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    • 13. 发明公开
    • Fluid powered positioning system
    • 流体动力定位系统
    • EP0049883A3
    • 1983-10-05
    • EP81108157
    • 1981-10-10
    • Jezbera, Vladimir K.
    • Jezbera, Vladimir K.
    • B23Q21/00
    • G05B19/44B23Q16/00
    • In this fluid powered positioning system, a sliding assembly includes a slide plate that moves linearly with respect to a frame. A plurality of "working" linear cylinder actuators are mounted to the frame. Each includes a piston and a rod which extends through an opening in the slide plate and terminates at a stop flange. A set of adjustable stop members are mounted to the frame and each is positioned to limit the travel of a respective actuator rod. Appropriate control means applies to a selectable one of the actuators a pressurized fluid, that causes the piston and rod to be moved in a first direction until it is stopped by the associated stop member. in this movement, the stop flange can pull the slide plate to the new location. A "balance" linear actuator cylinder includes a ram that exerts a continuous force in the opposite direction against the slide plate. This "balance" actuator damps and effectively prevents overshoot of the slide plate as it is positioned to each new location. An integral feedback system provides an electrical signal which indicates that positioning has been accomplished and that the slide plate is at the new location.
    • 15. 发明公开
    • Grenztaster zur Genaueinstellung von Wegesteuerungen für bewegte Maschinenteile
    • Grenztaster zur Genaueinstellung von Wegesteuerungenfürbewegte Maschinenteile。
    • EP0076865A1
    • 1983-04-20
    • EP81108074.6
    • 1981-10-08
    • Letzel, Helmut
    • Letzel, Helmut
    • B23Q17/16B23Q21/00
    • B23Q17/22B23Q16/00
    • Bei Grenztastern zur Genaueinstellung von Wegesteuerungen für bewegte Maschinenteile mit einem beweglichen Betätigungselement, welches mit einem der Wegesteuerung entsprechend angeordneten Nocken zusammenwirkt, bestehen bisher erhebliche Schwierigkeiten, das genaue Einstellen gewünschter Werte zu realisieren.
      Um einen Grenztaster zu schaffen, weicher dem Bedienungspersonal das Herstellen bzw. Einstellen und Ablesen solcher genauen Werte wesentlich erleichtert, wird vorgeschlagen, das Betätigungselement mit einem Meßwertgeber zu verbinden, so daß das Bedienungspersonal die betreffenden Angaben leicht ablesen und so ein genaues Einstellen der Wegesteuerung vornehmen und die Maßangaben während der gesamten Fertigung einer Serie von Werkstücken laufend überwachen kann.
    • 迄今为止,具有与根据位移控制适当布置的凸轮相互作用的可移动致动元件的这种极限探测器在精确设定期望值方面呈现出很大的困难。 为了提供极限探测器,使得操作者更容易建立或设置和读取这些精确值,建议将致动元件连接到测量值发射器,使得操作者可以容易地读出 相关的信息,从而精确地定位位移控制,并且可以在整个生产一系列工件期间连续地监视尺寸信息。
    • 16. 发明公开
    • Improvements in or relating to setting mechanisms especially for tools for carrying out routing and like operations
    • Einstellvorrichtung,insbesonderefürFräs-undähnlicheWerkzeuge。
    • EP0052994A2
    • 1982-06-02
    • EP81305421.0
    • 1981-11-17
    • Black & Decker Inc.
    • Sanders, Anthony Jonathan
    • B23Q21/00B27C5/10
    • B27C5/10B23Q16/001Y10T408/99Y10T409/306608Y10T409/30672Y10T409/308176Y10T409/3084Y10T409/308624
    • A tool or machine in which the relative portion of two components is adjustable has setting means operable in a first mode to set the two components approximately to a desired setting and in a second mode to adjust the approximate setting accurately to a required setting. A tool for routing has a base plate (1) and a depth stop comprising a post (6) extending upwardly from the base plate, a first collar (8) movable along the post, a screw thread on the outer surface of the first collar, and a second collar (12) whose bore is screw-threaded screwed over the first collar. The post (6) includes a surface in the form of a toothed rack, the first collar has a bore one portion of whose surface is formed to engage one or more teeth (7) on the rack to lock the first collar (8) in a selected one of a number of predetermined positions along the post and a spring (11) resiliently biases the first collar into engagement with the toothed rack. A scale (14) operating with a fiducial mark is provided.
