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11. 发明专利

DE102015218990A1 Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102015218990A1
公开(公告)日：2017-04-06
申请号：DE102015218990
申请日：2015-10-01
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： BECK STEFAN , HORN MATTHIAS , BREHMER MARTIN , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , NIEDERBRUCKER GERHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WARTH VIKTOR , WECHS MICHAEL , ZIEMER PETER , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/365
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (P1, P2, P3) sowie zumindest sechs Schaltelemente (03, 06, 07, 14, 15, 57) aufweist, wobei durch selektives Schließen von drei der sechs Schaltelemente (03, 06, 07, 14, 15, 57) sieben Vorwärtsgänge (1–7) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind, sowie Antriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einem solchen Getriebe (G).

12. 发明专利

DE102015213664A1 Getriebe für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102015213664A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：DE102015213664
申请日：2015-07-21
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： BECK STEFAN , WECHS MICHAEL , BREHMER MARTIN , KALTENBACH JOHANNES , MÜNCH ECKEHARD , WARTH VIKTOR , KING JULIAN , MORAW JENS , SCHARR STEPHAN , HORN MATTHIAS , GRIESMEIER UWE , ZIEMER PETER , PAWLAKOWITSCH JURI , KNÖPKE BERND , NIEDERBRUCKER GERHARD , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： F16H3/66 , B60K6/365
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (G) eine Antriebswelle (GW1), eine Abtriebswelle (GW2), einen ersten und einen zweiten Planetenradsatz (P1, P2), sowie ein erstes, zweites, drittes, viertes und fünftes Schaltelement (04, 13, 14, 26, 36) aufweist, wobei durch selektives paarweises Schließen der fünf Schaltelemente (04, 13, 14, 26, 36) und drehfeste Festsetzung des Sonnenrads (E11) des ersten Planetenradsatzes (P1) sechs Vorwärtsgänge (1–6) zwischen der Antriebswelle (GW1) und der Abtriebswelle (GW2) schaltbar sind.

13. 发明专利

DE102015210249A1 Getriebe für ein Kraftfahrzeug, sowie Antriebstrang für ein Hybridfahrzeug mit einem solchen Getriebe 未知
公开(公告)号：DE102015210249A1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：DE102015210249
申请日：2015-06-03
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： ZIEMER PETER , BECK STEFAN , BREHMER MARTIN , HORN MATTHIAS , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WARTH VIKTOR , WECHS MICHAEL , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： B60K6/365
摘要： Getriebe (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei das Getriebe (1) eine Antriebswelle (3), eine Abtriebswelle (4), eine elektrische Maschine (2) mit einem drehfesten Stator (9) und einem drehbaren Rotor (11), einen Hauptradsatz (HRS) mit drei Planetenradsätzen (P1, P2, P3), einen Vorschaltradsatz (VRS), sowie fünf Schaltelemente (A, B, C, D, E) aufweist, wobei die drei Planetenradsätze (P1, P2, P3) des Hauptradsatzes (HRS) zusammen fünf in der Reihenfolge ihrer Drehzahlordnung als erste, zweite, dritte, vierte und fünfte Welle bezeichnete Wellen (W1, W2, W3, W4, W5) aufweisen, wobei die Antriebswelle (3) über das erste Schaltelement (A) mit fünften Welle (W5), über das fünfte Schaltelement (E) mit der dritten Welle (W3) und über das zweite Schaltelement (B) mit dem Rotor (11) verbindbar ist, wobei die Abtriebswelle (4) mit der vierten Welle (W4) ständig verbunden ist, wobei durch Schließen des dritten Schaltelements (C) die zweite Welle (W2) drehfest festsetzbar ist, wobei durch Schließen des vierten Schaltelements (D) die dritte Welle (W3) drehfest festsetzbar ist, wobei der Rotor (11) mit einem ersten Element (E14) des Vorschaltradsatzes (VRS) verbunden ist und die erste Welle (W1) mit einem zweiten Element (E24) des Vorschaltradsatzes (VRS) verbunden ist, wobei der Vorschaltradsatz (VRS) dazu eingerichtet ist eine feste Übersetzung zwischen seinem ersten Element (E14) und seinem zweiten Element (E24) bereitzustellen.

