。

24. 发明公开

KR1020130143418A 풍력터빈용 블레이드 유지관리 플랫폼 有权
标题翻译：风力涡轮机叶片维护平台
公开(公告)号：KR1020130143418A
公开(公告)日：2013-12-31
申请号：KR1020120066967
申请日：2012-06-21
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 김기환 , 박종일 , 송세환 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18
CPC分类号： F03D80/50 , F03D13/20 , Y02E10/72
摘要： A blade maintenance platform for a wind turbine. A blade maintenance platform for a wind turbine according to an embodiment of the present invention includes: a support frame which is supported by a plurality of cables and elevates along a tower of a wind turbine; a work rail for extending or contracting the length of a plurality of rail members which are extended toward both sides of blade of the wind turbine from the both sides of the support frame and are connected in a telescopic shape, and having a moving path of a maintenance and management apparatus which performs maintenance and management of the blade; and an operating apparatus which changes the length by operating the work rail.
摘要翻译：风力发电机叶片维护平台。根据本发明的实施例的用于风力涡轮机的叶片维护平台包括：支撑框架，其由多根电缆支撑并沿着风力涡轮机的塔架升高; 用于延伸或收缩多个轨道构件的长度的工作轨道，所述多个轨道构件的长度从支撑框架的两侧延伸到风力涡轮机的叶片的两侧，并且以伸缩的形式连接，并且具有进行叶片的维护和管理的维护和管理装置; 以及通过操作工作轨道来改变长度的操作装置。

25. 发明授权

KR101324974B1 풍력 터빈용 블레이드 유지보수장치 및 이를 갖춘 풍력 터빈 失效
标题翻译：风力涡轮机风机维修保养装置及具有相同风力的涡轮机
公开(公告)号：KR101324974B1
公开(公告)日：2013-11-05
申请号：KR1020120067167
申请日：2012-06-22
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박종일 , 김기환 , 송세환 , 정우석 , 정희용
IPC分类号： F03D11/00 , F03D11/04 , B66C23/18
CPC分类号： F03D80/50 , B66C23/18 , F03D1/0633 , F03D80/55 , Y02E10/72
摘要： Disclosed is a blade maintenance apparatus for a wind turbine. The apparatus according to the embodiment of the present invention includes: a frame body at which an operation unit for operating maintenance for a blade; a link supporting unit being installed at the frame body, having a running part supported by the outer surface of a tower, and changing the relative position of the frame body against the blade in response to a distance between the blade and the tower; and a tension wire being extended above and below the wind turbine, being supported by one side of the frame body, and providing a force pressurizing the frame body toward the tower.
摘要翻译：公开了一种用于风力涡轮机的叶片维护装置。根据本发明的实施例的装置包括：框架体，用于操作用于叶片的维护的操作单元; 连杆支撑单元安装在框架体上，具有由塔的外表面支撑的行走部分，并且响应于叶片和塔架之间的距离改变框架体相对于叶片的相对位置; 并且张力线在风力涡轮机的上方和下方延伸，由框体的一侧支撑，并且提供将框架体朝向塔加压的力。

26. 发明公开

KR1020120100461A 이동 장치의 이동 경로 생성 방법 失效
标题翻译：移动设备移动路由创建方法
公开(公告)号：KR1020120100461A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：KR1020110019374
申请日：2011-03-04
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 박진형 , 박영준 , 송세환 , 임범현 , 김은중 , 이시열 , 김성진
IPC分类号： G05D1/02 , B63B9/00
CPC分类号： G05D1/0217 , B63B9/00
摘要： PURPOSE: A movement path generating method of a moving device is provided to effectively generate the movement path by dividing a body block inside into a plurality of areas. CONSTITUTION: A moving device divides a body block inside into a plurality of areas along an internal obstacle(204). The moving device determines a working type by classifying each area according to macro(206). The moving device generates a working section according to the macro(208). The moving device generates a moving point corresponding to the working section(210). The moving device generates a movement path corresponding to the moving point(212). [Reference numerals] (202) Moving path generating mode; (204) Dividing into a plurality of areas according to components of a body block; (206) Determining a work type by classifying each area according to macro; (208) Generating a work section according to the determined work type; (210) Generating a moving point of a moving device corresponding to the generated working section; (212) Generating the moving path according to the generated moving point; (214) Performing verification simulation for the generated moving path; (216) Verification and modification for the generated moving path; (218) Determining the moving path of the moving device; (AA) Start; (BB) End
摘要翻译：目的：提供一种移动装置的移动路径产生方法，通过将体块内部分割成多个区域来有效地产生移动路径。构成：移动装置沿着内部障碍物（204）将身体块分成多个区域。移动设备通过根据宏（206）对每个区域进行分类来确定工作类型。移动装置根据宏（208）生成工作部。移动装置生成与工作部（210）对应的移动点。移动装置生成与移动点对应的移动路径（212）。（附图标记）（202）移动路径生成模式; （204）根据身体块的部件划分为多个区域; （206）按宏分类确定每个区域的工作类型; （208）根据确定的工作类型生成工作部分; （210）生成与生成的工作部对应的移动装置的移动点; （212）根据生成的移动点生成移动路径; （214）对生成的移动路径执行验证模拟; （216）生成的移动路径的验证和修改; （218）确定移动装置的移动路径; （AA）开始; （BB）结束

