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    • 1. 发明公开
    • Ansteuerschaltung für 5-Phasen-Schrittmotor sowie Verfahren zum Ansteuern
    • 驱动电路5相步进电动机及其驱动方法。
    • EP0269908A2
    • 1988-06-08
    • EP87116394.5
    • 1987-11-06
    • Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
    • Schnebel, GerhardKleis, HansjörgGfrörer, Ralf, Dr.
    • H02P8/00
    • H02P8/14
    • Die Erfindung betrifft eine Ansteuerschaltung für per­manenterregte 5-Phasen-Schrittmotoren mit einer 5-Eck­schaltung (Fig. 1) in Reihe verbundene Statorwicklungen (W 1 bis W 5). An die zwischen den einzelnen Stator­wicklungen befindlichen Knotenpunkte (2) sind elektro­nische Schalter zum Anlegen der Versorgungsspannung mit unterschiedlicher Polarität angeschlossen. Mit Hilfe dieser Schalter (S 1 bis S 5) kann zusätzlich zu den beiden aktiven Schaltpositionen zum wechselweisen Anlegen der Versorgungsspannung mit unterschiedlicher Polarität, eine dritte Schaltposition zum Freischalten des je­weiligen Knotenpunktes (2) vorgenommen werden. Dadurch sind nun Ansteuerkonfigurationen möglich, die auch Halbschrittpositionen ergeben. Dies läßt sich erreichen, wenn nach einer Vollschritt-Ansteuerkonfiguration, wo vier Statorwicklungen bestromt und eine kurzgeschlossen ist, anschließend zwei Wicklungen durch Freischalten des dazwischen befindlichen Knotenpunktes in Reihe geschaltet und alle Wicklungen bestromt werden. Es ergibt sich dann der Halbschritt. Weiterhin besteht die Möglichkeit, durch Freischalten jeweils von mindestens zwei Knoten (2) den gleichen Motor auch an doppelter Betriebsspannung gleichwertig zu betrieben.
    • 本发明涉及一种用于永磁体5相步进电动机的驱动电路具有5到增量(图1)串联连接的定子绕组(W 1〜W 5)。 为电源电压的应用的电子开关在不同的极性被连接到位于各定子绕组的节点(2)之间。 与这些开关(S 1至S 5)的帮助下,在除了两个活性位置为交替地切换不同极性的供电电压,进行用于激活相应的节点(2)的第三开关位置。 这Ansteuerkonfigurationen现在可能也导致半步位置。 这可以,如果能够实现,一个全步驱动配置,其中供给电流四个定子绕组和短路,然后通过激活位于它们之间串联连接的节点两个绕组后,所有的绕组通电。 这就导致了半步。 另外,也可以通过使每个至少两个节点(2)的操作相同的发动机还与工作电压相当于增加一倍。