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1. 发明公开

CN101650551A 用于使多个驱动装置同步化的方法以及可按照该方法运行的驱动装置失效
公开(公告)号：CN101650551A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910149069.X
申请日：2009-06-16
申请人：西门子公司
发明人：托马斯·格策 , 于尔根·奥洛姆斯基
IPC分类号： G05B11/30
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B2219/50218 , H02P5/74
摘要：为在多个驱动装置(12-16)中避免轮廓偏差及为限制同步的花费，提出附加使用用于控制驱动装置的必要线路如使能线路(28)，从而同步地把时钟脉冲发送至一方面具有上级单元(18)另一方面具有多个互相配合作为“辅机”的驱动装置的层级中的每个驱动装置、发送至辅机。在这样的时钟脉冲即同步信号(34)上，每个驱动装置能同步，为此设计了如软件PLL。时钟脉冲，即激活输入端(30)的状态变换须与由上级单元给定的位置调节节拍同步进行，且只允许具有短的定义长度。另一方面驱动装置须这样设置，即它们将定义的长度的脉冲识别作为时钟脉冲且将较长的脉冲、也就是驱动-使能-信号的较长的断开评估为驱动-使能的取消，即评估为各个驱动装置的去激活。

2. 发明公开

CN1276036A 在隧道衬砌中用于混凝土分配管的自动控制装置无效
公开(公告)号：CN1276036A
公开(公告)日：2000-12-06
申请号：CN98810164.5
申请日：1998-10-14
申请人：奇发股份公司
发明人：罗伯托·阿尔皮尼 , 乔治·莫雷蒂
IPC分类号： E21D11/10 , G05B11/30
CPC分类号： G05B11/30 , E21D11/105
摘要：一种用来使将设备内的流态混凝土拌合料和空气(喷射混凝土)输送到衬砌隧道拱顶或类似物中的臂的端管自动运动的装置,其中通过给该电动液压致动器发送电指令来控制用于使喷射管运动的该电动液压致动器,该电指令可采用具有可变频率和适当的顺序的方波信号的形式,同时给每种希望的运动形式提供一种信号。

3. 发明授权

CN100474190C 用于可编程序逻辑控制器的脉冲输出功能失效转让
公开(公告)号：CN100474190C
公开(公告)日：2009-04-01
申请号：CN02826810.5
申请日：2002-12-17
申请人：西门子能量及自动化公司
发明人： A·D·麦克努特
IPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B11/30 , H02P8/00
CPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B2219/41206 , G05B2219/42237
摘要：本发明的至少一个典型实施例包括一种方法，该方法包括获取第一频率和第二频率。所述方法还包括创建一个数值表，该数值表包括位于所述第一和第二频率中间的多个目标频率，所述数值表还包括与所述多个目标频率中的每一个目标频率相对应的脉冲宽度、脉冲计数以及差分脉冲宽度。所述方法进一步地包括将所述数值的至少一部分输出到一个运动装置。需要强调的是，提供本摘要是为了符合特定规则，所述规则需要一种能够允许研究人员或其他读者快速确定技术公开的主题的摘要。在以本摘要不会被用来解释或限制所述权利要求书的范围和意义为条件的情况下而提交本摘要。

4. 发明公开

CN1613035A 用于可编程序逻辑控制器的脉冲输出功能失效转让
公开(公告)号：CN1613035A
公开(公告)日：2005-05-04
申请号：CN02826810.5
申请日：2002-12-17
申请人：西门子能量及自动化公司
发明人： A·D·麦克努特
IPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B11/30 , H02P8/00
CPC分类号： G05B19/40 , G05B11/28 , G05B2219/41206 , G05B2219/42237
摘要：本发明的至少一个典型实施例包括一种方法，该方法包括获取第一频率和第二频率。所述方法还包括创建一个数值表，该数值表包括位于所述第一和第二频率中间的多个目标频率，所述数值表还包括与所述多个目标频率中的每一个目标频率相对应的脉冲宽度、脉冲计数以及差分脉冲宽度。所述方法进一步地包括将所述数值的至少一部分输出到一个运动装置。需要强调的是，提供本摘要是为了符合特定规则，所述规则需要一种能够允许研究人员或其他读者快速确定技术公开的主题的摘要。在以本摘要不会被用来解释或限制所述权利要求书的范围和意义为条件的情况下而提交本摘要。