27. 发明授权

KR101036563B1 벽면 부착형 이동대차 有权
标题翻译：壁挂式转向架
公开(公告)号：KR101036563B1
公开(公告)日：2011-05-24
申请号：KR1020080063333
申请日：2008-07-01
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 허종행 , 송세환 , 최두진 , 이재용 , 이민수
IPC分类号： B63B9/00 , B63B3/68 , B63B25/08
摘要： 본 발명은 리테이너 바가 설치된 자성 벽면 상에 자력을 이용하여 부착되어 리테이너 바를 따라 이동 가능한 벽면 부착형 이동대차에 관한 것이다. 본 발명은 작업 모듈이 탑재 가능하도록 작업 모듈 탑재공간이 확보된 베이스 프레임과, 베이스 프레임의 저면에 장착되어 벽면 부착형 이동대차를 이동시키는 역할을 하는 주행수단과, 주행수단의 동작 상태를 제어하는 제어부와, 베이스 프레임의 저면에 장착되고 자성체를 내장하며 리테이너 바를 클램핑하여 벽면 부착형 이동대차가 자성 벽면 상에 부착되도록 하는 클램핑 조립체를 포함하며, 리테이너 바가 설치된 자성 벽면 상에 부착되어 리테이너 바를 따라 이동 가능한 벽면 부착형 이동대차이다. 본 발명에 따르면 평면이동이나 수직이동뿐만 아니라 위험이 수반되고 일반적으로 이동하기 힘든 구간인 코너에서의 이동 또는 오버헤드(Overhead) 자세 이동에서도 IGPS 시스템을 이용하여 장착된 작업 모듈을 원하는 위치까지 이동시켜 작업을 할 수 있게 함으로써 작업 속도 및 안전도를 향상시킨다.
이동대차, 코너작업, 벽면 부착형

28. 发明授权

KR100939459B1 벽면 부착형 이동 대차 有权
标题翻译：转向架为附壁
公开(公告)号：KR100939459B1
公开(公告)日：2010-01-29
申请号：KR1020070125568
申请日：2007-12-05
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 허종행 , 이민수 , 최두진 , 박영준
IPC分类号： B63B9/00 , B62D57/02
摘要： 본 발명은 벽면 부착형 이동 대차에 관한 것으로서, 특히, 철재 구성된 자성 벽면 상에 부착되어 이동 가능한 벽면 부착형 이동 대차에 관한 것이다.
본 발명은 자성 벽면 상에 부착되어 이동 가능한 벽면 부착형 이동 대차에 있어서, 중앙부는 전용 작업 모듈이 탑재 가능하도록 탑재공간이 확보되고, 외주연을 따라 상기 벽면과 케이블로 연결되도록 형성된 원형베이스프레임; 상기 원형베이스프레임의 저면부에 장착되어, 상기 원형베이스프레임을 이동시키도록 형성된 복수개의 구동바퀴; 상기 원형베이스프레임 상에서 상기 구동바퀴의 주행 방향을 조절하도록 형성된 조향부; 상기 구동바퀴의 접지면으로부터 일정 높이 상향 이격되어, 상기 구동바퀴의 양측에 각각 대응 형성되는 밸런싱자석부; 및 상기 구동바퀴의 내측 전방에 형성되어, 상기 원형베이스프레임이 상기 벽면으로부터 일정 거리 이격될 시, 상기 벽면에 대하여 자기력을 발생시켜 상기 원형베이스프레임의 이탈을 방지하는 이탈방지부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벽면 부착형 이동 대차를 제공한다.
본 발명에 따르면, 수많은 위험 및 어려움이 따르는 수직 벽면 상의 각종 작업에 있어서, 벽면에 부착되어 이동 가능한 대차를 이용함으로써, 작업 안전성은 물론 제품 정밀도까지 향상시킬 수 있는 유리한 효과가 있다.
이동 대차, 벽면 부착형, 원형베이스프레임, 밸런싱자석부, 이탈방지부

