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91. 发明公开

KR1020060128463A 수지 조성물을 성형한 폴리곤 미러 및 그 제조방법 失效
标题翻译：聚阴离子模塑树脂组合物及其生产方法
公开(公告)号：KR1020060128463A
公开(公告)日：2006-12-14
申请号：KR1020050049946
申请日：2005-06-10
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 박동원
IPC分类号： C08L101/00 , C04B14/04 , C08K3/36 , C08L63/00
摘要： Provided are a polygon mirror, which is superior in surface roughness, planeness, and dimensional accuracy, is lightweight, and is manufactured in commercial quantity within a short time, and a preparation thereof. The polygon mirror(1) is manufactured by the steps of: molding a first resin composition into a first molded product(10); and depositing metal thin film on the outmost surface of the first molded product(10). The first resin composition comprises 4-20wt% of a synthetic resin, 4-10wt% of a hardener, 60-90wt% of filler, and the balance of an additive. The synthetic resin is an epoxy resin, the filler is silica, and the hardener is a phenolic resin.
摘要翻译：本发明提供一种多面镜，其表面粗糙度，平面度，尺寸精度优异，重量轻，并且在短时间内以商业数量制造及其制备。多面镜（1）通过以下步骤制造：将第一树脂组合物模制成第一模制产品（10）; 以及在所述第一模制产品（10）的最外表面上沉积金属薄膜。第一树脂组合物包含4-20重量％的合成树脂，4-10重量％的硬化剂，60-90重量％的填料和余量的添加剂。合成树脂是环氧树脂，填料是二氧化硅，硬化剂是酚醛树脂。

92. 发明授权

KR100627613B1 유리기판용 연마테이블 및 연마장치 有权
标题翻译：用于玻璃基板的抛光台和研磨装置
公开(公告)号：KR100627613B1
公开(公告)日：2006-09-25
申请号：KR1020050050658
申请日：2005-06-14
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 박창호
IPC分类号： B24B41/06 , B24B9/10
摘要： 유리기판용 연마테이블 및 연마장치가 개시된다. 베이스 플레이트과, 베이스 플레이트의 상부에 결합되는 메인 테이블과, 메인 테이블의 표면에 형성되는 복수의 제1 흡착부를 포함하되, 복수의 제1 흡착부는 각각 그에 대응하는 진공밸브와 기류적으로 연결되는 유리기판용 연마테이블은, 연마 대상이 되는 유리기판의 칫수가 변경되더라도 연마테이블을 교체하지 않고 범용적으로 사용할 수 있으며, 다양한 규격의 유리기판을 용이하게 고정하여 연마할 수 있다.
유리기판, 연마테이블, 연마장치, 그라인딩, 흡착부, 진공밸브
摘要翻译：公开了一种用于玻璃基板的抛光台和抛光设备。并且多个第一吸附部分形成在主台的表面上，其中多个第一吸附部分中的每一个包括玻璃板抛光台，即使待抛光玻璃基板的尺寸发生改变，并且可以通用，而无需更换抛光台使用，抛光可以容易地固定到各种标准的玻璃基板。

93. 发明公开

KR1020060006415A 버 제거용 지석을 구비하는 유리기판의 에지 연마용 공구 无效
标题翻译：用于研磨玻璃基底的研磨工具用于移除锯齿
公开(公告)号：KR1020060006415A
公开(公告)日：2006-01-19
申请号：KR1020040055435
申请日：2004-07-16
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 김종인
IPC分类号： B24D11/04 , B24B13/015 , B24B9/10
CPC分类号： B24D7/14 , B24B9/10
摘要： 본 발명은 연마용 공구에 관한 것으로서, 특히 액정디스플레이 패널의 유리기판과 같은 판부재의 에지를 연마하는 회전연마공구에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 회전축선을 중심으로 회전하여 연마하는 회전연마공구로서, 회전축선을 중심으로 회전하며 축방향 끝단부를 갖는 본체와, 상기 본체의 상기 축방향 끝단부에 본체로부터 돌출되도록 고정되며 반경방향 바깥으로 갈수록 내려가도록 경사지게 형성된 편평한 제1 가공면을 구비하는 제1 지석과, 상기 본체의 상기 축방향 끝단부에 본체로부터 돌출되도록 고정되고, 제1 가공면의 상기 회전축선을 기준으로 반경방향 바깥에 위치하며 상기 본체로부터 돌출된 제2 가공면을 구비하는 제2 지석을 포함하며, 상기 제1 가공면의 일부분이 상기 제2 가공면보다 상기 축방향으로 상기 본체로부터 더 돌출된 위치에 위치하는 회전연마공구가 제공된다.
유리기판, 버, 에지가공, 휠, 지석

