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1. 发明公开

KR1020120130174A 안정화 방법 및 컴퓨터 시스템 有权
标题翻译：稳定方法和计算机系统
公开(公告)号：KR1020120130174A
公开(公告)日：2012-11-29
申请号：KR1020127019739
申请日：2010-12-28
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 밸르사비어 , 톨롯줄리엔
IPC分类号： G06T5/00 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/004 , A63F2300/1093 , A63F2300/6045 , G06F3/011 , G06F17/18 , G06K9/40 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T7/70 , G06T2200/24 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
摘要： 물리적 변수의 일련의 치수를 안정화시키는 방법은 상기 물리적 변수의 적어도 제1, 제2 및 제3 치수를 포착하는 단계와 각 치수를 디지털 메모리에 저장하는 단계를 포함한다. 제1 치수와 제2 치수 간의 차가 소정의 역치보다 작으면, 제2 치수는 상기 제1 치수와 관련된 차가 제1 필터링 강도를 이용하여 감소되어진 보정된 제2 치수로 메모리에서 교체된다. 보정된 제2 치수의 필터링된 값과 상기 제3 치수 간의 차가 역시 소정의 역치보다 작으면, 제3 치수는 상기 보정된 제2 치수와 관련된 차가 제1 필터링 강도보다 더 낮은 제2 필터링 강도를 이용하여 감소되어진 보정된 제3 치수로 교체된다. 이 방법은 일련의 치수에서 느리지만 관련있는 변화를 허용하면서 노이즈를 필터링하는 장점을 갖는다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于稳定由数字传感器捕获的物理变量的一系列测量的方法。该方法包括以下步骤：通过所述传感器捕获所述物理变量的至少第一测量，第二测量和第三测量; 如果所述第一测量和所述第二测量之间的差异低于预定阈值，则使用第一滤波强度，使用经校正的第二测量替换数字存储器，其中相对于所述第一测量值的差已被减小; 并且如果所述校正的第二测量的所述滤波值与所述第三测量之间的差值也低于所述阈值，则在数字存储器中用所述第三测量的滤波值替换所述第三测量值，其中相对于所述校正的第二测量值的差值已经使用低于所述第一过滤强度的第二过滤强度来减少。

2. 发明授权

KR101666096B1 강화된 제스처 기반 상호작용 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于增强基于角色的交互的系统和方法
公开(公告)号：KR101666096B1
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020147020592
申请日：2013-01-09
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 피놀트길레스
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/033 , A63F13/21 , G06F3/0346 , G06F3/03
CPC分类号： G06F3/017 , A63F13/06 , A63F13/213 , A63F13/28 , A63F13/31 , A63F2300/1012 , A63F2300/1031 , A63F2300/1037 , A63F2300/1043 , A63F2300/1056 , A63F2300/1081 , A63F2300/1093 , G06F3/005 , G06F3/014 , G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F2203/0381
摘要： 강화된제스처인식시스템을위해제스처기반제어신호와연관될수 있는양측하드웨어기반제어신호를제공하도록사용자의손(150)에사용될수 있는무선원격제어장치(100)가여기에기술되어있다. 이러한장치(100)는연관된컴퓨터화된시스템을위한제어신호를생성할수 있는적어도하나의제어버튼(120, 130, 140)을갖는감지유닛을갖는하우징(110)을포함하고있다. 컴퓨터화된시스템은예를들어, 제스처를실행하는손의폐색또는상기컴퓨터화된시스템과연관된촬상시스템의시야밖의손으로인한임의의모호성을해결하고상기제스처기반상호작용시스템에서상호작용을작동시키기위해제스처인식시스템으로부터취득된정보와함께제어장치(100)로부터얻어진정보를사용한다.

3. 发明授权

KR101588254B1 3차원 근거리 상호작용 有权
标题翻译： 3或与三维关闭交互相关的改进
公开(公告)号：KR101588254B1
公开(公告)日：2016-01-25
申请号：KR1020147020254
申请日：2013-06-06
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 귀게스로랑 , 페이즈올리비에 , 시몬스케빈 , 휴윤슈 , 카모비치알리아크산드르
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0042 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196
摘要： 3차원장면의깊이이미지에서사용자의손, 손부분및 손(500) 위의손가락을검출하고, 식별하고추적하는방법이여기에기술되어있다. 사용자의팔은깊이이미지의배경으로부터검출되고, 식별되고, 분할되고, 시간에따라추적된다. 사용자의손이식별되고추적되고손바닥및 손가락(510, 520, 530, 540, 550)을포함하는손의부분이결정되고추적되어제스처상호작용을가능케하는출력정보를산출한다.
摘要翻译：这里描述了一种用于在三维场景的深度图像内的用户的手（500）上检测，识别和跟踪手，手部和手指的方法。从深度图像的背景中检测，识别，分割用户的武器，并且相对于时间进行跟踪。识别和跟踪用户的手，并且确定和跟踪其部分（510,520,530,540,550）的部分的位置和方位，以产生能够进行手势交互的输出信息。

