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11. 发明授权

US5282144A Cylindrical interpolation system 失效
标题翻译：圆柱插补系统
公开(公告)号：US5282144A
公开(公告)日：1994-01-25
申请号：US820665
申请日：1992-01-17
申请人： Hideaki Kawamura , Takao Sasaki
发明人： Hideaki Kawamura , Takao Sasaki
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/404 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B19/415
CPC分类号： G05B19/184 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/36185 , G05B2219/50213 , G05B2219/50336
摘要： A cylindrical interpolation system for machining a cylindrical surface of a cylindrical workpiece, wherein a tool diameter correcting means (104) obtains a tool center path by calculating a tool diameter offset vector for a machining shape specified with reference to an assumed orthogonal coordinate system, and an interpolating means (107) interpolates the tool center path and outputs an interpolation pulse (PCyi) related to an assumed linear axis and an interpolation pulse (PZi) related to a cylindrical axis. To effect a reverse conversion from the assumed orthogonal coordinate system to the cylindrical coordinate system, a pulse converting means (108) converts the interpolation pulse (PCyi) into an interpolation pulse (PCi) for rotating the rotary axis. A block-start correction component calculating means (105) and synchronous correction component calculating means (109) calculate correction components (Vcy, .DELTA.Vcy), and these correction components (Vcy, .DELTA.Vcy) are interpolated by a block-start correction component interpolating means (106) and synchronous correction component interpolating means (110), and added to the interpolation pulse (PCi) for rotating the rotary axis. As a result, the tool cutting surface can be always located immediately above the axis of rotation of the workpiece, and the side surface being machined is at a right angle to the cylindrical surface of the workpiece.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP91 / 00584第 371日期：1992年1月17日 102（e）日期1992年1月17日PCT提交1991年5月26日PCT公布。公开号WO91 / 18335 日期：1991年11月28日。一种用于加工圆柱形工件的圆柱形表面的圆柱形插补系统，其中刀具直径校正装置（104）通过计算用于参考的规定的加工形状的刀具直径偏移矢量来获得刀具中心路径假设的正交坐标系，内插装置（107）内插刀具中心路径并输出与假定的线性轴相关的内插脉冲（PCyi）和与圆柱轴相关的内插脉冲（PZi）。为了实现从假设的正交坐标系到圆柱坐标系的反向转换，脉冲转换装置（108）将内插脉冲（PCyi）转换为用于旋转旋转轴的插补脉冲（PCi）。块开始校正分量计算装置（105）和同步校正分量计算装置（109）计算校正分量（Vcy，（Delta）Vcy），并且这些校正分量（Vcy，（Delta）Vcy）启动校正分量内插装置（106）和同步校正分量内插装置（110），并且被添加到用于使旋转轴旋转的内插脉冲（PCi）。因此，刀具切削面总是能够紧靠在工件的旋转轴的上方，被加工的侧面与工件的圆筒面成直角。

12. 发明授权

US5214591A Method of correcting error on involute interpolation 失效
标题翻译：纠正相关插值错误的方法
公开(公告)号：US5214591A
公开(公告)日：1993-05-25
申请号：US663935
申请日：1991-02-27
申请人： Takao Sasaki , Toshiaki Otsuki , Kunihiko Murakami , Masafumi Sano
发明人： Takao Sasaki , Toshiaki Otsuki , Kunihiko Murakami , Masafumi Sano
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/41 , G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/41 , G05B19/4103 , G05B2219/34144
摘要： An involute interpolation error correcting method corrects an error on involute interpolation in a numerical control system for machining gears and pump vanes. The method corrects an insufficient cut in an actual configuration of a workpiece which is machined along a first involute curve (In1) that is commanded. A radius of curvature (Rs) from a base circle (C) to a starting point (Ps3) of the insufficient cut on the first involute curve (In1), and an error (De) which occurs at an ending point of the first involute curve (In1) in a direction normal to the insufficient cut, are determined from the machined configuration, and set as parameters in the numerical control system. On interpolation from the starting point (Ps3) of the insufficient cut to the ending point (Pe1) of the first involute curve, a first offset at the time the first involute curve is interpolated is changed to a second offset which is increased from the first offset by the error (De). On interpolation up to a point (Ae1), the offset is restored to its original value. The configuration which is machined according to the above process is free of the insufficient cut. An excessive cut can be prevented when the offset is reduced.

