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1. 发明授权

KR101727138B1 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：一种使用多个图像进行容器代码识别的设备和方法
公开(公告)号：KR101727138B1
公开(公告)日：2017-04-14
申请号：KR1020140028388
申请日：2014-03-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤영우 , 반규대 , 윤호섭 , 김재홍 , 박종현
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 다중영상을이용한컨테이너코드인식장치및 방법이개시된다. 본발명에따른컨테이너코드인식방법은하단면을제외한컨테이너의면들을촬영한영상들을획득하는단계; 상기영상들에서문자를검출하여상기영상들의개수만큼컨테이너코드인식결과들을검출하는단계; 및상기컨테이너코드인식결과들을이용하여상기컨테이너코드를인식하는단계를포함한다.
摘要翻译：公开了使用多个图像的容器代码识别装置和方法。根据本发明的用于识别容器代码的方法包括以下步骤：获取除了银河截面以外的容器的面部的图像; 检测图像中的字符并检测对应于图像数量的容器代码识别结果; 并使用容器代码识别结果识别容器代码。

2. 发明公开

KR1020160034275A 제스쳐 인식 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：装置和方法
公开(公告)号：KR1020160034275A
公开(公告)日：2016-03-29
申请号：KR1020160029869
申请日：2016-03-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 윤우한 , 이재연 , 김혜진 , 윤영우 , 윤호섭 , 지수영
IPC分类号： G06K9/00 , G06T7/00 , G06T7/20
摘要： 제스쳐인식장치가개시된다. 이제스쳐인식장치는입력영상으로부터사용자의얼굴영역을검출하는휴먼검출부와, 상기검출된얼굴영역을기준으로상기사용자의팔의제스쳐가발생하는제스쳐영역을설정하는제스쳐영역설정부와, 상기제스쳐영역내에존재하는상기사용자의팔 영역을검출하는팔 검출부및 상기제스쳐영역내에존재하는팔 영역의위치, 이동방향성및 형태정보를분석하여, 상기사용자의목표제스쳐를판별하는제스쳐판정부를포함한다. 이러한제스쳐인식장치에의하면, 로봇이사용자의음성을인식하기어려운원거리에서인간로봇상호작용을위한유용한수단으로활용될수 있다.
摘要翻译：公开了一种手势识别装置。该装置包括：人体检测部，从输入图像检测用户的面部区域; 手势区域设定部，基于检测到的面部区域，设定手势区域，其中生成用户的手势; 手臂检测部，其检测存在于所述手势区域中的所述用户的手臂区域; 以及手势确定部件，通过分析存在于手势区域中的手臂区域的位置，移动方向性和形状信息来确定用户的目标手势。根据手势识别装置，本发明能够用于人与机器人之间在人的难以识别的长距离上的相互作用。

3. 发明公开

KR1020150106192A 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치 및 방법 有权
标题翻译：使用多个视频识别集装箱代码的方法和装置
公开(公告)号：KR1020150106192A
公开(公告)日：2015-09-21
申请号：KR1020140028388
申请日：2014-03-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤영우 , 반규대 , 윤호섭 , 김재홍 , 박종현
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 다중 영상을 이용한 컨테이너 코드 인식 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 컨테이너 코드 인식 방법은 하단면을 제외한 컨테이너의 면들을 촬영한 영상들을 획득하는 단계; 상기 영상들에서 문자를 검출하여 상기 영상들의 개수만큼 컨테이너 코드 인식 결과들을 검출하는 단계; 및 상기 컨테이너 코드 인식 결과들을 이용하여 상기 컨테이너 코드를 인식하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：公开了一种使用多视频识别容器代码的方法和装置。用于识别容器代码的方法包括以下步骤：获得除了下表面以外拍摄容器的表面的图像; 检测图像中的字母，并且检测容器代码识别结果与图像数量一样多; 并通过使用容器代码识别结果来识别容器代码。

