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    • 94. 发明专利
    • 負荷駆動制御装置
    • 负载驱动控制装置
    • JP2015005117A
    • 2015-01-08
    • JP2013129685
    • 2013-06-20
    • 株式会社デンソーDenso Corp
    • MIZUNO YUTANAKANE FUMIHIKOSUZUKI FUMITADANAGATA HIROMITSU
    • G05B11/30
    • H02M3/156H02M2003/1555H02P23/04H02P27/085
    • 【課題】ストロークセンサを用いることなく、共振が生じるのを抑制すること。【解決手段】所定デューティ比のパルス信号を所定駆動周波数で発生するパルス信号発生手段28、誘導性負荷の実電流値が目標電流値に追従するようにF/B用デューティ比を設定する手段、駆動周波数を設定する手段、固有振動周波数検出用のディーティ比を設定する手段、検出用ディーティ比設定時の実電流値に基づき、固有振動周波数を設定する手段、デューティ比を設定する手段として、固有振動周波数検出の所定条件を満たすと検出用設定手段を、満たさないとフィードバック用設定手段を選択する手段30を備える。検出用デューティ比は、切替前のF/B用デューティ比とは異なる。駆動周波数設定手段は、固有振動周波数に基づいて、共振が生じないように駆動周波数を設定する。【選択図】図2
    • 要解决的问题:不使用行程传感器来抑制共振的产生。解决方案:负载驱动控制装置包括:脉冲信号产生装置28,用于以规定的驱动频率产生规定的占空比的脉冲信号; 用于设定F / B的占空比以使感性负载的实际电流值跟随目标电流值的装置; 用于设置驱动频率的装置; 用于设定用于检查固有振荡频率的占空比的装置; 用于根据检查占空比设定的实际电流值设定固有振荡频率的装置; 以及作为用于设定占空比的装置的装置30,当满足用于检查固有振动频率的规定条件时,选择用于检查的装置,并且当不满足规定条件时选择用于设定反馈的装置 。 检查的占空比与切换前的F / B的占空比不同。 用于设定驱动频率的装置设定驱动频率,使得基于固有振荡频率不发生共振。
    • 99. 发明专利
    • CONTROLLER OF DC SERVO MOTOR
    • JPS6231389A
    • 1987-02-10
    • JP17024685
    • 1985-07-31
    • SHIMADZU CORP
    • SHIBATA NARIO
    • H02P7/29G05B11/30
    • PURPOSE:To obtain a smooth rotation by altering the period of a pulse together with the width of a pulse supplied to a DC servo motor in response to the amplitude of an error signal. CONSTITUTION:An error signal applied to an error signal input unit 14 is input through a comparator 5 and an inverter 7 to a comparator 6. A reference wave generator 8 applies triangular waves having different peak values to the comparators 5, 6. The comparators 5, 6 compare the both signal inputs, and apply normal and reverse rotation control pulses to a motor driving power pulsating unit 3. When the error signal is large, the comparators 5, 6 output for the triangular waves of the peak values (a), (b). If the error signal becomes small, the comparators 5, 6 generate outputs only for the triangular waves of the peak value (a), and output control pulses of small pulse width and large period.