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1. 发明申请

WO2020069964A1 VERFAHREN, KÜNSTLICHES NEURONALES NETZ, VORRICHTUNG, COMPUTERPROGRAMM UND MASCHINENLESBARES SPEICHERMEDIUM ZUR SEMANTISCHEN SEGMENTIERUNG VON BILDDATEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020069964A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/EP2019/076032
申请日：2019-09-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： TAKAMI, Masato , BROSCH, Uwe , BARIAMIS, Dimitrios , DIEGO ANDILLA, Ferran
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08
摘要： Verfahren (500) zur berechnungs-und speicherressourcenschonenden semantischen Segmentierung von Bilddaten (111, 211) eines bildgebenden Sensors mittels eines künstlichen neuronalen Netzes, insbesondere eines Convolutional Neural Networks, wobei das künstliche neuronale Netz einen Encoder-Pfad (110, 210, 380), einen Decoder-Pfad (120, 220, 340) aufweist, umfassend die Schritte: -Teilen (520) eines Input-Tensors (310) in Abhängigkeit von einer Teilungsfunktion (320, 420) in mindestens einen ersten Slice-Tensor (330) und mindestens einen zweiten Slice-Tensor (350), wobei der Input-Tensor (310) abhängig von den Bilddaten (111, 211) ist; -Ausgeben (530) des mindestens einen ersten Slice-Tensors (330) an den Decoder-Pfad (120, 220, 340) des neuronalen Netzes; -Verbinden (540) des mindestens einen ersten Slice-Tensors (330) mit dem mindestens einen zweiten Slice-Tensor (350) in Abhängigkeit von einer Verbindungsfunktion (360) um einen Output-Tensor (370) zu erhalten; -Ausgeben (550) des Output-Tensors (370) an den Encoder-Pfad (110, 210, 380) des neuronalen Netzes.

2. 发明申请

WO2015161946A1 SCHUTZVORRICHTUNG FÜR EINEN OBERFLÄCHENSPIEGEL EINES OPTISCHEN MESSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：保护装置的光学测量系统的曲面镜
公开(公告)号：WO2015161946A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/EP2015/054192
申请日：2015-02-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： LUTHER, Marc , ZENDER, Arne , BARIAMIS, Dimitrios
IPC分类号： G01B11/22 , B23K26/03
CPC分类号： G01B11/22
摘要： Es wird eine Schutzvorrichtung für eine Reflexionsfläche (41) eines Oberflächenspiegels (40) vorgeschlagen. Der Oberflächenspiegel (40) ist zwischen einer Lichtquelle (21) und einem Messobjekt (10) angeordnet und dient zur Umlenkung eines Lichtstrahles (30). Beabstandet von der Reflexionsfläche (41) des Oberflächenspiegels (40) ist im Lichtstrahl (30) eine transparente Schutzscheibe (50) angeordnet, derart, dass eine an der Schutzscheibe (50) entstehende reflektierte Strahlung (60) in einen Bereich außerhalb des Messobjektes (10) gelenkt ist.
摘要翻译：它提出了一种保护装置为一表面反射镜（40）的反射表面（41）。表面反射镜（40）被设置在光源（21）和测量目标（10）之间，并用于偏转的光束（30）。从表面电平的反射面（41）间隔开的（40）被布置在光束（30）的透明保护板（50），使得在保护玻璃产生的一个（50）反射的辐射（60）（在一个区域中的测量对象10的外部）被引导。

3. 发明公开

EP3918528A1 VERFAHREN ZUM TRAINIEREN UND ZUM BETRIEB EINES MULTITASKINGFÄHIGEN KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZ, MULTITASKINGFÄHIGES KÜNSTLICHES NEURONALES NETZ UND VORRICHTUNG 审中-实审
公开(公告)号：EP3918528A1
公开(公告)日：2021-12-08
申请号：EP20700480.5
申请日：2020-01-10
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： BARIAMIS, Dimitrios
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08