4. 发明公开

KR1020140042024A 영상기반 사람 검출 방법 및 장치 无效
标题翻译：用于检测基于图像的人类的方法和用于执行其的装置
公开(公告)号：KR1020140042024A
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120107552
申请日：2012-09-27
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 윤호섭 , 이재연 , 윤우한 , 윤영우 , 반규대 , 지수영 , 김계경 , 조영조 , 김재홍
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/00362
摘要： Disclosed are a method and a device for detecting a human based on an image. The method for detecting a human based on an image includes a step of detecting one or more body parts among a front face, a side face, an upper part, and a whole body from an image and a step of detecting a human by combining the detected one body part based on the shape and the structure of the detected body part. Therefore, the method for detecting a human based on an image may more stably detect a human than a method for detecting a human based on face detection in a moving environment. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Obtain a photographed image; (S120) Detect body parts from the obtained image(detection of a front face, a side face, an upper part, and a whole body); (S140) Detect a human from the detection result of the body parts(the front face, the side face, the upper part, and the whole body); (S160) Output the result of human detection
摘要翻译：公开了一种基于图像检测人的方法和装置。基于图像检测人的方法包括从图像检测正面，侧面，上部和全身中的一个或多个身体部位的步骤，以及通过将基于检测到的身体部位的形状和结构检测一个身体部位。因此，基于图像的人的检测方法可以比在移动环境中基于人脸检测的人的检测方法更稳定地检测人。（附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）获取拍摄图像; （S120）从所获得的图像（正面，侧面，上部和全身的检测）检测身体部位; （S140）根据身体部位（前脸，侧面，上部和全身）的检测结果检测人体; （S160）输出人体检测结果

5. 发明公开

KR1020130066444A 자동차 번호판 내에서 문자 영역을 추출하기 위한 장치 및 그 방법 无效
标题翻译：用于在车牌号码板中提取字符区域的装置及其方法
公开(公告)号：KR1020130066444A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110133265
申请日：2011-12-12
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤영우 , 윤호섭 , 반규대 , 김재홍 , 손주찬
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06K9/3258
摘要： PURPOSE: A device and a method for extracting a text region in a vehicle license plate are provided to select the final text region through filtering of a text recognizer in a plurality of text candidate regions. CONSTITUTION: A candidate region extraction unit(120) extracts a plurality of text candidate regions using a plurality of algorithms from a vehicle license plate image. A filtering unit(130) determines the final text candidate region in a plurality of the text candidate regions. A text region selection unit(140) selects the final text region using geometric information of each blob in the final text candidate regions. [Reference numerals] (110) License plate detection unit; (120) Candidate region extraction unit; (130) Filtering unit; (140) Text region selection unit
摘要翻译：目的：提供一种用于提取车辆牌照中的文本区域的装置和方法，以通过对多个文本候选区域中的文本识别器进行滤波来选择最终文本区域。构成：候选区域提取单元（120）使用来自车牌图像的多个算法提取多个文本候选区域。滤波单元（130）确定多个文本候选区域中的最终文本候选区域。文本区域选择单元（140）使用最终文本候选区域中的每个斑块的几何信息来选择最终文本区域。（附图标记）（110）牌照检测单元; （120）候选区域提取单位; （130）过滤单元; （140）文本区域选择单元

6. 发明授权

KR101158017B1 위장 얼굴 판별 장치 및 그 방법 有权
标题翻译：歧视面部伪装的方法和装置
公开(公告)号：KR101158017B1
公开(公告)日：2012-06-25
申请号：KR1020090107673
申请日：2009-11-09
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤우한 , 김도형 , 윤호섭 , 이재연 , 반규대 , 이창수 , 윤영우
IPC分类号： G06K9/00 , G06K9/40 , G06T7/40
摘要： 카메라를 통해서 입력된 얼굴이 정상적인 얼굴인지, 마스크나 모자, 썬글라스 등과 같은 위장 악세사리로 가려진 얼굴인지를 구별하기 위한 위장 얼굴 판별 방법 및 장치가 제공된다. 이러한 방법 및 장치은 ATM 기기나 자동 문 개폐 시스템 등에서 카메라를 설치하여 얼굴이 공개된 사람에게만 시스템의 사용을 허가하여 보안성을 높이고, 예상치 못한 사고를 미연에 방지하는 것이 가능하다.
위장, 얼굴, 모자, 마스크, 썬글라스

7. 发明公开

KR1020110045971A 번호판 인식 시스템 및 방법 无效
标题翻译：车牌识别系统及其方法
公开(公告)号：KR1020110045971A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：KR1020090102749
申请日：2009-10-28
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤호섭 , 이재연
IPC分类号： G08G1/04 , G06T7/00
摘要： PURPOSE: A recognition system of license plates and a method thereof are provided to recognize a license plate by grouping an area which is distinguished by an edge. CONSTITUTION: In a recognition system of license plates and a method thereof, an edge discriminating unit(110) distinguish edge from the image of a license plate. A verification unit searches a charter area according to verification conditions of grouped area. A character-background determination unit(140) determines a character region and a background region by analyzing the intensity histogram of a character. A binary unit(150) binarizes the character region into a character area and a background area. A kind distinguish unit(180) distinguishes the kind of a license plate according the arrangement of the character in the character region.
摘要翻译：目的：提供一种车牌识别系统及其方法，通过对由边缘区分的区域进行分组来识别车牌。构成：在车牌的识别系统及其方法中，边缘识别单元（110）将车牌与车牌的图像区分开。验证单位根据分组区域的验证条件搜索章程区域。字符背景确定单元（140）通过分析字符的强度直方图来确定字符区域和背景区域。二进制单元（150）将字符区域二进制化为字符区域和背景区域。一种区分单元（180）根据字符区域中的字符的排列来区分车牌的种类。

