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3. 发明公开

EP0151296A2 Steuerschaltung für einen Schrittmotor 有权转让
标题翻译：用于步进电机控制电路。
公开(公告)号：EP0151296A2
公开(公告)日：1985-08-14
申请号：EP84115798.5
申请日：1984-12-19
申请人： Gerhard Berger GmbH & Co. KG Fabrik elektrischer Geräte
发明人： Richter, Ludwig , Siefert, Werner , Kleis, Hans-Jörg
IPC分类号： H02P8/00
CPC分类号： H02P8/32 , H02P8/14 , H02P8/22
摘要： Eine Steuerschaltung (1) (Fig 1) für einen selbstsynchron (closed loop) betriebenen Schrittmotor (2) weist zur Positionserkennung des Rotors eine insbesondere schaltungstechnisch einfach aufgebaute EMK-Erfassung (7) auf, die für jede Phase des Motors ein EMK-Signal sowie ein davon abgeleitetes, invertiertes EMK-Signal liefert. Diese Signale können durch eine EMK-Auswahleinrichtung (8) mit nachgeschaltetem Summierer (9) wahlweise einzeln oder in Kombination zum Weiterschalten des Statorfeldes herangezogen werden.
Durch Summen- bzw. Differenzbildung von EMK-Signalen durch den Summierer (9) und Zuordnung jeweils zu einem Erregungszustand können auch Halbschrittpositionen erkannt bzw. es kann der dynamische Lastwinkel in Halbschritten variiert werden, so daß im wesentlichen eine feinere Regelung möglich ist. Zusätzlich besteht dadurch auch die Möglichkeit der Erfassung der Rotorendstellung sowie eines Überschwingmaximums, wobei diese Meßpunkte für gezielte Dämpfungsmaßnahmen verwendet werden können.
摘要翻译：驱动步进电机（2）具有用于检测转子的位置，以一个特定的电路技术简单地构成力检测（7）具有一个反电动势信号和由其衍生的用于电动机的每个相对于自同步（闭环）的控制电路（1），倒EMF信号提供。这些信号可通过一个EMF切换装置（8）与下游加法器（9）或组合使用用于索引定子磁场单独。通过由加法器和与差形成电动势信号（9）和映射每种情况下唤醒和半步位置的状态可被检测到，或者它可以在一半的步骤，所述动态负载角而改变，使得基本上更精细的控制是可能的。另外，其特征在于还检测Rotorendstellung和最大的过冲的可能性，可以用于靶向减震措施这些测量点。

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