4. 发明公开

KR1020140128305A 강화된 제스처 기반 상호작용 시스템 및 방법 有权
标题翻译：用于增强基于角色的交互的系统和方法
公开(公告)号：KR1020140128305A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：KR1020147020592
申请日：2013-01-09
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 피놀트길레스
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/033 , A63F13/21 , G06F3/0346 , G06F3/03
CPC分类号： G06F3/017 , A63F13/06 , A63F13/213 , A63F13/28 , A63F13/31 , A63F2300/1012 , A63F2300/1031 , A63F2300/1037 , A63F2300/1043 , A63F2300/1056 , A63F2300/1081 , A63F2300/1093 , G06F3/005 , G06F3/014 , G06F3/016 , G06F3/0304 , G06F3/0346 , G06F2203/0381 , G06F3/03 , G06F3/033
摘要： 강화된 제스처 인식 시스템을 위해 제스처 기반 제어 신호와 연관될 수 있는 양측 하드웨어 기반 제어 신호를 제공하도록 사용자의 손(150)에 사용될 수 있는 무선 원격 제어 장치(100)가 여기에 기술되어 있다. 이러한 장치(100)는 연관된 컴퓨터화된 시스템을 위한 제어 신호를 생성할 수 있는 적어도 하나의 제어 버튼(120, 130, 140)을 갖는 감지 유닛을 갖는 하우징(110)을 포함하고 있다. 컴퓨터화된 시스템은 예를 들어, 제스처를 실행하는 손의 폐색 또는 상기 컴퓨터화된 시스템과 연관된 촬상 시스템의 시야 밖의 손으로 인한 임의의 모호성을 해결하고 상기 제스처 기반 상호작용 시스템에서 상호작용을 작동시키기 위해 제스처 인식 시스템으로부터 취득된 정보와 함께 제어 장치(100)로부터 얻어진 정보를 사용한다.

5. 发明公开

KR1020140119038A 3차원 근거리 상호작용 有权
标题翻译：改进或涉及三维关闭交互
公开(公告)号：KR1020140119038A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：KR1020147020254
申请日：2013-06-06
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 귀게스로랑 , 페이즈올리비에 , 시몬스케빈 , 휴윤슈 , 카모비치알리아크산드르
IPC分类号： G06T7/20 , G06T7/00
CPC分类号： G06T7/0042 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10028 , G06T2207/30196 , G06T7/20 , G06T7/00
摘要： 3차원 장면의 깊이 이미지에서 사용자의 손, 손 부분 및 손(500) 위의 손가락을 검출하고, 식별하고 추적하는 방법이 여기에 기술되어 있다. 사용자의 팔은 깊이 이미지의 배경으로부터 검출되고, 식별되고, 분할되고, 시간에 따라 추적된다. 사용자의 손이 식별되고 추적되고 손바닥 및 손가락(510, 520, 530, 540, 550)을 포함하는 손의 부분이 결정되고 추적되어 제스처 상호작용을 가능케하는 출력 정보를 산출한다.
摘要翻译：这里描述了一种用于在三维场景的深度图像内的用户的手（500）上检测，识别和跟踪手，手部和手指的方法。从深度图像的背景中检测，识别，分割用户的武器，并且相对于时间进行跟踪。识别和跟踪用户的手，并且确定和跟踪其部分（510,520,530,540,550）的部分的位置和方位，以产生能够进行手势交互的输出信息。