5. 发明授权

CN102267687B 一种适应性智能臭氧发生器控制方法失效
公开(公告)号：CN102267687B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201010193514.5
申请日：2010-06-07
申请人：西安费斯达自动化工程有限公司
发明人：史忠科
IPC分类号： G05D21/02 , G05B13/04 , G05B11/30 , C01B13/11
摘要：本发明提供了一种适应性智能臭氧发生器控制方法，该方法通过检测水压，按照臭氧产生器与臭氧浓度的近似关系，根据臭氧发生装置的臭氧产生最大能力，通过适应性智能方法控制臭氧产生量及控制出水量；本发明提供的适应性智能臭氧发生器控制方法可以通过臭氧产生器与臭氧浓度的近似关系，以减少臭氧浓度在线检测环节；采用适应性智能控制方法间歇式控制臭氧产生的脉冲，使得在不同出水压力下都能使水中的臭氧浓度保持较为稳定的水平，实现了节能的目的。

6. 发明授权

CN101650551B 用于使多个驱动装置同步化的方法以及可按照该方法运行的驱动装置失效
公开(公告)号：CN101650551B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910149069.X
申请日：2009-06-16
申请人：西门子公司
发明人：托马斯·格策 , 于尔根·奥洛姆斯基
IPC分类号： G05B11/30
CPC分类号： G05B19/4142 , G05B2219/50218 , H02P5/74
摘要：为在多个驱动装置(12-16)中避免轮廓偏差及为限制同步的花费，提出附加使用用于控制驱动装置的必要线路如使能线路(28)，从而同步地把时钟脉冲发送至一方面具有上级单元(18)另一方面具有多个互相配合作为“辅机”的驱动装置的层级中的每个驱动装置、发送至辅机。在这样的时钟脉冲即同步信号(34)上，每个驱动装置能同步，为此设计了如软件PLL。时钟脉冲，即激活输入端(30)的状态变换须与由上级单元给定的位置调节节拍同步进行，且只允许具有短的定义长度。另一方面驱动装置须这样设置，即它们将定义的长度的脉冲识别作为时钟脉冲且将较长的脉冲、也就是驱动-使能-信号的较长的断开评估为驱动-使能的取消，即评估为各个驱动装置的去激活。

7. 发明申请

US20160177934A1 CRYOPUMP, CONTROL METHOD OF CRYOPUMP, AND CRYOCOOLER 审中-公开
标题翻译： CRYOPUMP，CRYOPUMP的控制方法和CRYOCOOLER
公开(公告)号：US20160177934A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：US14971693
申请日：2015-12-16
申请人： Sumitomo Heavy Industries, Ltd.
发明人： Kakeru Takahashi
IPC分类号： F04B37/08 , G05D23/19 , G05B11/30
CPC分类号： F04B37/08
摘要： A cryopump includes a cryopanel, a cryocooler which is configured to cool the cryopanel, and includes a cryocooler motor configured to drive the cryocooler and a cryocooler inverter configured to control an operating frequency of the cryocooler motor, and a control unit configured to control the cryocooler to perform a cool-down operation by which a temperature of the cryopanel is decreased from room temperature to a standard operating temperature. The control unit includes an operating frequency determination unit configured to determine an operating frequency of the cryocooler motor within an operating frequency range having an upper limit operating frequency and outputs the operating frequency to the cryocooler inverter, and an upper limit adjustment unit configured to decrease the upper limit operating frequency based on a decrease in a temperature of the cryopanel during the cool-down operation.
摘要翻译：低温泵包括低温板，低温冷却器，其被配置为冷却低温板，并且包括构造成驱动低温冷却器的低温冷却器马达和配置成控制低温冷却器马达的运行频率的低温冷却器逆变器，以及控制单元，其构造成控制低温冷冻机以执行冷冻操作，通过该操作，冷冻板的温度从室温降低到标准工作温度。控制单元包括：操作频率确定单元，被配置为在具有上限工作频率的工作频率范围内确定低温冷却器电动机的工作频率，并将该工作频率输出到低温冷却器逆变器;以及上限调节单元，基于在冷却运行期间冷冻板的温度降低的上限运行频率。

