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1. 发明公开

EP0151296A3 Control circuit for a stepper motor 有权转让
标题翻译：步进电机的控制电路
公开(公告)号：EP0151296A3
公开(公告)日：1986-04-30
申请号：EP84115798
申请日：1984-12-19
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Richter, Ludwig , Siefert, Werner , Kleis, Hans-Jörg
IPC分类号： H02P08/00
CPC分类号： H02P8/32 , H02P8/14 , H02P8/22

2. 发明授权

EP0342332B1 Elektromotor 失效
公开(公告)号：EP0342332B1
公开(公告)日：1993-07-21
申请号：EP89104885.2
申请日：1989-03-18
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Gfrörer, Ralf, Dr. , Ose, Günter
IPC分类号： H02K1/20 , H02K9/00
CPC分类号： H02K1/20 , H02K1/16

3. 发明授权

EP0334160B1 Einrichtung zur Einstellung des Lastwinkels eines elektrischen Schrittmotors 失效
标题翻译：电动步进电机负载角度调整装置
公开(公告)号：EP0334160B1
公开(公告)日：1993-04-14
申请号：EP89104459.6
申请日：1989-03-14
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Baur, Reinhard
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/38

4. 发明公开

EP0269908A3 Ansteuerschaltung für 5-Phasen-Schrittmotor sowie Verfahren zum Ansteuern 失效
标题翻译：用于五相步进电机的驱动电路和触发方法
公开(公告)号：EP0269908A3
公开(公告)日：1989-01-11
申请号：EP87116394.5
申请日：1987-11-06
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Schnebel, Gerhard , Kleis, Hansjörg , Gfrörer, Ralf, Dr.
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ansteuerschaltung für permanenterregte 5-Phasen-Schrittmotoren mit einer 5-Eckschaltung (Fig. 1) in Reihe verbundene Statorwicklungen (W 1 bis W 5). An die zwischen den einzelnen Statorwicklungen befindlichen Knotenpunkte (2) sind elektronische Schalter zum Anlegen der Versorgungsspannung mit unterschiedlicher Polarität angeschlossen. Mit Hilfe dieser Schalter (S 1 bis S 5) kann zusätzlich zu den beiden aktiven Schaltpositionen zum wechselweisen Anlegen der Versorgungsspannung mit unterschiedlicher Polarität, eine dritte Schaltposition zum Freischalten des jeweiligen Knotenpunktes (2) vorgenommen werden. Dadurch sind nun Ansteuerkonfigurationen möglich, die auch Halbschrittpositionen ergeben. Dies läßt sich erreichen, wenn nach einer Vollschritt-Ansteuerkonfiguration, wo vier Statorwicklungen bestromt und eine kurzgeschlossen ist, anschließend zwei Wicklungen durch Freischalten des dazwischen befindlichen Knotenpunktes in Reihe geschaltet und alle Wicklungen bestromt werden. Es ergibt sich dann der Halbschritt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch Freischalten jeweils von mindestens zwei Knoten (2) den gleichen Motor auch an doppelter Betriebsspannung gleichwertig zu betrieben.

5. 发明公开

EP0339367A3 Elektromotor 失效
标题翻译：电动机
公开(公告)号：EP0339367A3
公开(公告)日：1990-06-06
申请号：EP89106483.4
申请日：1989-04-12
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Schäffer, Claus
IPC分类号： H02K5/08 , H02K5/10 , H02K5/15
CPC分类号： H02K5/1672 , H02K5/04 , H02K5/08 , H02K5/10 , H02K5/15 , H02K21/145 , H02K2201/12
摘要： Ein Elektromotor (1) weist dessen zum Stator gehörende Metallteile dicht umschließende Außenkappen (8, 8a) aus Kunststoff auf. Diese sind in axialer Richtung auf Polkranzschalen des Stators aufgesteckt. Die Außenkappen (8, 8a) bilden gleichzeitig auch die Lagerschilde. Durch die Außenkappen sind die aus Metall bestehenden Polkranzschalen des Stators geschützt, so daß eine aufwendige Oberflächenbehandlung eingespart werden kann. Außerdem sind dadurch separate Lagerschilde nicht erforderlich.
摘要翻译：电动机（1）的定子属于金属部件，紧密地包围由塑料制成的外盖（8,8a）。这些安装在定子Polkranzschalen的轴向上。外盖（8,8a）也形成端盖。通过外盖，定子的金属Polkranzschalen得到保护，从而可以节省复杂的表面处理。另外，这个独立的盾牌不是必需的。