94. 发明授权

KR100456486B1 유리기판의 에지검사용 기판고정장치 有权
标题翻译：用于玻璃基板边缘检测的电路板固定装置
公开(公告)号：KR100456486B1
公开(公告)日：2004-11-10
申请号：KR1020040056242
申请日：2004-07-20
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 김종인
IPC分类号： G02F1/13
摘要： 본 발명은 유리기판의 에지검사장치에 관한 것으로서, 특히 에지검사시 유리기판이 위에 놓여져 고정되는 테이블 장치에 관한 것이다. 본 발명에 의하면, 평행한 두 변을 갖는 판부재의 에지검사를 위하여 상기 판부재를 고정시키는 장치로서, 상기 판부재의 중앙부가 위에 놓여지는 주 받침부와, 상기 주 받침부를 사이에 두고 양쪽에 각각 위치하며 상기 판부재의 가장자리 부분이 위에 놓여지는 제1, 제2 보조 받침부를 포함하며, 상기 제1 보조 받침부와 제2 보조 받침부는 상기 주 받침부와 가까워지거나 멀어지도록 이동이 가능한 기판고정장치가 제공된다. 상기 기판고정장치에 있어서, 상기 제1 보조 받침부와 제2 보조받침부는 상기 판부재의 마주보는 두 변의 연장방향을 따라 길게 연장될 수 있다.

95. 实用新型

KR2019980059204U 반송용 핑거 失效
标题翻译：传送手指
公开(公告)号：KR2019980059204U
公开(公告)日：1998-10-26
申请号：KR2019970042958
申请日：1997-12-30
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 이현석
IPC分类号： H01L21/68
摘要： 본 고안은 웨이퍼나 LCD 패널과 같은 반송대상물을 반송시키기 위한 반송용 핑거에 관한 것으로, 웨이퍼나 LCD 패널과 같은 반송대상물을 진공압에 의해 흡착하는 반송용 핑거에 있어서, 진공을 형성하는 기기와 연결되는 진공형성관통공이 마련된 몸체부; 몸체부와 일체화되고, 진공형성관통공의 단부와 연결되어 외부로 노출되며 소정의 깊이를 갖도록 형성된 메인진공흡착홈과 그 메인진공흡착홈에서 연장되어 외부로 노출되며 소정의 깊이를 갖도록 형성된 서브진공흡착홈을 가지며 상기 반송대상물의 표면과 접촉되는 흡착부;를 포함하여서, 메인진공흡착홈에 형성된 진공압으로 상기 반송대상물을 1차로 흡착하고, 서브진공흡착홈에 형성된 진공압으로 상기 반송대상물을 2차로 흡착하는 것을 특징으로 하는 반송용 핑거가 개시되어 있다.

96. 发明授权

KR102202030B1 수술용 로봇 시스템의 조작 장치 有权
公开(公告)号：KR102202030B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020180109180
申请日：2018-09-12
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 임형근
IPC分类号： A61B34/00 , A61B34/37 , A61B17/00
摘要： 본발명의일 실시예는, 수술용로봇시스템의마스터로봇에결합되는결합부, 상기결합부로부터연장되는샤프트, 상기샤프트에결합되며, 사용자의그립조작에대응하여개폐되는한 쌍의조작부및 상기샤프트와상기결합부를관통하는제1 축에대하여회전가능하도록상기샤프트의일단에결합되며, 사용자가상기한 쌍의조작부를조작하는동안사용자의손바닥을지지하는지지부를포함하는, 수술용로봇시스템의조작장치를제공한다.

97. 发明公开

KR1020180097801A 글래스 패널 에지 연마장치 有权
公开(公告)号：KR1020180097801A
公开(公告)日：2018-09-03
申请号：KR1020170024051
申请日：2017-02-23
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 정일준 , 천성년
IPC分类号： B24B9/10 , B24B55/02 , B24B49/00
CPC分类号： B24B9/10 , B24B49/00 , B24B55/02
摘要： 글래스패널에지연마장치가개시된다. 베이스프레임(base frame)과, 베이스프레임에장착되는스핀들모터(spindle motor)와, 스핀들모터의회전축에결합되어고속으로회전하며, 소정의연마포인트에서글래스패널의에지(edge)에접촉하여회전마찰을통해연마를수행하는연마휠과, 글래스패널의상부에위치하며, 연마휠의외주부를회전할수 있도록베이스프레임에결합되는제1 노즐(nozzle)과, 글래스패널의측부에위치하며, 연마휠의외주부를회전할수 있도록베이스프레임에결합되는제2 노즐과, 연마휠과는독립적으로, 제1 노즐과제2 노즐을연마휠의외주부를따라회전시키는로터리(rotary) 노즐구동부와, 제1 노즐및 제2 노즐에연마수를공급하는연마수공급부를포함하는글래스패널에지연마장치는, 연마수분사노즐이연마휠의주위를회전하도록설치하고, 연마휠이글래스패널의에지를따라이동하면서연마를수행할때 연마수분사노즐을적정위치로회전시켜연마수분사점을결정함으로써, 연마수공급장치가연마휠에간섭되지않고연마가진행되도록할 수있다.

