基本信息:
- 专利标题： 트랙킹 방법
- 专利标题（英）：Tracking method
- 专利标题（中）：跟踪方法
- 申请号：KR1020127019660 申请日：2010-12-28
- 公开(公告)号：KR1020130000374A 公开(公告)日：2013-01-02
- 发明人： 벨레자비에르 , 기그로랑 , 마르티네즈곤잘레즈하비에르
- 申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
- 申请人地址： Boulevard de la Plaine **, B-**** Brussels, Belgium
- 专利权人： 소프트키네틱 소프트웨어
- 当前专利权人： 소프트키네틱 소프트웨어
- 当前专利权人地址： Boulevard de la Plaine **, B-**** Brussels, Belgium
- 代理人： 김태홍; 김성기
- 优先权： EP091807859 2009-12-28
- 国际申请： PCT/EP2010/070821 2010-12-28
- 国际公布： WO2011080282 2011-07-07
- 主分类号： G06T7/20
- IPC分类号： G06T7/20
摘要：
본원 발명은 프레임의 시퀀스 내에서 하나 이상의 객체를 트랙킹하기 위한 방법에 관한 것으로서, 각각의 상기 프레임은 픽셀 어레이를 포함하며, 상기 각 픽셀에 대해서 심도 값이 연관된다. 상기 방법은 각 프레임의 상기 픽셀들의 적어도 일부를 몇개의 영역으로 그룹핑하는 단계; 상기 영역들을 상호연결된 영역들의 클러스터들(B
1 , ..., B
5 )로 그룹핑하는 단계; 및 만약 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 다른 클러스터(B
1 )의 심도 값 보다 더 높은 심도 값을 가진다면, 2차원 프로젝션의 다른 클러스터(B
1 )에 인접한 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 상기 다른 클러스터(B
1 )에 의해서 부분적으로 은폐된 객체에 속하는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
摘要（中）：
1 , ..., B
5 )로 그룹핑하는 단계; 및 만약 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 다른 클러스터(B
1 )의 심도 값 보다 더 높은 심도 값을 가진다면, 2차원 프로젝션의 다른 클러스터(B
1 )에 인접한 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 상기 다른 클러스터(B
1 )에 의해서 부분적으로 은폐된 객체에 속하는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
本发明涉及一种用于跟踪帧序列中的至少一个对象的计算机实现的方法，每个帧包括像素阵列，其中深度值与每个像素5相关联。根据本发明的方法包括以下步骤： 在计算机存储器中将每帧的至少一些所述像素5分组成若干区域R 1 ... R 17; 在计算机存储器中将所述区域R 1 ..R 17分组成互连区域的簇B 1 ... B 5; 并且利用数据处理器确定在二维投影中与另一簇B 1相邻的簇B 2 ... B 5属于由所述另一簇B 1部分遮挡的对象，如果其具有深度值 比其他集群B 1。
摘要（英）：
The present invention relates to a method for tracking an object or objects in the sequence of frames, each comprising a pixel array of the frame, a depth value for each pixel is associated. The method comprising: grouping at least some of the pixels in each frame into several areas; Clusters (B
1, ..., B
5) of the interconnected regions of said zone comprising a grouping; And if one or more cluster (B
2, ...,
5 B) is if it has a higher depth than the depth value of the other cluster (B
1), one or more other cluster adjacent to a cluster of two-dimensional projection (B
1) includes determining an object as belonging to the cover in part (B
2, ...,
5 B) is by the other cluster (B
1).
公开/授权文献:
- KR101415479B1 트랙킹 방법 公开/授权日：2014-07-04
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G06 | 计算；推算；计数 |
| ----G06T | 一般的图像数据处理或产生 |
| ------G06T7/00 | 图像分析，例如从位像到非位像 |
| --------G06T7/20 | .运动分析 |