6. 发明公开

EP0334160A2 Einrichtung zur Einstellung des Lastwinkels eines elektrischen Schrittmotors 失效
标题翻译： Einrichtung zur Einstellung des Lastwinkels eines elektrischen Schrittmotors。
公开(公告)号：EP0334160A2
公开(公告)日：1989-09-27
申请号：EP89104459.6
申请日：1989-03-14
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Baur, Reinhard
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/38
摘要： Eine Einrichtung (Fig. 1) weist im wesentlichen einen Komparator (5) mit einem Lastwinkel-Sollwerteingang und einem Lastwinkel-Istwerteingang, einen an den Ausgang des Komparators angeschlossenen Pulsgenerator (6) sowie eine Lastwinkelmeßeinrichtung (4) auf.
Der Pulsgenerator (6) läßt sich mit Hilfe des Komparators ein- und ausschalten und weist eine festeingestellte Pulsfrequenz entsprechend der maximalen Betriebsfrequenz des Motors auf. Durch diese Anordnung ist eine Lastwinkelregelung geschaffen, die es ermöglicht, den Motor im vollen Schrittmotorfrequenzbereich immer mit maximal möglichen Motordrehmoment zu betreiben. Dadurch ist eine höhere Motordynamik möglich, der Schrittmotor kann nicht mehr ausrasten und es wird auch eine wesentlich bessere Leistungsbilanz erreicht.
摘要翻译：一个装置（图1）本质上具有负载角公称角输入和负载角实际值输入的比较器（5），连接到比较器的输出的脉冲发生器（6）负载角测量装置（4）。 ...脉冲发生器（6）可以借助于比较器来接通和关断，具有对应于电机最大工作频率的固定脉冲频率。这种布置导致负载角度调节，允许电机总是在整个步进电机频率范围内以最大可能的电机转矩运行。因此，改进的电机动力学是可能的，步进电机不能再解锁，并且还实现了显着更好的功率平衡。 ... ...

7. 发明公开

EP0269908A2 Ansteuerschaltung für 5-Phasen-Schrittmotor sowie Verfahren zum Ansteuern 失效
标题翻译：驱动电路5相步进电动机及其驱动方法。
公开(公告)号：EP0269908A2
公开(公告)日：1988-06-08
申请号：EP87116394.5
申请日：1987-11-06
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Schnebel, Gerhard , Kleis, Hansjörg , Gfrörer, Ralf, Dr.
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/14
摘要： Die Erfindung betrifft eine Ansteuerschaltung für permanenterregte 5-Phasen-Schrittmotoren mit einer 5-Eckschaltung (Fig. 1) in Reihe verbundene Statorwicklungen (W 1 bis W 5). An die zwischen den einzelnen Statorwicklungen befindlichen Knotenpunkte (2) sind elektronische Schalter zum Anlegen der Versorgungsspannung mit unterschiedlicher Polarität angeschlossen. Mit Hilfe dieser Schalter (S 1 bis S 5) kann zusätzlich zu den beiden aktiven Schaltpositionen zum wechselweisen Anlegen der Versorgungsspannung mit unterschiedlicher Polarität, eine dritte Schaltposition zum Freischalten des jeweiligen Knotenpunktes (2) vorgenommen werden. Dadurch sind nun Ansteuerkonfigurationen möglich, die auch Halbschrittpositionen ergeben. Dies läßt sich erreichen, wenn nach einer Vollschritt-Ansteuerkonfiguration, wo vier Statorwicklungen bestromt und eine kurzgeschlossen ist, anschließend zwei Wicklungen durch Freischalten des dazwischen befindlichen Knotenpunktes in Reihe geschaltet und alle Wicklungen bestromt werden. Es ergibt sich dann der Halbschritt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch Freischalten jeweils von mindestens zwei Knoten (2) den gleichen Motor auch an doppelter Betriebsspannung gleichwertig zu betrieben.
摘要翻译：本发明涉及一种用于永磁体5相步进电动机的驱动电路具有5到增量（图1）串联连接的定子绕组（W 1〜W 5）。为电源电压的应用的电子开关在不同的极性被连接到位于各定子绕组的节点（2）之间。与这些开关（S 1至S 5）的帮助下，在除了两个活性位置为交替地切换不同极性的供电电压，进行用于激活相应的节点（2）的第三开关位置。这Ansteuerkonfigurationen现在可能也导致半步位置。这可以，如果能够实现，一个全步驱动配置，其中供给电流四个定子绕组和短路，然后通过激活位于它们之间串联连接的节点两个绕组后，所有的绕组通电。这就导致了半步。另外，也可以通过使每个至少两个节点（2）的操作相同的发动机还与工作电压相当于增加一倍。