14. 发明专利

DE102014226699A1 Getriebe für ein Kraftfahrzeug 未知
公开(公告)号：DE102014226699A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：DE102014226699
申请日：2014-12-19
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： BREHMER MARTIN , HORN MATTHIAS , ZIEMER PETER , BECK STEFAN , KALTENBACH JOHANNES , KING JULIAN , MORAW JENS , MÜNCH ECKEHARD , PAWLAKOWITSCH JURI , SCHARR STEPHAN , WARTH VIKTOR , WECHS MICHAEL , GRIESMEIER UWE , KUBERCZYK RAFFAEL
IPC分类号： B60K6/365
摘要： Getriebe (G) für ein Kraftfahrzeug, mit einer Eingangswelle (GW1), einer Abtriebswelle (GW2), einem als Stufenplanetenradsatz ausgebildeten ersten Planetenradsatz (P1), dessen Planetenräder (PL1) zwei unterschiedliche Wirkdurchmesser aufweisen, und einem zweiten Planetenradsatz (P2), wobei der erste und der zweite Planetenradsatz (P1, P2) als Minus-Radsätze ausgebildet sind, wobei ein erstes Sonnenrad (E111) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem größeren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) in Eingriff steht, wobei ein zweites Sonnenrad (E112) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem kleineren Wirkdurchmesser der Planetenräder (PL1) in Eingriff steht, wobei das zweite Sonnenrad (E112) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Sonnenrad (E12) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei ein Steg (E21) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit einem Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) ständig verbunden ist, wobei die Eingangswelle (GW1) über ein erstes Schaltelement (18) mit dem Steg (E22) des zweiten Planetenradsatzes (P2) und über ein zweites Schaltelement (14) mit dem zweiten Sonnenrad (E112) des ersten Planetenradsatzes (P1) verbindbar ist, wobei die Abtriebswelle (GW2) an das Hohlrad (E32) des zweiten Planetenradsatzes (P2) angebunden ist, wobei das Getriebe (G) eine erste elektrische Maschine (EM1) mit einem drehfesten Stator (S1) und einem drehbaren Rotor (R1) aufweist, wobei die Eingangswelle (GW1) über ein drittes Schaltelement (13) mit dem Rotor (R1) der ersten elektrischen Maschine (EM1) verbindbar ist, wobei das erste Sonnenrad (E111) des ersten Planetenradsatzes (P1) mit dem Rotor (R1) der ersten elektrischen Maschine (EM1) entweder ständig oder über ein Zusatzschaltelement (K) schaltbar verbunden ist, und wobei ein Hohlrad (E31) des ersten Planetenradsatzes (P1) über ein viertes Schaltelement (06) drehfest festsetzbar ist.

15. 发明专利

DE102014218611A1 Lastschaltbares Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise 未知
公开(公告)号：DE102014218611A1
公开(公告)日：2016-03-17
申请号：DE102014218611
申请日：2014-09-17
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： BECK STEFAN , HORN MATTHIAS , MORAW JENS , WECHS MICHAEL , WARTH VIKTOR , KALTENBACH JOHANNES , GRIESMEIER UWE , SCHARR STEPHAN , KING JULIAN , MÜNCH ECKEHARD , KNÖPKE BERND
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/48
摘要： Das Getriebe umfasst drei Planetenradsätze (RS1, RS2, RS3) und sechs drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6), wobei das Sonnenrad eines ersten Planetenradsatzes (RS1) mit der Antriebswelle (1) verbunden ist, wobei eine vierte Welle (4) mit dem Steg des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbunden und über eine Bremse (04) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei eine mit dem Hohlrad des ersten Planetenradsatzes (RS1) verbundene fünfte Welle (5) über eine zweite Kupplung (25) mit der mit dem Steg eines dritten Planetenradsatzes (RS3) verbundenen Abtriebswelle (2) lösbar verbindbar ist und über eine vierte Kupplung (35) mit einer mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes (RS3) verbundenen dritten Welle (3) lösbar verbindbar ist, wobei die dritte Welle (3) über eine dritte Kupplung (34) mit der vierten Welle (4) lösbar verbindbar ist und das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes (RS3) an das Gehäuse (G) gekoppelt ist, wobei die fünfte Welle (5) mit dem Rotor einer Elektromaschine (EM) verbunden oder wirkverbunden ist, wobei eine erste Kupplung (16, 26, 46) vorgesehen ist, durch deren Schließen ein zweiter Planetenradsatz (RS2) Drehmoment wandelt.