4. 发明公开

EP3134706A1 SCHUTZVORRICHTUNG FÜR EINEN OBERFLÄCHENSPIEGEL EINES OPTISCHEN MESSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译： SCHUTZVORRICHTUNGFÜREINENOBERFLÄCHENSPIEGELEINES OPTISCHEN MESSSYSTEMS
公开(公告)号：EP3134706A1
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：EP15709633.0
申请日：2015-02-27
申请人： Robert Bosch GmbH
发明人： LUTHER, Marc , ZENDER, Arne , BARIAMIS, Dimitrios
IPC分类号： G01B11/22 , B23K26/03
CPC分类号： G01B11/22
摘要： A protective device for a reflective surface (41) of a front surface mirror (40) is disclosed. The front surface mirror (40) is arranged between a light source (21) and a device under test (10) and is used for deflecting a light beam (30). A transparent protective pane (50) is arranged in the light beam (30), at a distance from the reflective surface (41) of the front surface mirror (40), in such a way that radiation (60) reflected by the protective pane (50) is deflected into a region located outside the device under test (10).
摘要翻译：公开了一种用于前表面镜（40）的反射表面（41）的保护装置。前表面镜（40）布置在光源（21）和被测器件（10）之间，用于偏转光束（30）。透明保护板（50）以与前表面反射镜（40）的反射表面（41）一定距离的方式布置在光束（30）中，使得由保护板反射的辐射（60）（50）偏转到位于被测设备（10）外的区域。

5. 发明申请

WO2022058243A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR MONOKULAREN TIEFENSCHÄTZUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2022058243A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/EP2021/074935
申请日：2021-09-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RAPROEGER, Dirk , SCHREIBER, Emil , TAKAMI, Masato , KNORR, Moritz Michael , BARIAMIS, Dimitrios , BROSCH, Uwe
IPC分类号： G06T7/529
摘要： Die Erfindung betrifft ein computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen eines trainierten Algorithmus (A1) maschinellen Lernens zur monokularen Tiefenschätzung. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein computerimplementiertes Verfahren und System zur monokularen Tiefenschätzung. Das System umfasst einen Kamerasensor (112), welcher dazu eingerichtet ist, Bilddaten (D2') eines aufgenommenen Einzelbildes (116) einer Szene (18) bereitzustellen. Das System umfasst ferner eine Recheneinrichtung (24), welche dazu eingerichtet ist, das Verfahren zur monokularen Tiefenschätzung auszuführen.

6. 发明申请

WO2020156780A1 VERFAHREN ZUM TRAINIEREN UND ZUM BETRIEB EINES MULTITASKINGFÄHIGEN KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZ, MULTITASKINGFÄHIGES KÜNSTLICHES NEURONALES NETZ UND VORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020156780A1
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：PCT/EP2020/050511
申请日：2020-01-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BARIAMIS, Dimitrios
IPC分类号： G06N3/04 , G06N3/08
摘要： Die Erfindung betrifft eine verbesserte Möglichkeit zur Anwendung eines multitaskfähigen künstlichen neuronalen Netzes (KNN). Insbesondere schlägt die Erfindung ein Verfahren zum Trainieren eines multitaskingfähigen KNN (110) vor. Dabei erfolgt ein Bereitstellen eines ersten Pfads (P1) für einen ersten Informationsfluss durch das KNN (110), wobei der erste Pfad (P1) eine Eingabeschicht (120) des KNN (110) mit wenigstens einer taskübergreifenden Zwischenschicht (130) des KNN (110) koppelt, die für eine Mehrzahl von zueinander unterschiedlichen Tasks des KNN (110) gemeinsam ist, und der erste Pfad (P1) die wenigstens eine taskübergreifende Zwischenschicht mit einem jeweiligen taskspezifischen KNN-Abschnitt (140) aus der Mehrzahl der zueinander unterschiedlichen Tasks (A, B) koppelt. Des Weiteren erfolgt ein Zuführen von ersten Trainingsdaten zum Trainieren von taskübergreifenden Parametern, die der Mehrzahl von zueinander unterschiedlichen Tasks des KNN (110) gemeinsam sind, über die Eingabeschicht (120) und den ersten Pfad (P1). Zudem erfolgt ein Bereitstellen von wenigstens einem taskspezifischen, zweiten Pfad (P2) für einen zu dem ersten Informationsfluss unterschiedlichen, zweiten Informationsfluss durch das KNN (110), wobei der zweite Pfad (P2) die Eingabeschicht (120) des KNN (110) mit nur einem Teil der taskspezifischen KNN-Abschnitte (140) aus der Mehrzahl der zueinander unterschiedlichen Tasks koppelt, und ein Zuführen von zweiten Trainingsdaten zum Trainieren von taskspezifischen Parametern über den zweiten Pfad (P2).

