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    • 1. 发明专利
    • Sensoranordnung und Verfahren für ein Fahrzeug zum Erfassen von Entfernungsinformationen
    • DE102019202327B4
    • 2022-09-29
    • DE102019202327
    • 2019-02-21
    • VOLKSWAGEN AG
    • RUCHATZ THOMASWOHLENBERG STEFAN
    • G01S17/89G01S7/491G01S17/32G01S17/93G06V10/10G06V30/14
    • Sensoranordnung (290) für ein Fahrzeug (10) zum Erfassen von Entfernungsinformationen, mit:- einem Sensor (291), der dazu eingerichtet ist, Licht (16) zu empfangen, das von einer Szene in der Umgebung reflektiert wird;- einer Verarbeitungseinheit (292), die dazu eingerichtet ist, mehrere erste Entfernungshistogramme (191) in Abhängigkeit von dem empfangenen Licht (16) zu bestimmen, wobei einem jeweiligen ersten Entfernungshistogramm (191) der mehreren ersten Entfernungshistogramme (191) ein jeweiliger erster streifenförmiger Bereich der Szene zugeordnet ist, wobei das erste Entfernungshistogramm (191) eine Stärke von Reflexionen in einem Entfernungsbereich durch Objekte in dem zugeordneten ersten streifenförmigen Bereich umfasst; und die ferner dazu eingerichtet ist, mehrere zweite Entfernungshistogramme (201) in Abhängigkeit von dem empfangenen Licht (16) zu bestimmen, wobei einem jeweiligen zweiten Entfernungshistogramm (201) der mehreren zweiten Entfernungshistogramme (201) ein jeweiliger zweiter streifenförmiger Bereich der Szene zugeordnet ist, wobei das zweite Entfernungshistogramm (201) eine Stärke von Reflexionen in einem Entfernungsbereich durch Objekte in dem zugeordneten zweiten streifenförmigen Bereich umfasst;und die ferner dazu eingerichtet ist, eine Entfernungsinformation für einen Bereich der Szene in Abhängigkeit von den mehreren ersten Entfernungshistogrammen (191) und den mehreren zweiten Entfernungshistogrammen (201) zu bestimmen, wobei der Bereich der Szene einen Kreuzungsbereich eines der ersten streifenförmigen Bereiche mit einem der zweiten streifenförmigen Bereiche umfasst;wobei die streifenförmigen Bereiche der Szene jeweils mit streifenförmigen Bereichen des Sensors (291) korrespondieren,dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoranordnung (290) dazu eingerichtet ist, für eine Mehrzahl der korrespondierenden streifenförmigen Bereiche das darin empfangene Licht zeitgleich zu bestimmen,wobei der Sensor (291) eine Sensormatrix mit in Zeilen (Z) und Spalten (S) angeordneten Sensorelementen (300) umfasst, die jeweils für ein Empfangen von Licht (16) eingerichtet sind, wobei die Zeilen (Z) mit den ersten streifenförmigen Bereichen der Szene korrespondieren und die Spalten (S) mit den zweiten streifenförmigen Bereichen der Szene korrespondieren, und wobei ferner wenigstens eine der folgenden Varianten vorgesehen ist:I) zumindest diejenigen Sensorelemente (300), deren empfangenes Licht (16) zeitgleich bestimmt wird, umfassen jeweils eine Stromspiegelanordnung (316), die mit einer Zeilenleitung (304-308) und mit einer Spaltenleitung (310-314) verbunden ist, an denen auch weitere Stromspiegelanordnungen (316) anderer Sensorelemente (300) angeschlossen sind;II) zumindest diejenigen Sensorelemente (300), deren empfangenes Licht (16) zeitgleich bestimmt wird, umfassen jeweils wenigstens zwei Fotodetektorelemente (320, 340), die jeweils Licht (16) empfangen, und eines der Fotodetektorelemente (320, 340) ist mit einer Zeilenleitung (304-308) und das andere mit einer Spaltenleitung (310-314) verbunden.
    • 2. 发明专利
    • EyeClops Bionic Eye with Integrated Optical View and Infrared Thermography
    • NL2032022A
    • 2022-08-17
    • NL2032022
    • 2022-05-30
    • WEIXIN TECH ZHEJIANG CO LTD
    • HONGXIN ZHANGWEIMEI ZHANG
    • G06V10/10
    • The invention relates to the technology field of EyeClops bionic eye, specific to a shelled EyeClops bionic eye that integrates the optical view and infrared thermography, the surface of the shell is provided with two sets of perforations, the internal perforation is provided with a mounting rack, one end of the mounting rack is provided with two sets of driver components, the driver component drives the EyeClops bionic eye, and EyeClops bionic eye includes an optical camera and an thermal infrared imager. The optical camera and the thermal infrared imager are embedded and installed on the side plate of the shell. The beneficial effects of it are as follows: the present invention puts forward the integration of optical view and infrared thermography of EyeClops bionic eye, two bionic eyeballs adopted respectively with optical cameras and thermal infrared imager, the optical view collected by the optical camera and the infrared thermography collected by the thermal infrared imager are fused to generate the collected image and the acquired image for feature comparison to realize the recognition of the object. Since the acquired image is composed of optical view and infrared thermography, it is beneficial to improve the characterization of the acquired image towards the recognized object, and then improve the accuracy of the recognition result.