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1. 发明专利

KR20210028375A KR20210028375A - User adaptive behavior recognition method for robot and apparatus using the same 审中-公开
公开(公告)号：KR20210028375A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：KR1020190109364A
申请日：2019-09-04
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 장진혁 , 김도형 , 김재홍 , 신성웅 , 이재연 , 장민수
IPC分类号： G06K9/00 , G06N20/00
CPC分类号： G06K9/00362 , G06N20/00
摘要： 로봇의 사용자 적응형 행동 인식 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사용자 적응형 행동 인식 방법은 로봇과 함께 생활하는 타겟 사용자로부터 획득된 시각 기반 관찰 데이터를 분석하여 타겟 사용자에 대한 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 추출하고, 시각 기반 관찰 데이터, 개인 고유 특성 및 행동 통계 정보를 기반으로 연산 함수의 학습 데이터를 변형하고, 변형된 학습 데이터를 기반으로 연산 함수를 업데이트하고, 업데이트된 연산 함수를 기반으로 타겟 사용자의 행동을 인식할 수 있다.

2. 发明专利

KR102233256B1 KR102233256B1 - Device for correcting a position bias of object and method thereof 有权
公开(公告)号：KR102233256B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020150021475A
申请日：2015-02-12
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 조관태
IPC分类号： G01S5/02 , G01S5/00
CPC分类号： G01S5/021 , G01S5/0009 , G01S2205/008
摘要： 물체 위치 편향 보정 장치가 개시된다.
본 발명의 일 면에 따른 물체의 위치 편향 보정 장치는 물체정보 송신장치로부터 물체에 설치된 물체위치정보 발생모듈의 설치위치정보 및 상기 물체의 위치정보를 수신하는 정보 수신부, 상기 설치위치정보를 이용하여 상기 물체의 중심위치를 기준으로 상기 물체위치정보 발생모듈의 설치위치를 판단하여 상기 물체의 자세를 선별하는 자세 선별부, 및 상기 선별된 물체의 자세에 따라 상기 물체위치정보를 보정하는 편향 위치 보정부를 포함한다.

3. 发明专利

KR102236043B1 KR102236043B1 - Available services information providing apparatus using the proxy server and method therefor 有权
公开(公告)号：KR102236043B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020150010410A
申请日：2015-01-22
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 류철 , 이형석 , 이재호 , 윤석진 , 김도형 , 마진석 , 박충범
IPC分类号： H04W88/18 , H04L29/08 , H04W48/10 , H04W48/14
CPC分类号： H04W88/182 , H04L67/16 , H04L67/28 , H04W48/10 , H04W48/14
摘要： 본 발명은 프록시 서버를 이용하는 가용 서비스 정보 제공장치 및 그 방법 에 관한 것으로, 가용 서비스 확인부, 데이터 베이스, 가용 서비스 탐색부, 가용 서비스 브로드 캐스팅부를 포함할 수 있으며, 이를 통해 프록시 서버를 이용하여 BSS에 접속해 있지 않은 장치의 가용 서비스에 대한 정보를 제공하여 과도한 트래픽의 생성을 막는 가용 서비스 정보 제공장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

4. 发明授权

KR102171319B1 동작 교본 저작 장치, 동작 자가 학습 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102171319B1
公开(公告)日：2020-10-28
申请号：KR1020160139932
申请日：2016-10-26
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 장민수 , 김재홍 , 윤영우 , 조재일
IPC分类号： G09B5/06 , G09B19/00

5. 发明授权

KR102106135B1 행동 인식 기반의 응용 서비스 제공 장치 및 그 방법 有权
公开(公告)号：KR102106135B1
公开(公告)日：2020-05-04
申请号：KR1020130117373
申请日：2013-10-01
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 김재홍 , 김계경 , 윤영우 , 윤우한 , 윤호섭 , 이재연 , 지수영 , 조영조 , 반규대 , 박종현
IPC分类号： G06T7/20

6. 发明授权

KR102035670B1 표면 모델 정합 장치 및 방법 有权
公开(公告)号：KR102035670B1
公开(公告)日：2019-10-23
申请号：KR1020130165865
申请日：2013-12-27
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박성진 , 구본기 , 최진성 , 김도형 , 박일규
IPC分类号： G06T17/00 , A61C19/04