7. 发明申请

WO2014146864A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERSTELLEN EINER AUFNAHME EINES GEPULST AUFLEUCHTENDEN OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于创建脉冲闪烁点的VIEW
公开(公告)号：WO2014146864A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/EP2014/053501
申请日：2014-02-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RUHNAU, Paul , WEISS, Daniela , BARIAMIS, Dimitrios , MOESLE, Frank
IPC分类号： G06T5/50 , G06K9/00
CPC分类号： G06T11/60 , G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06T5/10 , G06T5/50 , G06T7/20 , G06T7/33 , G06T2207/30252
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer Aufnahme eines gepulst aufleuchtenden Objekts (120) für ein Fahrzeug (100). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens (310) von zwei Bildern (160, 165), wobei das Objekt (120) zumindest in je einem Teilbereich der zwei Bilder (160, 165) abgebildet ist, einen Schritt des Bestimmens einer Schein bewegung des Objekts (120) zwischen zwei Aufnahmezeitpunkten der zwei Bilder (160, 165), einen Schritt des Transformierens zumindest eines der zwei Bilder (160, 165) unter Verwendung der Scheinbewegung, um zwei angepasste Bilder zu erhalten, in denen das Objekt (120) in gleicher Größe dargestellt wird sowie einen Schritt des Zusammenfügens der zwei angepassten Bilder, wobei das Objekt (120) beim Zusammenfügen deckungsgleich überlagert wird, um die Aufnahme des gepulst aufleuchtenden Objekts (120) zu erstellen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆（100）创建一个脉冲照射的物体（120）的记录的方法。该方法包括读取两个图像（160,165），其中，在所述两个图像（160,165）的每个情况下，一个部分至少所述对象（120）准备好时，确定所述对象的表观运动的步骤（310）的工序使用视运动来获得到两个匹配的图像（120）两者之间的两个图像（160,165），将所述两个图像中的至少一个（160，165）的步骤的记录时间，其中在相同的对象（120）大小被表示，以及创建连接两个匹配的图像，其中，所述对象（120）在组装时接收所述脉冲照射的物体（120）叠加全等的步骤。

8. 发明申请

WO2014079852A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN VON WECHSELVERKEHRSZEICHEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备识别流的迹象CHANGE
公开(公告)号：WO2014079852A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/EP2013/074222
申请日：2013-11-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： RUHNAU, Paul , WEISS, Daniela , BARIAMIS, Dimitrios , MOESLE, Frank
IPC分类号： G08G1/0962 , G06K9/00
CPC分类号： G06K9/00818 , G06K9/00825 , G06K9/2027 , G06T7/70 , G06T2207/10004 , G06T2207/10144 , G06T2207/30252 , G08G1/09623 , G08G1/09626
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum Erkennen von Wechselverkehrszeichen für ein Fahrzeug. Das Verfahren (100) weist einen Schritt des Einlesens (110) einer Fahrzeugposition (115) auf. Das Verfahren (100) weist einen Schritt des Vergleichens (120) der Fahrzeugposition (115) mit einer Positionsinformation von zumindest einem Wechselverkehrszeichen auf, um ein Vorhandensein eines Wechselverkehrszeichen in einem vordefinierten Bereich um das Fahrzeug zu bestimmen und hierauf ansprechend eine Näheinformation (125) bereitzustellen. Weiterhin weist das Verfahren (100) einen Schritt des Variierens (130) einer Erkennungsvorschrift einer Information eines Wechselverkehrszeichens ansprechend auf die Näheinformation (125) auf, um ein Wechselverkehrszeichen zu erkennen.
摘要翻译：本发明涉及用于识别一种用于车辆的交通标志的方法（100）。的方法（100）包括在车辆上的位置（115）读取（110）的工序。所述的方法（100）包括比较（120）具有至少一个可变信息的位置信息的本车位置（115）的步骤，以确定交通标志存在于车辆周围的预定区域，并响应于此提供一个紧密的信息（125），此外，该方法（100）包括改变的步骤（130）中，以便检测一个可变信息标志响应于信息（125）的接近度的检测的可变信息标志的信息提供的。

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