专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

21. 发明申请

WO2011037394A3 멸균 어댑터, 휠의 체결 구조 및 수술용 인스트루먼트의 체결 구조 审中-公开
标题翻译：消毒适配器，车轮紧固结构和手术器械紧固结构
公开(公告)号：WO2011037394A3
公开(公告)日：2011-03-31
申请号：PCT/KR2010/006481
申请日：2010-09-20
申请人： 주식회사 이턴 , 이제선 , 원종석 , 민동명 , 최승욱 , 이민규
发明人： 이제선 , 원종석 , 민동명 , 최승욱 , 이민규
IPC分类号： A61B19/00 , B25J15/04 , B25J17/00
摘要： 멸균 어댑터가 개시된다. 수술용 로봇 암에 형성되는 인스트루먼트 홀더와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 수술용 인스트루먼트의 사이에 개재되는 어댑터로서, 인스트루먼트 홀더에 대향하는 제1 면과, 수술용 인스트루먼트에 대향하는 제2 면을 구비하는 몸체부와, 몸체부에 탄지되고 제1 면으로 노출되며, 인스트루먼트 홀더에 형성되는 제1 구동휠에 정합되는 제1 휠과, 몸체부에 탄지되고 제2 면으로 노출되며, 인스트루먼트에 형성되는 제2 구동휠에 정합되는 제2 휠을 포함하는 멸균 어댑터는, 멸균 어댑터에 형성된 휠이 양방향으로 눌릴 수 있도록 멸균 어댑터에 탄성 구조를 적용함으로써, 인스트루먼트 홀더나 인스트루먼트에 별도의 탄성 구조를 적용하지 않고도, 수술용 인스트루먼트를 로봇 암에 용이하고 간편하게 장착할 수 있다.
摘要翻译：
启动灭菌适配器。和形成在所述机器人手臂进行手术和被附接到仪器支架包括手术器械之间的适配器仪器支架：具有面向所述第一表面和外科器械，相对的仪器支架的第二表面的主体第二部分;以及弹性支撑所述主体部分暴露于所述第一表面上，第一与被匹配到在器械架形成的第一驱动轮的第一轮，并且弹性支撑所述主体部分暴露于所述第二表面中，形成在仪器无菌适配器以及匹配到驱动轮，通过提供施加于弹性结构的无菌适配器在任一方向被按压，无菌适配器上的轮，而无需一个单独的弹性结构适用于仪器支架或仪器的第二轮，外科该仪器可以轻松方便地安装在机器人手臂上。

22. 发明申请

WO2010140844A2 수술용 인스트루먼트 审中-公开
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：WO2010140844A2
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/KR2010/003562
申请日：2010-06-03
申请人： 주식회사 이턴 , 최승욱 , 원종석
发明人： 최승욱 , 원종석
IPC分类号： A61B17/28 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/70 , A61B34/71 , A61B2017/003 , A61B2017/00323 , A61B2017/00876 , A61B2034/305 , A61B2034/306
摘要： 수술용 인스트루먼트가 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 일단에 수술부위와 접촉하는 조작자가 결합하고, 타단에 조작자를 작동하는 구동부가 결합하는 수술용 인스트루먼트에 있어서, 일단이 구동부와 결합하며 소정의 길이방향으로 연장되는 샤프트와, 샤프트의 타단부에 고정 결합하는 고정부와, 일단이 조작자와 결합하며, 고정부의 외주면을 따라 회동가능하도록 타단이 고정부와 결합하는 회전부를 포함하는 수술용 인스트루먼트는 보다 다양한 구조를 이용하여 정밀하고 정확한 회전 동작을 수행할 수 있는 조작자를 구비하며, 의사가 직접 손으로 조작하거나 또는 로봇 암을 이용하여 조작할 수 있는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种手术器械。根据本发明的一个方面，一种外科器械的一端与与外科手术部位接触的操作者结合，另一端与操作操作者的驱动单元组合，其中包括一根轴端部与驱动单元组合并且在一定的纵向方向上延伸;固定单元，其固定并组合到所述轴的另一端;以及旋转单元，其一端与操作者组合，并且其中另一端与定影单元组合以使得能够沿着定影单元的外周表面旋转。手术器械设置有能够通过使用更多种结构进行精确和准确的旋转的操作者，并且可以由外科医生或机器人手的手直接操作。

23. 发明申请

WO2010101401A3 수술용 인스트루먼트 审中-公开
公开(公告)号：WO2010101401A3
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/KR2010/001314
申请日：2010-03-03
申请人： 주식회사 이턴 , 최승욱 , 원종석 , 김형호
发明人： 최승욱 , 원종석 , 김형호
IPC分类号： A61B17/29 , A61B17/00 , A61B17/34
摘要： 수술용 인스트루먼트가 개시된다. 핸들과, 핸들에 결합되며, 일방향으로 연장된 샤프트(shaft)와, 샤프트의 일부에 형성되는 벤딩(bending)부와, 핸들에 장착되며, 소정의 구동력을 생성하는 구동부와, 구동부에서 생성된 구동력을 벤딩부에 전달하여 벤딩부가 구부러지도록 하는 동력전달 수단을 포함하는 수술용 인스트루먼트는, 수술용 인스트루먼트에 모터 등의 구동부를 장착하고 조이스틱 등의 컨트롤러를 간단히 조작하는 것만으로 샤프트가 벤딩되도록 함으로써, 한 손으로 인스트루먼트를 잡고 있는 상태에서도 용이하게 이펙터의 방향을 바꿀 수 있다. 또한, 인스트루먼트를 잡고 있는 상태에서 샤프트가 벤딩되므로, 이펙터의 방향이 변동되는 과정에서 이펙터에 가해지는 반력을 상당 부분 느낄 수 있어 '햅틱 피드백(haptic feedback)'을 구현할 수 있다.