    • 其中两个部件的相对位置可调的工具或机器具有可在第一模式中操作的设置装置,以将两个部件近似设定为期望的设置,并且在第二模式中将准确地将近似设置调整到所需设置。 用于路由的工具具有基板和深度限位器,其包括从基板向上延伸的柱,沿着柱可移动的第一凸缘,在第一轴环的外表面上的螺纹,以及第二轴环,其孔是螺钉 螺纹拧在第一个领上。 该柱包括齿形架形式的表面,第一轴环具有孔的一部分,其表面形成为接合齿条上的一个或多个齿,以将第一轴环锁定在多个预定位置中的选定的一个中 沿着柱子,并且弹簧弹性地偏压第一轴环与齿条的接合。 提供了以基准标记操作的刻度。
    • 17. 发明公开
    • Vorrichtung zur Prüfung eines Gewindes
    • 设备线程的检查。
    • EP0024007A1
    • 1981-02-18
    • EP80104454.6
    • 1980-07-29
    • Mauser-Werke Oberndorf GmbH
    • Maisenbacher, HansMartin, Harald
    • B23Q21/00G01B7/00
    • G01B7/12G01B7/001
    • Bei emer Vorrichtung für eine Bearbeitungsmaschine zur Prüfung der gegenseitigen Lage eines konischen Gewindes (28) und einer diesem zugeordneten Anlageschulter (29) mittels einer Tasteinrichtung (24) ist ein erster Meßträger (7) an einem Führungsblock in einer ersten Bewegungsrichtung diesem gegenüber beweglich gelagert, ein zweiter Meßträger (18) ist an dem ersten Meßträger (7) in einer linearen zweiten Bewegungsrichtung federnd gelagert und es sind ein erster in der ersten Bewegungsrichtung an das Gewinde (28) anfahrbarer Meßkopf (20) sowie ein zweiter in der zweiten Bewegungsrichtung an die Anlageschulter (29) anfahrbarer Meßkopf (26) vorgesehen. Es soll einfach und betriebssicher ein Korrekturbaß für die Anlageschulter (29) oder das Gewinde (28) ableitbar sein.
      Hierfür ist zum Anfahren des ersten Meßkopfes (20) an das Gewinde (28) der erste Meßträger (7) in der ersten Bewegungsrichtung linear gegenüber dem Führungsblock versetzbar, die erste Bewegungsrichtung liegt im Winkel von 90° zur zweiten Bewegungsrichtung und eine erste Tasteinrichtung erfaßt den Verschiebeweg des ersten Meßträgers (7) bzw; des ersten Meßkopfes (20) in der ersten Bewegungsrichtung und eine zweite Tasteinrichtung (24) erfaßt den Verschiebeweg des zweiten Meßkopfes (26) in der zweiten Bewegungsrichtung.