7. 发明授权

KR101766740B1 영역 기반 그래프 컷을 이용한 객체 분할 장치 및 방법 有权
标题翻译：用于使用基于区域的图切割的对象分割的设备和方法
公开(公告)号：KR101766740B1
公开(公告)日：2017-08-09
申请号：KR1020150038236
申请日：2015-03-19
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박성진 , 김도형 , 박일규 , 박창준 , 최진성
IPC分类号： G06T7/00
摘要： 본발명은영역기반그래프컷을이용한객체분할장치및 방법에관한것으로서, 본발명에따른영역기반그래프컷을이용한객체분할장치는입력된원본영상에서관심영역을추출하는추출부; 상기추출부에의해추출된관심영역에대한필터링을수행하는필터링부; 상기필터링부에의해필터링된관심영역의픽셀들을그룹화하는그룹화부; 및상기그룹화부에의해그룹화된픽셀들로구성된영역마다가중치를산출하고, 산출된가중치를이용하여상기원본영상을상기관심영역과배경영역으로분할하는분할부를포함한다.
摘要翻译：本发明涉及使用于对象分割设备和使用基于域的图形切割法，对象分割设备中的区域，基于图形的切割根据本发明，用于在输入原始图像中提取关注区域提取部; 过滤单元，用于过滤由提取单元提取的ROI; 分组单元，用于对由滤波单元滤波的ROI的像素进行分组; 以及分割单元，用于针对由分组单元分组的像素构成的每个区域计算权重，并使用计算出的权重将原始图像分成ROI和ROI。

8. 发明授权

KR101729195B1 질의동작기반 안무 검색 시스템 및 방법 有权
标题翻译：查询基于运动的编舞搜索系统和方法
公开(公告)号：KR101729195B1
公开(公告)日：2017-04-21
申请号：KR1020150024332
申请日：2015-02-17
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 김재홍 , 박남식 , 장민수 , 한문성 , 박천수 , 신성웅
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F17/30793 , G06K9/00342 , G06K9/00744 , G06K9/00758
摘要： 본발명은곡제목, 안무가, 단위동작명칭등 텍스트기반검색이아닌직관적인안무영상입력기반검색을제공하기위하여, 카메라앞에서사용자가직접춤을추고이를실시간으로캡쳐한안무영상을질의로입력하여안무데이터베이스에저장된 K-POP 등안무저작물들과비교하여유사도순으로정렬된안무저작물리스트를제공할수 있는, 질의동작기반안무검색시스템및 방법에관한것이다.
摘要翻译：为了提供基于直觉的基于编排的输入搜索而不是诸如歌曲标题，编排者，单元操作名称等基于文本的搜索，用户直接在相机前跳舞并输入实时拍摄的编舞图像，基于编排的编舞搜索系统能够提供按照相似程度排列的编舞作品列表，与存储在数据库中的诸如K-POP的编舞作品相比较。

9. 发明公开

KR1020160120534A 전자 제어식 가림 마스크 어레이를 이용한 라이트 필드 카메라 审中-实审
标题翻译：使用选择器控制的遮罩面阵的光场摄像机
公开(公告)号：KR1020160120534A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049730
申请日：2015-04-08
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박일규 , 김도형 , 박성진 , 박창준 , 최진성
IPC分类号： H04N13/02 , G01B11/22 , G01C11/02
摘要： 전자제어식가림마스크어레이를이용한라이트필드카메라가개시된다. 본발명의일 면에따른전자제어식가림마스크어레이를이용한라이트필드카메라는, 초점면에피사체에대한광학적영상을형성하는메인렌즈; 상기광학적영상을전기적영상으로변환하는이미지센서; 상기메인렌즈주변에배치되고, 전자제어식으로여닫힘제어되는다수의가림마스크들을구비하는가림마스크어레이; 및상기가림마스크어레이에구비된다수의가림마스크들의여닫힘을개별적으로제어하여피사체에대한촬영을반복제어하는카메라제어부를포함한다.

10. 发明公开

KR1020160120533A 라이트 필드 영상에서 객체 분할방법 审中-实审
标题翻译：光场图像中的图像分配方法
公开(公告)号：KR1020160120533A
公开(公告)日：2016-10-18
申请号：KR1020150049729
申请日：2015-04-08
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 박성진 , 김도형 , 박일규 , 박창준 , 최진성
IPC分类号： H04N13/00 , H04N5/272
摘要： 라이트필드영상에서객체분할방법이개시된다. 본발명의일 면에따른라이트필드영상에서객체분할방법은, 상이한시점의영상정보를포함하는라이트필드영상을획득하는단계; 상기라이트필드영상으로부터제1 시점에해당하는재초점영상을획득하는단계; 상기재초점영상에서전경과배경을분리하는단계; 및상기재초점영상에서전경과배경을분리한결과를상기라이트필드영상에반영하는단계를포함한다.

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