24. 发明申请

WO2009151205A1 수술용 로봇 암의 인스트루먼트 审中-公开
标题翻译：手术机器人仪器
公开(公告)号：WO2009151205A1
公开(公告)日：2009-12-17
申请号：PCT/KR2009/001366
申请日：2009-03-18
申请人： (주)미래컴퍼니 , 최승욱 , 이제선 , 원종석
发明人： 최승욱 , 이제선 , 원종석
IPC分类号： A61B17/00 , A61B19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B2017/00477
摘要： 수술용 로봇 암의 인스트루먼트가 개시된다. 액추에이터가 구비된 로봇 암의 선단부에 장착되는 인스트루먼트로서, 로봇 암의 선단부에 결합되는 하우징과, 하우징에 결합되며, 액추에이터로부터 구동력을 전달받아 작동하는 구동휠(wheel)과, 하우징에 결합되며, 하우징이 상기 로봇 암으로부터 탈착되는 것에 상응하여 구동휠의 작동 상태를 잠그는 로킹(locking)부를 포함하는 인스트루먼트는, 인스트루먼트에 로킹부를 설치하고 인스트루먼트를 로봇 암에 탈착하는 과정에서 로킹부가 구동휠의 회전을 제한하도록 하여, 인스트루먼트를 로봇 암으로부터 이탈시킬 때 구동휠이 자동으로 초기화되어 잠기도록 함으로써, 구동휠이나 조작부가 불필요하게 움직이지 않고, 인스트루먼트를 로봇 암에 장착한 후 별도의 정렬 작업 없이 로봇 암의 구동력을 인스트루먼트에 전달하여 로봇 수술을 수행할 수 있다는 장점이 있다.
摘要翻译：公开了一种手术机器人手臂的仪器。仪器配备在具有执行机构的机器人手臂的前端。该仪器包括：与机器人手臂的前端相连的外壳，与壳体相连并通过接收来自致动器的驱动力而工作的驱动轮，以及与壳体联接并锁定的锁定单元所述驱动轮的操作对应于所述壳体与所述机器人手臂的连接和拆卸。当将锁定单元安装在仪器中并将仪器与机器人手臂连接和拆卸时，锁定单元控制驱动轮的旋转，使得当仪器与机器人臂分离时，驱动轮被自动初始化和锁定。因此，驱动轮或操作单元不会不必要地移动，并且在机器人装备仪器之后，通过将机器人臂的驱动力传递到仪器而不进行单独调整，可以通过机器人执行手术。

25. 发明授权

KR102130419B1 도어용 경첩 有权
公开(公告)号：KR102130419B1
公开(公告)日：2020-07-06
申请号：KR1020180083379
申请日：2018-07-18
申请人： 원종석
发明人： 원종석
IPC分类号： E05D11/00 , E05D5/02 , E05D3/02

26. 实用新型

KR2019890005346Y1 의자 등받이와 지주의 결합부 无效
标题翻译：座椅结合
公开(公告)号：KR2019890005346Y1
公开(公告)日：1989-08-18
申请号：KR2019850014385
申请日：1985-10-31
申请人： 원종석
发明人： 원종석
IPC分类号： A47C17/40
摘要： 내용 없음.

27. 实用新型

KR200490983Y1 무연탄용 난로 어셈블리 有权
公开(公告)号：KR200490983Y1
公开(公告)日：2020-02-03
申请号：KR2020180004747
申请日：2018-10-18
申请人： 원종석
发明人： 원종석
IPC分类号： F24B1/195 , F24B1/191 , F24B13/00

28. 发明授权

KR102014165B1 도어용 경첩 有权
公开(公告)号：KR102014165B1
公开(公告)日：2019-08-26
申请号：KR1020180140914
申请日：2018-11-15
申请人： 원종석
发明人： 원종석
IPC分类号： E05D11/00 , A61L9/14

29. 发明授权

KR101947919B1 반자동 클로저 및 스토퍼 기능을 갖는 도어힌지 有权
公开(公告)号：KR101947919B1
公开(公告)日：2019-02-13
申请号：KR1020170123958
申请日：2017-09-26
申请人： 원종석
发明人： 원종석
IPC分类号： E05F3/20 , E05F1/10 , E05D3/02 , E05D5/04 , E05D7/00

30. 实用新型

KR200377786Y1 헤드-업 방지용 골프공 失效
标题翻译：高尔夫球防止平视
公开(公告)号：KR200377786Y1
公开(公告)日：2005-03-10
申请号：KR2020040029022
申请日：2004-10-13
申请人： 윤제프현 , 원종석 , 조성민
发明人： 윤제프현 , 조성민 , 원종석
IPC分类号： A63B37/00
CPC分类号： A63B37/0022
摘要： 본 고안은 골퍼가 골프공을 칠 때 헤드-업(Head-up)하는 것을 방지하기 위하여 골프공 표면에 4개 내지 16개의 기능성 무늬를 인쇄한 것이다. 상기한 무늬는 어드레스 및 골프공 타격시 골퍼의 시선과 정신을 골프공에 집중시켜 골퍼가 자신도 모르는 사이에 헤드-업을 하는 것을 방지시켜 주는 효과가 있다.

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式