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11. 发明公开

KR1020140090018A 블록 코폴리머 층의 패턴 형성 방법 및 패턴화된 구조물 审中-实审
标题翻译：块状共聚物层和图案结构的方法
公开(公告)号：KR1020140090018A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：KR1020130002220
申请日：2013-01-08
申请人： 삼성전자주식회사 , 연세대학교 산학협력단
发明人： 김미정 , 한인택 , 허준 , 정성준 , 고행덕 , 박연정
IPC分类号： H01L21/027
CPC分类号： G03F7/0002 , B82B3/00 , B82B3/0066 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , Y10T428/24802 , H01L21/0274 , H01L21/3122 , H01L51/05
摘要： Provided is a method of patterning a block copolymer layer, which comprises the steps of: providing a base material including a guide pattern; forming a block copolymer layer on the base material including the guide pattern; and inducing assembly of the block copolymer according to the guide pattern to form n/2 individual areas. The guide pattern includes a block copolymer patterning area having a 90 degrees deflection portion, wherein an outer apex and an inner apex of the 90 degree deflection portion are rounded to have a curvature radius of r1 and r2, respectively, and a width (W) of the patterning area and the curvature radius of r1 and r2 satisfy an inequation 1. In the inequation 1, n is an even number as the number of interfaces between the individual areas.
摘要翻译：提供一种图案化嵌段共聚物层的方法，其包括以下步骤：提供包括引导图案的基材; 在包括引导图案的基材上形成嵌段共聚物层; 并根据引导图案诱导嵌段共聚物的组装以形成n / 2个独立区域。引导图案包括具有90度偏转部分的嵌段共聚物图案化区域，其中90度偏转部分的外顶点和内顶点分别为圆形，其曲率半径分别为r1和r2，宽度（W）的图案化区域和曲率半径r1和r2满足不等式1.在不等式1中，n是单个区域之间的界面数量的偶数。

12. 发明授权

KR101392804B1 지상 라이다에서 취득된 포인트 클라우드 기반의 실내공간 3차원 모델 추출 방법 및 이를 구현하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체 有权
标题翻译：内陆三维模型提取方法基于点云从地面雷达和记录介质
公开(公告)号：KR101392804B1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：KR1020120081003
申请日：2012-07-25
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 허준 , 박효근 , 김창재 , 한수희
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 본발명은지상라이다에서취득된포인트클라우드기반의실내공간 3차원모델추출방법에관한것으로, 상기지상라이다를이용하여실내공간을스캐닝하는제 110단계; 상기실내공간의여러곳에서스캐닝된 포인트클라우드를병합하여하나의실내공간에대한포인트클라우드를생성하는제 120단계; 상기병합된실내공간의포인트클라우드를분할(Segmentation)하는제 130단계; 상기분할된포인트클라우드를이용하여면을결정하는제 140단계; 상기결정된면을이용하여실내공간에대한경계선을추출하는제 150단계; 및상기경계선과경계선이추출되지않은나머지영역에대해서는남아있는포인트클라우드를사용하여실내공간에대한 3차원모델을생성하는제 160단계;를포함하는것을특징으로하는지상라이다에서취득된포인트클라우드기반의실내공간 3차원모델추출방법을제공한다. 본발명에따르면, 레이저스캐닝기술을통해취득된 3차원포인트클라우드로부터실내공간을구성하는평면을자동으로추출하고, 평면을추출하고남은실내공간에대해서는 3차원포인트클라우드를활용하여 3차원모델을추출함으로써, 종래의방식에비하여소요시간및 비용을획기적으로절감할수 있다. 또한, 자동으로추출된평면과평면추출에사용되지않은 3차원포인트클라우드를함께사용하여실내 3차원공간을표현함으로써, 기존방식에비하여상대적으로적은자료크기에비해정보의손실없이상세한표현이가능하다. 또한, 지상라이다를이용하여취득된포인트클라우드로자동또는반자동으로 3차원의실내공간모델을생성하는기술을적용할경우기존실내공간에대한계획, 설계및 유지관리에효율적으로이용될수 있을뿐만아니라, 도시계획, 3차원지리정보시스템(GIS) 및건물정보모델링(BIS) 분야의실내공간데이터베이스구축등에기여할수 있는효과가있다.