98. 发明授权

KR101802464B1 수술용 로봇의 마스터 암 구조 및 수술용 마스터 로봇의 제어방법 有权
公开(公告)号：KR101802464B1
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：KR1020110077430
申请日：2011-08-03
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 최승욱 , 이민규 , 원종석
IPC分类号： A61B34/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , B25J18/00
CPC分类号： B25J13/025 , A61B34/30 , A61B34/37
摘要： 수술용로봇의마스터암 구조및 수술용마스터로봇의제어방법이개시된다. 수술용마스터로봇에구비되는마스터암(master arm) 구조로서, 사용자에의해조작되는핸들과, 마스터로봇과핸들을연결하고, 복수의암부재가관절에의해연결되는구조로이루어지며, 핸들에대한사용자조작으로인하여암부재가관절에대해회전하여, 핸들의포지셔닝(positioning)이가능하도록작동되는암(arm)부와, 관절에설치되며, 그작동에의해암부재의회전을구속하는브레이크와, 핸들이조작된상태및 암부가작동된상태중 하나이상에관한정보를획득하는감지부와, 감지부로부터획득된정보를이용하여브레이크의작동을제어하는제어부를포함하는수술용로봇의마스터암 구조는, 마스터암의작동상태를감지한후 각관절에설치된브레이크를작동시켜암의작동을구속함으로써, 사용자가마스터암의조작과정에서햅틱피드백을느끼면서도마스터암의구조를간단히하고전체적인부피를줄일수 있게된다.

99. 发明授权

KR101801279B1 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법과, 이를 기록한 기록매체 有权
标题翻译：手术机器人系统及其控制方法，以及记录其的记录介质
公开(公告)号：KR101801279B1
公开(公告)日：2017-11-27
申请号：KR1020110020628
申请日：2011-03-08
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 최재순 , 최승욱 , 김희찬 , 박준우 , 이민규 , 이정찬 , 배장표
IPC分类号： A61B34/00 , A61B17/04 , B25J9/16 , B25J13/02 , A61B34/37 , A61B34/35 , A61B17/29
摘要： 수술자의수술작업에대한방해를최소화하면서도, 수술중 수술자의의도하지않은오동작으로인한사고나위해를미리방지하기위하여, 본발명은다자유도를가지며구동하는로봇암을포함하는슬레이브로봇과, 상기로봇암을조작하기위한제어신호를생성하는사용자조작부; 및상기사용자조작부의조작에대해, 상기로봇암에서감지된반력을일정정도변형또는증강시킨소정의반력을가하는포스피드백(force feedback) 기능을수행하는반력제어부;를포함하는마스터로봇을포함하는수술로봇시스템을제공한다.
摘要翻译：虽然为了从意外或不期望的预先操作的操作的故障，以防止最小化与所述外科任务的操作的干扰，本发明是包括机器人臂，用于驱动具有自由度的从动机器人，机器人用户操作单元，用于生成用于操作所述臂的控制信号; 和反力控制部执行对用户控制面板的操作，力反馈用于施加预定的力，通过机器人臂以修改或增加一定程度上检测到的反作用力（力反馈）功能;手术包括主机器人，其包括并提供一个机器人系统。

100. 发明授权

KR101798590B1 마스터 로봇, 이를 포함하는 수술 로봇 시스템 및 그 제어 방법과, 이를 기록한 기록매체 有权
标题翻译：主机器人，包括其的手术机器人系统及其控制方法，
公开(公告)号：KR101798590B1
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：KR1020110018219
申请日：2011-02-28
申请人： (주)미래컴퍼니
发明人： 최재순 , 최승욱 , 김희찬 , 이민규 , 이정찬 , 김선권
IPC分类号： A61B34/37 , A61B34/35 , B25J13/06 , A61B17/00
摘要： 마스터로봇과슬레이브로봇을구비하는수술로봇시스템에서보조수술자의도움없이주 수술자가단독으로모든수술작업을수행하는단독수술이가능하도록, 수술로봇시스템의각종동작을수술자가마스터로봇의조작레버를파지하고있는상태에서모니터화면을보면서수행하기위해, 본발명은수술용내시경및 로봇암을포함하는슬레이브로봇을제어하는마스터로봇에있어서, 상기수술용내시경을통해촬영되는영상을디스플레이하는디스플레이부재; 상기디스플레이부재상에가상조작판을디스플레이하는가상조작판표시부; 상기디스플레이부재상에디스플레이된상기로봇암이상기가상조작판을조작하는동작을수행하는지여부를판단하는모션매칭부; 및상기수행된가상조작판의조작동작에해당하는실제동작을수행하기위한동작구현신호를생성하는동작구현신호생성부;를포함하는마스터로봇을제공한다.
摘要翻译：没有从系统的辅助操作的帮助下，主机器人和从机器人外科手术机器人具有主操作性自我独处手术单独执行所有的外科手术，手术谁抓住主机器人的手术机器人系统的各种操作杆来进行，和同时观看监视器屏幕中，其中，本发明提供一种用于控制从机器人，包括内窥镜和外科手术机器人臂，用于显示由内窥镜的操作拍摄的影像的显示部件上的主机器人的状态; 虚拟操作面板显示单元，用于在显示构件上显示虚拟操作面板; 所述机器人臂显示在运动匹配单元，其确定操纵虚拟操作板的操作是否在显示部件上; 操作和实施，用于产生用于执行对应于该操作的临时操作面板以执行的动作的实际操作来实现操作的信号的信号发生器;提供主机器人，其包括：a。

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