13. 发明授权

US5200680A Feed speed control method for a numerical control device 失效
标题翻译：一种数控装置的进给速度控制方法
公开(公告)号：US5200680A
公开(公告)日：1993-04-06
申请号：US651267
申请日：1991-04-15
申请人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Toshiaki Otsuki , Yasuhiro Saito
发明人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Toshiaki Otsuki , Yasuhiro Saito
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/43009 , G05B2219/43058 , G05B2219/43062 , G05B2219/43129 , G05B2219/43199 , G05B2219/43203
摘要： A feed speed control method for a numerical control device in which a feed speed of a tool traveling along an instructed machining path is controlled in accordance with a machining program. The speed of each axis is derived (S2), and the acceleration of each axis is derived from a speed variation between adjacent blocks (S3). When the acceleration (.DELTA.Vx) is larger than a permissible acceleration (.DELTA.Vxmax) (S4), first ratios (K1) of the permissible accelerations to the accelerations are derived for individual axes (S5), and the smallest of the first ratios is selected. The command speed is multiplied by the square root of the smallest first ratio to derive an actual feed speed (S9). In this way, shock to a machine is reduced and an excessive load on a servomotor is reduced even when blocks continue for successive infinitesimal distribution distances, as in the case wherein a curve is approximated by the use of straight lines.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 01028 Sec。 371日期：1991年4月15日 102（e）日期1991年4月15日PCT 1990年8月10日PCT PCT。公开号WO91 / 03778 1991年3月21日。一种数控装置的进给速度控制方法，其中根据加工程序控制沿着指示的加工路径行进的工具的进给速度。导出每个轴的速度（S2），并且每个轴的加速度来自相邻块之间的速度变化（S3）。当加速度（DELTA Vx）大于允许加速度（DELTA Vxmax）（S4））时，针对各个轴（S5）导出允许的加速度与加速度的第一比率（K1），并且最小的第一比率选择。命令速度乘以最小第一比率的平方根，得出实际进给速度（S9）。以这种方式，即使在连续的无穷小分布距离的块继续下降的同时，对于机器的冲击减小，并且伺服电动机的过大负载被降低，如在使用直线近似曲线的情况下。

14. 发明授权

US5181178A Spindle control command method 失效
标题翻译：主轴控制命令方法
公开(公告)号：US5181178A
公开(公告)日：1993-01-19
申请号：US582204
申请日：1990-10-01
申请人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Masahiko Miyake
发明人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Masahiko Miyake
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/182 , G05B19/408 , G05B2219/50235
摘要： A spindle control command method is provided for controlling a plurality of spindless by a single numerical control device (CNC), and switching between individual control and synchronous control of a plurality of spindles (1, 3) is effected by a program command (9). Namely, whether the spindles (1, 3) should be controlled individually or synchronously is commanded by an NC program (9), and the CNC carries out switching to the individual spindle control or to the synchronous spindle control in accordance with the command given.

15. 发明授权

US5177421A Method of correcting machine position change 失效
标题翻译：校正机器位置变化的方法
公开(公告)号：US5177421A
公开(公告)日：1993-01-05
申请号：US720765
申请日：1991-07-02
申请人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Makoto Haga
发明人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Makoto Haga
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/25 , G05B19/404
CPC分类号： G05B19/251 , G05B2219/34156 , G05B2219/49164
摘要： A method of correcting a change of position of a machine tool having at least two control axes avoids abrupt machining errors. A position correction means (12) outputs correction pulses (Xcp, Ycp) so that the ratio of actual amounts of movement of the respective axes, obtained from the output values of position detectors (8X, 8Y) detecting a position of the machine tool, becomes equal to the ratio (R1) of distribution pulses (Xp1, Yp1) for the respective axes. The correction pulses (Xcp, Ycp) are added to the distribution pulses (Xp1, Yp1). Accordingly, an abrupt machining error caused at the beginning or just before the end of machining, or when machining a corner of a workpiece, is alleviated.