16. 发明专利

DE102014208713A1 Getriebe für einen Hybridantriebsstrang eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102014208713A1
公开(公告)日：2015-11-12
申请号：DE102014208713
申请日：2014-05-09
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： BECK STEFAN , KALTENBACH JOHANNES , GRIESMEIER UWE , WARTH VIKTOR , SCHARR STEPHAN , HORN MATTHIAS , MÜNCH ECKEHARD , KING JULIAN
IPC分类号： B60K6/365 , B60K6/48
摘要： Getriebe für einen Hybridantriebsstrang eines Fahrzeugs, das eine Antriebswelle (AN), eine Abtriebswelle (AB), einen ersten Planetenradsatz (PS1), welcher ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist, – einen zweiten Planetenradsatz (PS2), welcher mit dem ersten Planetenradsatz (PS1) verbindbar ist und ein erstes Element, ein zweites Element und ein drittes Element aufweist, wenigstens vier Wellen (W1, W2, W3, W4), wenigstens sechs selektiv schaltbare Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, K5, K6), mittels welchen die zwei Planetenradsätze (PS1, PS2) derart verbindbar sind, dass wenigstens drei mechanische Vorwärtsgangstufen über zwei gleichzeitig geschaltete Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, K5, K6) realisierbar sind, und einen Elektromotor (EM) umfasst, welcher durch zwei der sechs Schaltelemente (K1, K2, K3, K4, K5, K6) mit wenigstens zwei der Wellen (W1, W2, W3, W4) verbindbar ist und mit wenigstens einem der Planetenradsätze (PS1, PS2) und der Abtriebswelle (AB) derart verbindbar ist, dass wenigstens zwei elektrische Vorwärtsgangstufen und wenigstens zwei elektrische Rückwärtsgangstufen realisierbar sind. Das zweite Element des zweiten Planetenradsatzes (PS2) ist mit der Abtriebswelle (AB) verbunden. Das zweite Element des ersten Planetenradsatzes (PS1) ist mittels eines ersten Schaltelements (K1) mit der Antriebswelle (AN) verbindbar. Der zweite Planetenradsatz (PS2) ist mittels eines dritten Schaltelements (K3) verblockbar. Das dritte Element des ersten Planetenradsatzes (PS1) ist mittels eines zweiten Schaltelements (K2) mit der Abtriebswelle (AB) verbindbar, und der Elektromotor ist (EM) mittels eines sechsten Schaltelements (K6) mit dem zweiten Element des ersten Planetenradsatzes (PS1) verbindbar.

17. 发明专利

DE102020213615A1 Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs entlang einer Fahrttrajektorie 未知
公开(公告)号：DE102020213615A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：DE102020213615
申请日：2020-10-29
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： FLEPS-DEZASSE MICHAEL , KING JULIAN , POLLMEYER STEPHAN , WAGNER VOLKER
IPC分类号： B60W30/18
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren (300) zum Steuern eines Fahrzeugs (100) entlang einer Fahrttrajektorie (110). Das Verfahren (300) umfasst einen Schritt des Einlesens (310) einer Fahrttrajektorie (110), eines Fahrtparameters (x) und zumindest eines Betriebsparameters (xs) zumindest einer Komponente (140) des Fahrzeugs (100), wobei die Fahrttrajektorie (110) einen Weg zu einem geplanten Ziel einer Fahrt des Fahrzeugs (100) repräsentiert, der Fahrtparameter (x) eine physikalische Größe während der Fahrt des Fahrzeugs (100) repräsentiert und der Betriebsparameter (xs) zumindest eine physikalische Größe oder einen davon abgeleiteten Wert repräsentiert, die einen Betriebspunkt der Komponente (140) des Fahrzeugs (100) abbildet. Ferner umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Ermittelns (320) eines Betriebspunktwerts (S), wobei der zumindest eine Betriebsparameters (xs) in einem Ermittlungsalgorithmus (145) verarbeitet wird. Schließlich umfasst das Verfahren (300) einen Schritt des Bestimmens (330) eines Steuerparameters (u) zur Ansteuerung eines Fahraktuators und/oder der Komponente (140) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung der Fahrttrajektorie (110), des Fahrtparameters (x) und des Betriebspunktwerts (S), um eine Fahrt des Fahrzeugs (100) in der Fahrttrajektorie (110) zum Ziel anzusteuern.