8. 发明授权

KR101007281B1 원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법 有权
标题翻译：用于在长距离跟踪面部的装置和方法
公开(公告)号：KR101007281B1
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：KR1020090043914
申请日：2009-05-20
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 김도형 , 윤우한 , 이재연 , 윤호섭 , 김혜진 , 윤영우 , 황대환
IPC分类号： H04N5/262
摘要： 원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법에서는, Mean Shift 컬러 추적 기법, 근/원거리 얼굴 검출 기법, 오메가 검출 기법 등의 결과를 효과적으로 결합하여, 원거리에 있는 사람의 작은 얼굴이 검출/추적되는 원거리 얼굴 추적 장치 및 이를 이용한 얼굴 추적 방법이 개시된다.

9. 发明公开

KR1020090124552A 로봇 암 및 이를 포함하는 로봇 无效
标题翻译：包括它的ARM和机器人
公开(公告)号：KR1020090124552A
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：KR1020080050837
申请日：2008-05-30
申请人： 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
发明人： 윤호섭 , 이재연 , 황대환 , 이병주 , 오세민
IPC分类号： B25J18/06 , B25J18/00
CPC分类号： B25J18/06 , B25J9/104
摘要： PURPOSE: A robot arm and a robot including the same are provided to absorb an external impact by penetrating a backbone through a hole of each joint so as to support the joint. CONSTITUTION: A robot arm comprises a plurality of joints(310), a backbone(340), an elastic member(320), and joint drive wires(330_1,330_2,330_3). In each joint, a through hole is formed. The backbone passes through the through hole of each joint so as to support the joint. The elastic member connects the adjacent joints to form an articulation, and bends the articulation as the joint drive wires are pulled. The elastic member comprises a coil spring through which the back bone passes. The joint drive wires connect through the joints.
摘要翻译：目的：提供机器人手臂和包括该机器人手臂的机器人，以通过穿过骨架穿过每个关节的孔来吸收外部冲击以支撑关节。构成：机器人臂包括多个接头（310），骨架（340），弹性构件（320）和接合驱动线（330_1,330_2,330_3）。在每个接头中形成通孔。骨架通过每个关节的通孔以支撑关节。弹性构件连接相邻的接头以形成铰接，并且当联接驱动线被拉动时弯曲铰接。弹性构件包括一个螺旋弹簧，后骨通过该螺旋弹簧。联合驱动电线通过接头连接。

10. 发明授权

KR100912421B1 칼라 영상을 기반으로 한 얼굴 인식을 위한 특징 추출 장치및 방법 失效
标题翻译：基于彩色图像识别特征识别特征的装置和方法
公开(公告)号：KR100912421B1
公开(公告)日：2009-08-14
申请号：KR1020070091933
申请日：2007-09-11
申请人： 한국전자통신연구원
发明人： 윤우한 , 김도형 , 윤호섭 , 배경숙
IPC分类号： G06K9/46 , G06T7/40
摘要： 본 발명에 따른 칼라 영상 기반으로 얼굴 인식을 위한 특징 추출 장치는, n개의 칼라 영상을 기 설정된 사이즈로 정규화하는 정규화부와, 정규화된 각각 칼라 영상에 대해 선형변환을 수행한 후 히스토그램 평활화 과정을 수행하는 변환부와, 변환부에서 출력되는 n개의 영상에 대한 평균 영상을 산출하는 평균 영상 산출부와, 평균 영상 산출부에서 산출된 평균 영상을 토대로 칼라 영상들의 공분산행렬을 산출한 후 이를 토대로 고유 얼굴을 검출하는 고유 얼굴 생성부를 포함한다.
이와 같이, 본 발명은 회색 영상에 비해 보다 많은 정보를 갖고 있는 칼라 영상을 기반으로 고유 얼굴을 검출하고, 이를 토대로 얼굴 등록 및 인식을 수행함으로서, 얼굴 인식의 정확도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 얼굴 인식이 필수적으로 필요한 인간과 로봇의 상호 작용 측면에서 사용자 맞춤형 서비스를 제공할 수 있다.
사용자 인식, 얼굴 인식, 특징 추출, 주성분 분석, 칼라

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