16. 发明授权

US5150025A Reloading system for pitch error correction data 失效
标题翻译：用于PITCH错误校正数据的恢复系统
公开(公告)号：US5150025A
公开(公告)日：1992-09-22
申请号：US635624
申请日：1991-01-02
申请人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Shintaro Kageyama
发明人： Takao Sasaki , Kentaro Fujibayashi , Shintaro Kageyama
IPC分类号： G05B19/18 , G05B19/401 , G05B19/404 , G05B19/408
CPC分类号： G05B19/4015 , G05B19/404 , G05B19/408 , G05B2219/41075 , G05B2219/41076
摘要： A system for reloading pitch error correction data at the time of replacing a movable part constituting part of a mechanical system of a numerically controlled machine tool. A command to reload the pitch error correction data is preset in a machining program at the time of replacing the movable part. A numerical control device reads this command. If a parameter reload command is given (S1), and if it is the pitch error correction data (S2), it is determined whether the movable part is situated at the original position (S3), and the pitch error correction data is automatically reloaded (S4). Accordingly, the operator is not required to carry out any operation related to the reloading of the pitch error correction data, and thus the machining can be effected with the use of correct pitch error correction data.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00532 Sec。 371日期1991年1月2日 102（e）日期1991年1月2日PCT提交1990年4月24日PCT公布。 WO90 / 14622 PCT出版物日期：1990年11月29日。一种用于在更换构成数控机床的机械系统的一部分的可移动部件时重新加载螺距误差校正数据的系统。在更换可移动部件时，在加工程序中预先设定重新加载螺距误差校正数据的命令。数字控制装置读取此命令。如果给出参数重载命令（S1），并且如果是音调纠错数据（S2），则确定可移动部分是否位于原始位置（S3），并且音调误差校正数据被自动重新加载（S4）。因此，操作者不需要执行与重新加载音高误差校正数据相关的任何操作，因此可以使用正确的音高误差校正数据来进行加工。

17. 发明授权

US5103150A Involute interpolation error correction system 失效
标题翻译：相关插值误差校正系统
公开(公告)号：US5103150A
公开(公告)日：1992-04-07
申请号：US646717
申请日：1991-02-04
申请人： Takao Sasaki , Toshiaki Otsuki , Kunihiko Murakami , Masafumi Sano
发明人： Takao Sasaki , Toshiaki Otsuki , Kunihiko Murakami , Masafumi Sano
IPC分类号： G05B19/4103
CPC分类号： G05B19/4103 , G05B2219/34144
摘要： An involute interpolation error correction system for correcting an error attributable to an involute interpolation of a numerical control device or the like. When machining is effected in accordance with a command for an involute curve (In1), a bite is produced in an actual work shape in the vicinity of a basic circle (C). The start point (Ps3) of this bite, the radius (Rs) from the basic circle (C) and an error amount (De) in the normal direction of the bite are obtained from the work shape, and this data is set as parameters in the numerical control device. The numerical control device allows a cutting along the involute curve (In1) up to the point Ps3, and then cuts along an involute curve (In3) having an end point which is deviated from the point Ps3 by the error amount (De) in the normal direction, whereby a bite-free involute curve machining can be effected.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00671 Sec。 371日期1991年2月4日 102（e）1991年2月4日PCT PCT 1990年5月23日PCT公布。公开号WO91 / 00558 日本1991年1月10日。一种用于校正归因于数控装置等的渐开线插补的误差的渐开线插补误差校正系统。当根据渐开线曲线（In1）的指令进行加工时，在基本圆（C）附近以实际工件形状生产咬合。从工件形状获得该咬合的起点（Ps3），基准圆（C）的半径（Rs）和咬合方向的误差量（De），将该数据设定为参数在数控装置中。数字控制装置允许沿渐开线曲线（In1）切割直到点Ps3，然后沿着渐开线曲线（In3）切割，该渐开线曲线（In3）具有从点Ps3偏离误差量（De）的终点从而可以实现无切线渐开线曲线加工。