8. 发明授权

US4690163A Method and apparatus for regulating fluid flow 失效
标题翻译：用于调节流体流动的方法和装置
公开(公告)号：US4690163A
公开(公告)日：1987-09-01
申请号：US938812
申请日：1986-12-08
申请人： Robert Steinemann
发明人： Robert Steinemann
IPC分类号： G05B11/26 , G05B11/30 , G05D7/06 , G05D16/20
CPC分类号： G05D7/005 , G05B11/30 , Y10T137/0357 , Y10T137/0396 , Y10T137/7759 , Y10T137/7761
摘要： A method for regulating the flow volume of a fluid medium and apparatus therefor wherein the actual value of the flow volume of the fluid medium is measured and an analogous signal is generated representing the actual value. A signal representing a desired value of flow volume is also generated and is compared with the actual value signal with the analogous differential signal being applied as an electrical control signal consisting of individual pulse signals having a frequency proportional to the value of the analogous differential signal. The control signal is amplified and applied to control either the pressure or the rate of flow of the fluid medium.
摘要翻译：一种用于调节流体介质的流量的方法及其装置，其中测量流体介质的流量的实际值并产生表示实际值的类似信号。还产生表示流量的期望值的信号，并将其与实际值信号进行比较，其中将类似的差分信号作为由具有与类似差分信号的值成比例的频率的各个脉冲信号组成的电控信号施加。控制信号被放大并被施加以控制流体介质的压力或流速。

9. 发明授权

US3798424A Industrial control system utilizing high speed digital computer 失效
标题翻译：利用高速数字电脑的工业控制系统
公开(公告)号：US3798424A
公开(公告)日：1974-03-19
申请号：US3798424D
申请日：1971-08-20
申请人： FOXBORO CO
发明人： FREITAS M , LAESER B
IPC分类号： G05B11/26 , G05B15/02 , G05B11/30
CPC分类号： G05B15/02
摘要： An industrial process control system operated by a general purpose digital computer. A number of controlled process conditions, such as flow rate and temperature, are measured by sensors arranged to send to the computer pulse-train signals the frequencies of which are proportional to the magnitudes of respective conditions. The computer detects the incoming pulses and counts them for a fixed time period to develop corresponding digital measurement signals. These measurement signals are processed to produce corresponding digital command signals for respective process valves. The command signals are converted to respective continuous pulse-train output signals which are directed to respective process valves to control the positioning thereof.
摘要翻译：由通用数字计算机操作的工业过程控制系统。通过布置成向计算机发送脉冲序列信号的多个受控制的工艺条件，例如流速和温度来测量其频率与各个条件的幅度成比例的信号。计算机检测输入脉冲并对固定时间段进行计数，以产生相应的数字测量信号。处理这些测量信号以产生相应的处理阀的相应的数字命令信号。命令信号被转换成相应的连续脉冲串输出信号，它们被引导到相应的处理阀以控制它们的定位。

10. 发明授权

US09317019B2 Sinusoidal modulation control methods and circuits for permanent magnet synchronous motors 有权
标题翻译：永磁同步电动机的正弦调制控制方法和电路
公开(公告)号：US09317019B2
公开(公告)日：2016-04-19
申请号：US13775434
申请日：2013-02-25
申请人： Silergy Semiconductor Technology (Hangzhou) LTD
发明人： Xiaodong Huang
IPC分类号： G05B11/36 , H02K29/08 , G05B11/42 , G05B11/30 , H02P25/02
CPC分类号： G05B11/42 , G05B11/30 , H02P25/03
摘要： Disclosed herein are sinusoidal modulation control methods and circuits for PMSM. In one embodiment, a method can include: detecting rotor position information of the PMSM to obtain a rotor position signal and a rotor rotating speed measured value; comparing the rotating speed measured value against a reference rotating speed value to generate an error signal, and generating a first regulating voltage signal based on the error signal using a PI regulator; receiving the rotor position signal and the first regulating voltage signal, and generating a full-wave U-shaped modulation wave by using the rotor position signal as a time reference; generating a second U-shaped modulation wave by multiplying the full-wave U-shaped modulation wave with the first regulating voltage signal; comparing the second U-shaped modulation wave against a triangular wave to generate a PWM control signal that controls a switch of an inverter to regulate a current of the PMSM.
摘要翻译：本文公开了用于PMSM的正弦调制控制方法和电路。在一个实施例中，一种方法可以包括：检测PMSM的转子位置信息以获得转子位置信号和转子转速测量值; 将所述转速测量值与参考转速值进行比较以产生误差信号，以及使用PI调节器基于所述误差信号产生第一调节电压信号; 接收转子位置信号和第一调节电压信号，并通过使用转子位置信号作为时间基准来产生全波U形调制波; 通过将全波U形调制波与第一调节电压信号相乘产生第二U形调制波; 将第二U形调制波与三角波进行比较，以产生控制逆变器的开关来调节PMSM的电流的PWM控制信号。

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