18. 发明专利

DE102019217533A1 Verfahren zur Abschätzung einer Abdeckung des Raums von Verkehrsszenarien 未知
公开(公告)号：DE102019217533A1
公开(公告)日：2021-05-20
申请号：DE102019217533
申请日：2019-11-13
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： DAUBE JOHANNES , KÖHLER JOCHEN , RADIC MLADJAN , OMERADZIC AMIR , SCHAUDT OLIVER , KING JULIAN
IPC分类号： G06F17/18 , G08G1/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zur Abschätzung einer Abdeckung des Raums von Verkehrsszenarien, gekennzeichnet durch die Schritte:- Bereitstellen verschiedener Verkehrsszenarien,- Klassifizieren und/oder Clustern der Verkehrsszenarien in bekannte oder unbekannte Verkehrsszenarien,- Anwenden eines statistischen Verfahrens auf die klassifizierten und/oder geclusterten Verkehrsszenarien zur Abschätzung vorgegebener Kennzahlen, welche die Abdeckung des Raums der Verkehrsszenarien beschreiben,- Erzeugen von weiteren verschiedenen Verkehrsszenarien oder Abbruch des Verfahrens in Abhängigkeit von den Kennzahlen. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Datenverarbeitung.

19. 发明专利

DE102019214925A1 Steuerung eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102019214925A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：DE102019214925
申请日：2019-09-27
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： FLEPS-DEZASSE MICHAEL , KING JULIAN
IPC分类号： B60W40/10
摘要： Eine Steuerung (110) für ein Fahrzeug (105) umfasst: eine Einrichtung zur Bestimmung einer gewünschten Trajektorie des Fahrzeugs (105); einen ersten Regler zur Bereitstellung einer ersten Stellgröße (u1) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie; einen zweiten Regler zur Bereitstellung einer zweiten Stellgröße (u2) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie; ein Mischglied, das dazu eingerichtet ist, eine kombinierte Stellgröße (u) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis der ersten und der zweiten Stellgröße (u2) zu bestimmen; und eine Überwachungseinrichtung. Dabei ist die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet, ein Abweichungsmaß eines aktuellen Steuerzustands des Fahrzeugs (105) von bekannten Steuerzuständen, in denen eine Funktion des zweiten Reglers sichergestellt ist, zu bestimmen; und einen Einfluss der zweiten Stellgröße (u2) auf die kombinierte Stellgröße (u) zu verringern, falls das Abweichungsmaß einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.

20. 发明专利

DE102019214923A1 Steuerung eines Fahrzeugs 未知
公开(公告)号：DE102019214923A1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：DE102019214923
申请日：2019-09-27
申请人： ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN
发明人： FLEPS-DEZASSE MICHAEL , KING JULIAN
IPC分类号： B60W50/00 , B60R16/02 , B60W30/10 , B62D6/00 , G05D1/02
摘要： Eine Steuerung (110) für ein Fahrzeug (105) umfasst eine Einrichtung zur Bestimmung einer gewünschten Trajektorie (P) des Fahrzeugs (105); einen robusten Regler (210) und einen lernfähigen Regler (215). Die Regler (210, 215) sind jeweils zur Steuerung der Trajektorie (P) des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie (P) eingerichtet. Für den robusten Regler (210) ist eine vorbestimmte Regelungseigenschaft formal nachweisbar; und der lernfähige Regler (215) ist dazu eingerichtet, eine Strategie für die Regelung auf der Basis eines bestimmten Regelungserfolgs zu optimieren. Außerdem umfasst die Steuerung (110) ein Mischglied (220), das dazu eingerichtet ist, mittels additiver Mischung eine Stellgröße (u) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis von Stellgrößen (u1, u2) der Regler (210, 215) bereitzustellen.

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