29. 发明公开

KR1020090058805A 벽면 부착형 이동 대차 有权
标题翻译： BOGIE附着墙
公开(公告)号：KR1020090058805A
公开(公告)日：2009-06-10
申请号：KR1020070125568
申请日：2007-12-05
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 허종행 , 이민수 , 최두진 , 박영준
IPC分类号： B63B9/00 , B62D57/02
摘要： A wall-attached carriage is provided to improve safety and precision of work on a vertical wall by moving on the wall surface without interference of cables. A wall-attached carriage comprises a circular base frame(105), a plurality of driving wheels(120), a steering part(130), a balancing magnet part(140), and a deviation prevention part(150). The circular base frame has a mounting space for exclusive work module in the central part, and is connected to a wall through a cable. The driving wheels are mounted on the bottom surface of the circular base frame for movement of the circular base frame. The steering part is formed on the circular base frame in order to control the traveling direction of the driving wheels. The balancing magnetic part is provided on both sides of the driving wheel and spaced upward from the wall contact surface of the driving wheel. The deviation prevention part is formed in front of the driving wheel and generates a magnetic force toward the wall surface the circular base frame is separated a specific distance from the wall so as to keep the circular base frame from separating.
摘要翻译：提供了一个带壁挂的滑架，通过在墙壁表面上移动而不影响电缆，从而提高垂直墙壁的工作安全性和精度。壁挂式滑架包括圆形底架（105），多个驱动轮（120），转向部分（130），平衡磁铁部分（140）和偏离防止部分（150）。圆形基座在中央部分具有专用工作模块的安装空间，并通过电缆连接到墙壁。驱动轮安装在圆形底架的底面上，用于圆形底架的移动。为了控制驱动轮的行进方向，转向部形成在圆形的基架上。平衡磁性部件设置在驱动轮的两侧并与驱动轮的壁接触面向上间隔开。偏移防止部形成在驱动轮的前方，并且朝向壁面产生磁力，圆形基座与壁隔开特定的距离，以保持圆形基座不会分离。

30. 发明授权

KR101826162B1 소화노즐 설치상태 분석장치 有权
标题翻译：用于安装检测喷嘴喷嘴的装置
公开(公告)号：KR101826162B1
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160082597
申请日：2016-06-30
申请人： 삼성중공업 주식회사
发明人： 송세환 , 김재우 , 임범현 , 정두훈 , 한성호
IPC分类号： G06T7/00 , A62C37/50 , A62C35/68
摘要： 본발명은소화노즐설치상태분석장치에관한것으로, 본실시예에따른소화노즐설치상태분석장치는소화노즐의위치및 각도를측정하는측정부; 및소화노즐의위치및 각도에따라소화노즐로부터분사될소화수의분사상태를나타내는소화영상을생성하는영상생성부를포함한다. 본발명의실시예에의하면소화노즐의소화수분사상태를예측하여소화노즐의설치상태를분석할수 있으며, 소화수분사상태를나타내는소화영상을이용하여소화노즐의위치나각도를조정하는소화노즐재배치작업을용이하게수행할수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种灭火装置的喷嘴状态分析器，消化喷嘴安装状态解析装置包括：测量单元，用于测量的位置和所述灭火喷嘴的角度; 和用于生成摘要视频表示消化喷射状态的数目的图像生成单元，用于从灭火喷嘴根据灭火喷嘴的位置和角度来注入。灭火喷嘴搬迁，其中，根据本发明来预测消化喷嘴的灭火用水喷射状态，并且可以分析该安装灭火喷嘴的状态的一实施例中，使用所述摘要视频表示消化水喷射状态调整灭火喷嘴的位置或角度这项工作可以轻松完成。

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