    • 在用于加工机用于通过感测装置来检查锥形螺纹(28)和一个与其相关联的抵接肩部(29)的相互位置(24)的装置是一个第一Meßträger(7)此安装在引导块上的第一移动方向相对于可移动的, 第二Meßträger(18)在所述第一Meßträger(7)弹性地安装在运动的线性第二方向与它在螺纹(28)anfahrbarer测量头(20)的运动的第一方向的第一和在在第二运动方向上的第二 提供抵接肩部(29)anfahrbarer测量头(26)。 它是用于抵接肩部(29)或所述螺纹(28)是容易和安全的衍生动作的Korrekturbaß。 为了这个目的,第一Meßträger(7)在第一运动方向是在线程上开始第一测量头(20)(28)相对于所述引导块移位是线性,第一运动方向处于90°到移动的第二方向的角度,以及第一传感器装置检测到 第一Meßträgers(7)和在第一运动方向和第二感测装置(24),所述第一测量头(20)的位移检测运动的第二方向上的第二测量头(26)的位移。
    • 18. 发明授权
    • Fastener installation apparatus
    • 紧固件安装设备
    • US06993831B2
    • 2006-02-07
    • US10802651
    • 2004-03-16
    • John J. Vrana
    • John J. Vrana
    • B23Q21/00
    • B23P19/062Y10T29/49837Y10T29/53065Y10T29/5307Y10T29/5343
    • The disclosed fastener installation apparatus includes a plurality of spaced parallel feed passages each communicating with a plunger passage in a moveable member and the fixed member includes a plunger assembly having a plurality of spaced parallel legs which reciprocate through the plunger passages to simultaneously install a plurality of fasteners in a panel opposite the plunger passage. In one embodiment, the plunger assembly includes a body portion fixed to the fixed member and a plurality of integral parallel legs and a second embodiment having a plurality of separate spaced parallel plungers. Each plunger passage includes a proximity probe having an end adjacent to, but spaced from the plunger passage eliminating wear or damage to the proximity probes during use.
    • 所公开的紧固件安装设备包括多个间隔开的平行进料通道,每个进料通道与可移动构件中的柱塞通道连通,并且固定构件包括柱塞组件,该柱塞组件具有多个间隔开的平行的腿部,其通过柱塞通道往复运动以同时安装多个 在与柱塞通道相对的面板中的紧固件。 在一个实施例中,柱塞组件包括固定到固定构件的主体部分和多个整体平行的腿部,以及具有多个分离的间隔开的平行柱塞的第二实施例。 每个柱塞通道包括接近探头,其具有与柱塞通道相邻但与间隔开的端部,消除了在使用期间接近探头的磨损或损坏。
    • 20. 发明授权
    • Combination tool with automated tool change for robot assisted assembly
    • 组合工具与自动化换刀机器人辅助组装
    • US06836944B2
    • 2005-01-04
    • US10614133
    • 2003-07-08
    • Marius Batrin
    • Marius Batrin
    • B23P19/00B23Q7/04B23Q16/02G01M19/00B23P11/00B23Q3/00B23Q21/00
    • B23P19/10B23P2700/50B23Q7/048B23Q16/025Y10T29/49Y10T29/49776Y10T29/4978Y10T29/49826Y10T29/49885Y10T29/49899Y10T29/5303
    • A method of assembling a part to a workpiece with a combination tool supported on a robot, where a mounting surface of the part is assembled on a target surface of the workpiece including the following steps. (a) Indexing to the assembly position. (b) Picking a part with the part gripper on the part delivery arm from a part supply station. (c) Indexing part delivery and workpiece preparation arms to the preparation position. (d) Simultaneously: engaging the part mounting surface with the part surface preparation module; and engaging the workpiece target surface preparation module with the target surface. (e) Indexing to the assembly position. (f) Using the previously set tool operating axis and calculated tool offsets, engaging the prepared part mounting surface with the prepared workpiece target surface. (g) Releasing the part gripper and withdrawing the tool from the part/workpiece assembly.
    • 一种将零件组装到工件上的方法,所述组合工具支撑在机器人上,其中所述部件的安装表面组装在所述工件的目标表面上,包括以下步骤。 (a)索引到装配位置。 (b)从零件供应站采集零件传送臂上的零件夹持器的零件。 (c)将零件输送和工件准备臂分度到准备位置。 (d)同时:将部件安装面与部件表面准备模块接合; 并使工件对准表面处理模块与目标表面接合。 (e)索引到装配位置。 (f)使用先前设定的刀具运行轴和计算刀具补偿,将​​准备好的零件安装表面与准备的工件目标表面接合。 (g)松开零件夹持器并从零件/工件组件中取出工具。