8. 发明公开

EP0342332A3 Elektromotor 失效
标题翻译：电动机
公开(公告)号：EP0342332A3
公开(公告)日：1990-05-02
申请号：EP89104885.2
申请日：1989-03-18
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Gfrörer, Ralf, Dr. , Ose, Günter
IPC分类号： H02K1/20 , H02K9/00
CPC分类号： H02K1/20 , H02K1/16
摘要： Ein Elektromotor weist einen aus einem Blechpaket (2) gebildeten Stator (3) auf. Das Stator-Blechpaket (2) weist Bleche (5) bzw. aus solchen Blechen gebildete Blechgruppen auf, die über den Umriß der übrigen Bleche (6) vorstehen und Kühlrippen (7) bilden.
摘要翻译：电动机具有由叠片铁芯（2）形成的定子（3）。定子叠片铁芯（2）具有金属片（5）或由这些金属片形成的金属片组，金属片突出超过剩余金属片（6）的轮廓并形成散热肋（7）。

9. 发明授权

EP0151296B1 Steuerschaltung für einen Schrittmotor 有权转让
标题翻译：步进电机的控制电路
公开(公告)号：EP0151296B1
公开(公告)日：1989-03-08
申请号：EP84115798.5
申请日：1984-12-19
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Richter, Ludwig , Siefert, Werner , Kleis, Hans-Jörg
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/32 , H02P8/14 , H02P8/22

10. 发明公开

EP0334160A3 Einrichtung zur Einstellung des Lastwinkels eines elektrischen Schrittmotors 失效
标题翻译：电动步进电机负载角度调整装置
公开(公告)号：EP0334160A3
公开(公告)日：1990-01-31
申请号：EP89104459.6
申请日：1989-03-14
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Baur, Reinhard
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/38
摘要： Eine Einrichtung (Fig. 1) weist im wesentlichen einen Komparator (5) mit einem Lastwinkel-Sollwerteingang und einem Lastwinkel-Istwerteingang, einen an den Ausgang des Komparators angeschlossenen Pulsgenerator (6) sowie eine Lastwinkelmeßeinrichtung (4) auf.
Der Pulsgenerator (6) läßt sich mit Hilfe des Komparators ein- und ausschalten und weist eine festeingestellte Pulsfrequenz entsprechend der maximalen Betriebsfrequenz des Motors auf. Durch diese Anordnung ist eine Lastwinkelregelung geschaffen, die es ermöglicht, den Motor im vollen Schrittmotorfrequenzbereich immer mit maximal möglichen Motordrehmoment zu betreiben. Dadurch ist eine höhere Motordynamik möglich, der Schrittmotor kann nicht mehr ausrasten und es wird auch eine wesentlich bessere Leistungsbilanz erreicht.

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