13. 发明授权

KR101379400B1 3Ｄ 레이저 스캐너를 이용한 건물 준공도면 제작 방법 有权
标题翻译：使用3D激光扫描仪的完成建筑图的生产方法
公开(公告)号：KR101379400B1
公开(公告)日：2014-03-28
申请号：KR1020120139071
申请日：2012-12-03
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 손홍규 , 허준 , 박효근 , 조형식
IPC分类号： G06F17/50 , G06T17/00
CPC分类号： G06T7/30 , G06F17/5004 , G06T3/0031 , G06T17/05 , G06T2210/04 , G09B29/00
摘要： The present invention relates to a method for generating an as-built drawing of a building using a 3D laser scanner. The method comprises the steps of: (a) measuring a plurality of reference points positioned inside and outside a building to obtain absolute coordinates; (b) scanning the building using a 3D laser scanner, based on the absolute coordinates of the reference points to generate point data; (c) attaching the point data to each point of the building generated by the 3D laser scanner to match into a point data; and (d) extracting 2D drawing information from the 3D point data. According to the present invention, an accurate as-built drawing of a building can be made by scanning the inside of the building corresponding to each point using a 3D laser scanner, extracting point data, and making a 2D drawing, which is the as-built drawing of the building, using the point data. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Measure a plurality of reference points positioned inside and outside a building to obtain absolute coordinates; (S120) Scan the building using a 3D laser scanner, based on the absolute coordinates of the reference points to generate point data; (S130) Attach the point data to each point of the building to match into a point data; (S140) Extract 2D drawing information from the 3D point data
摘要翻译：本发明涉及使用3D激光扫描仪生成建筑物的构造图的方法。该方法包括以下步骤：（a）测量位于建筑物内部和外部的多个参考点以获得绝对坐标; （b）基于参考点的绝对坐标，使用3D激光扫描仪扫描建筑物以产生点数据; （c）将点数据附加到由3D激光扫描仪生成的建筑物的每个点以匹配点数据; 和（d）从3D点数据提取2D绘图信息。根据本发明，可以通过使用3D激光扫描仪扫描与每个点相对应的建筑物的内部，提取点数据，并且进行2D绘图，来构建建筑物的精确构造图。建筑物的建筑图，使用点数据。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）测量位于建筑物内部和外部的多个参考点以获得绝对坐标; （S120）基于参考点的绝对坐标，使用3D激光扫描仪扫描建筑物，生成点数据; （S130）将点数据附加到建筑物的每个点以匹配点数据; （S140）从3D点数据中提取2D绘图信息

14. 发明授权

KR101081937B1 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법 有权
标题翻译：使用地面激光扫描仪评估连接结构的可能性的方法
公开(公告)号：KR101081937B1
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：KR1020090051769
申请日：2009-06-11
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 허준 , 한수희
IPC分类号： G01B11/24 , G01B11/14
摘要： 본 발명은 지상 레이저 스캐너를 이용한 구조물간 접합 가능성 평가 방법에 관한 것으로, 지상 레이저 스캐너를 이용하여 제1, 2 구조물의 접합 부위의 3차원 형상을 스캔하는 단계, 스캔한 자료로부터 제1, 2 구조물의 접합 부위간 상대적 위치를 추출하고, 제1, 2 구조물 간 대응되는 접합 부위의 상대적 위치가 일치하는지 분석하는 단계 및 상대적 위치가 일치하는 상태의 각 구조물 접합 부위를 모델링하고, 상기 모델링된 구조물에 대해 충돌 탐색을 수행함으로써 구조물 간 접합 가능성 여부를 판단하는 단계를 포함하는 구조물간 접합 가능성 평가 방법을 제공함으로써 대형 구조물의 접합 가능성을 사전에 정확하게 평가하고 구조물 접합의 실패 가능성을 원천적으로 봉쇄함으로써 구조물 접합 실패시 발생하는 공사 기간의 지연과 공사 비용의 증가 라는 문제점을 방지할 수 있다.

지상 레이저 스캐너, 구조물, 접합, 결합

15. 发明公开

KR1020130031428A 지피에스 반송파 위상 상대 측위 방식에서의 모호 정수 결정 방법 및 이를 이용한 지피에스에서의 위치 결정 방법 有权
标题翻译：基于整数乘积分辨率的GPS载波相位定位和GPS定位方法
公开(公告)号：KR1020130031428A
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020110094986
申请日：2011-09-21
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 허준 , 정재훈 , 박효근
IPC分类号： G01S19/01
摘要： PURPOSE: A quick ambiguity integer decision method and a position decision method are provided to use the method capable of deciding an ambiguity integer quickly and accurately through a reference point and a GPS(Global Positioning System) reception of a position to measure in a GPS carrier phase relative positioning mode, thereby provide the quick and accurate position information through a fast position deciding in a GPS. CONSTITUTION: In order to set an ambiguity integer decision in a phase relative positioning mode, a railway route is classified into a predetermined section according to the railway route information(S100). A pre-installed GPS reception is installed in a predetermined reference point and a train running through the railway route, respectively, and each of the GPS signal in which the GPS reception received from each of the installed reception is received(S102). Each of the received GPS signal and the relative positioning of a point that will be measured are performed(S104). By using the measured relative position and the railway route information classified into the predetermined section, an ambiguity integer to calculate an absolute position in the GPS is determined(S106). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Classifying a railway route into a predetermined section; (S102) Receiving a GPS signal from a reference point and a train; (S104) Performing relative positioning; (S106) Determining an ambiguity integer
摘要翻译：目的：提供一种快速模糊整数决策方法和位置决定方法，以便通过参考点和GPS（全球定位系统）接收在GPS载波中测量的位置来快速准确地确定模糊整数的方法相位相对定位模式，从而通过GPS中的快速位置提供快速准确的位置信息。构成：为了在相位相对定位模式中设定歧义整数决定，根据铁路路线信息将铁路路线划分为规定区间（S100）。预先安装的GPS接收被分别安装在预定的参考点和通过铁路线路的列车上，并且接收从安装的每个接收接收到的GPS接收的每个GPS信号（S102）。执行接收的GPS信号和要测量的点的相对定位中的每一个（S104）。通过使用测定的相对位置和划分为规定区间的铁路路线信息，确定计算GPS中的绝对位置的模糊度整数（S106）。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）将铁路路线划分为规定区间; （S102）从参考点和列车接收GPS信号; （S104）执行相对定位; （S106）确定模糊度整数

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