18. 发明授权

US5101147A Method of controlling machining speed on involute interpolation 失效
标题翻译：控制相关插值加工速度的方法
公开(公告)号：US5101147A
公开(公告)日：1992-03-31
申请号：US582852
申请日：1990-10-17
申请人： Takao Sasaki , Kunihiko Murakami , Masafumi Sano
发明人： Takao Sasaki , Kunihiko Murakami , Masafumi Sano
IPC分类号： G05B19/4103 , G05B19/41 , G05B19/416
CPC分类号： G05B19/41 , G05B2219/34144 , G05B2219/43129
摘要： An involute interpolation speed control method controls a machining speed during a numerical control machining process with involute curve interpolation. A radius of curvature is determined from equations of the involute curve (S3), and whether said radius of curvature is smaller than a predetermined value is then determined (S4). The machining speed is reduced with an override value if the radius of curvature is smaller than the predetermined value (S5, S6, S7). In the vicinity of a base circle for the involute curve, since the radius of curvature is small, any well machined surface would not be produced at a given tangential speed. Therefore, the machining speed is reduced with the override value in the vicinity of the base circle.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP90 / 00233 Sec。 371 1990年10月17日第 102（e）日期1990年10月17日PCT 1990年2月26日提交PCT公布。 WO90 / 10900 PCT出版物 1990年9月20日。渐开线插补速度控制方法用渐开线曲线插补控制数控加工过程中的加工速度。曲率半径由渐开线曲线（S3）的等式确定，然后确定所述曲率半径是否小于预定值（S4）。如果曲率半径小于预定值（S5，S6，S7），则加工速度随着倍率值而减小。在渐开线曲线的基圆附近，由于曲率半径小，所以在给定切向速度下不会产生任何加工良好的表面。因此，在基圆附近的超驰值减小加工速度。

19. 发明授权

US4734864A Numerical control apparatus with programmable mirror image function 失效
标题翻译：具有可编程镜像功能的数控机
公开(公告)号：US4734864A
公开(公告)日：1988-03-29
申请号：US823498
申请日：1986-01-21
申请人： Hideaki Kawamura , Takao Sasaki
发明人： Hideaki Kawamura , Takao Sasaki
IPC分类号： B23Q15/00 , G05B19/408 , G05B19/4093 , G06F15/46
CPC分类号： G05B19/4086 , G05B2219/35554
摘要： Numerical control apparatus for controlling a mirror image function in a machining program. When a mirror image code and a position for each coordinate axis with a mirror are set (steps S2, S4, S7), mirror image instruction executing data (FX=1, FY=1) and mirror positions (XM, YM) are set for the coordinate axis with the mirror (steps S5, S6, S8, S9). Shift instruction values (Xi, Yi) Programmed in response to the execution data and mirror positions are converted to mirror image shift instruction values (2XM-Xi, 2YM-Yi) (steps S12, S15), and the mirror image shift instruction values are output (step S16). NC machining is executed according to the mirror image shift instruction values.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP85 / 00277 Sec。一九八六年一月二十一日 102（e）日期1986年1月21日PCT提交1985年5月21日PCT公布。第WO85 / 05473号公报 1985年12月5日。用于控制加工程序中的镜像功能的数字控制装置。当镜像代码和每个具有反射镜的坐标轴的位置被设置（步骤S2，S4，S7）时，设置镜像指令执行数据（FX = 1，FY = 1）和镜像位置（XM，YM）对于与镜子的坐标轴（步骤S5，S6，S8，S9）。移位指令值（Xi，Yi）响应于执行数据而被编程，镜像位置被转换为镜像移位指令值（2XM-Xi，2YM-Yi）（步骤S12，S15），镜像移位指示值为输出（步骤S16）。根据镜像移位指令值执行NC加工。

20. 发明授权

US4667294A Numerical control apparatus 失效
标题翻译：数控装置
公开(公告)号：US4667294A
公开(公告)日：1987-05-19
申请号：US700702
申请日：1985-01-31
申请人： Atsushi Shima , Takao Sasaki
发明人： Atsushi Shima , Takao Sasaki
IPC分类号： B23Q3/155 , B23Q15/00 , G05B19/4093 , G06F15/46 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/40938 , G05B2219/36357 , G05B2219/36365 , Y02P90/265 , Y10T483/123
摘要： In a numerical control apparatus, tools to be used are sequentially read out from a tool order list in accordance with an order of tools to be used (S2, S9), and blocks read out from the source program and using the tools are searched (S3, S6). A new program is created in accordance with a designated tool order (S4), and machining commands are generated by the new program.
摘要翻译： PCT No.PCT / JP84 / 00281 Sec。 371日期1985年1月31日 102（e）1985年1月31日PCT PCT 1984年6月1日PCT公布。出版物WO84 / 04717 日期为1984年12月6日。在数控装置中，根据要使用的工具的顺序从工具列表顺序地读取要使用的工具（S2，S9），并且从源程序读出的块并使用工具进行搜索（S3，S6）。根据指定的工具订单（S4）创建新程序，并通过新程序生成加工命令。

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