6. 发明公开

KR1020130000374A 트랙킹 방법 有权
标题翻译：跟踪方法
公开(公告)号：KR1020130000374A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：KR1020127019660
申请日：2010-12-28
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 벨레자비에르 , 기그로랑 , 마르티네즈곤잘레즈하비에르
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0079 , G06K9/00201 , G06K9/6223 , G06T7/10
摘要： 본원 발명은 프레임의 시퀀스 내에서 하나 이상의 객체를 트랙킹하기 위한 방법에 관한 것으로서, 각각의 상기 프레임은 픽셀 어레이를 포함하며, 상기 각 픽셀에 대해서 심도 값이 연관된다. 상기 방법은 각 프레임의 상기 픽셀들의 적어도 일부를 몇개의 영역으로 그룹핑하는 단계; 상기 영역들을 상호연결된 영역들의 클러스터들(B
1 , ..., B
5 )로 그룹핑하는 단계; 및 만약 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 다른 클러스터(B
1 )의 심도 값 보다 더 높은 심도 값을 가진다면, 2차원 프로젝션의 다른 클러스터(B
1 )에 인접한 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 상기 다른 클러스터(B
1 )에 의해서 부분적으로 은폐된 객체에 속하는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪帧序列中的至少一个对象的计算机实现的方法，每个帧包括像素阵列，其中深度值与每个像素5相关联。根据本发明的方法包括以下步骤：在计算机存储器中将每帧的至少一些所述像素5分组成若干区域R 1 ... R 17; 在计算机存储器中将所述区域R 1 ..R 17分组成互连区域的簇B 1 ... B 5; 并且利用数据处理器确定在二维投影中与另一簇B 1相邻的簇B 2 ... B 5属于由所述另一簇B 1部分遮挡的对象，如果其具有深度值比其他集群B 1。

7. 发明公开

KR1020150034215A 손위의 단일한 관심 포인트를 이용한 인간-컴퓨터 제스처 기반 동시 상호작용을 위한 방법 및 시스템 有权
标题翻译：使用单一兴趣点进行人机交互作用的方法和系统同时进行交互
公开(公告)号：KR1020150034215A
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：KR1020157002283
申请日：2013-07-12
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 피나울트길레스 , 살리호글루우트쿠 , 소우자카를로스 , 톨로트줄리안 , 귀게스로랑
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/03 , G06K9/00
CPC分类号： G06F3/017 , G06F3/011 , G06F3/0304 , G06K9/00389
摘要： 거리측정(range finding) 이미징시스템에의해제공되는심도이미지로부터의인간-컴퓨터 3차원손 제스처기반자연적상호작용을가능하게하는방법이기술된다. 본방법은검지로부터의동시발생제스처의인식, 사용자의단일한손 위의단일한관심포인트의추적및 분석을가능하게하고, 맥락에맞는피드백정보를사용자에게제공한다. 손의단일한관심포인트는: 손팁(들), 손가락팁(들), 손바닥중심및 손의질량중심을포함하고, 포인터의적어도하나의표시를정의하기위해사용된다. 관심포인트(들)는시간에따라추적되고단일한손에의해수행되는순차적이고및/또는동시발생적인 "포인팅" 및 "활동" 제스처의판정을가능하게하도록분석된다.

8. 发明公开

KR1020140133773A 3-차원 물체 모델링, 피팅 및 트래킹 有权
标题翻译：三维对象建模与跟踪
公开(公告)号：KR1020140133773A
公开(公告)日：2014-11-20
申请号：KR1020137030985
申请日：2013-05-16
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 귀그로랑 , 르노앙트완 , 로이제레미
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06K9/00342 , G06K9/44 , G06K9/469 , G06K9/6232 , G06T7/251 , G06T2207/10028 , G06T2207/20044 , G06T2207/30196
摘要： 본 명세서는, 3-차원 포인트 클라우드에서 물체의 골격 표현을 피팅하고 트래킹하는, 마커 없는 3-차원 모델링에 대한 방법 및 시스템을 기술하고 있다. 특히, 시간에 따라 인간 사용자 골격 표현의 트래킹에 관한 것이다. 본 방법은 깊이 맵으로부터 도출되는 3-차원 포인트 클라우드를 입력하는 단계(210); 사용자의 골격을 표현하는 제어 포인트의 세트를 미리 결정하고, 시작 골격 포즈를 결정하고, 미리 결정된 정지 크기로 3D 포인트 클라우드를 샘플링하여 그리드로 투영된 사용자 3D 포인트 클라우드의 정투영 표현을 획득하고(220), 사용자의 주요 부분의 중심 축을 근사화하는 곡률 중심 포인트의 세트를 결정하고, 토르소 평면을 결정하고, 몸체의 주요 방향을 개선 및/또는 정의하는 단계를 포함한다. 본 방법은, 그 후에, 위상학 및 기하학적 제한을 사용하여, 곡률 중심 포인트와 같은 연관 데이터 및 사용자 3D 포인트 클라우드로 제어 포인트의 세트의 반복적인 로컬 및 글로벌 피팅을 수행하여, 시간에 따라 골격 자세를 트래킹하는 단계(230)를 포함한다. 그리고 나서, 골격 포즈를 안정화하는 단계(240); 불분명함을 해결하는 단계(250); 및 적합한 출력을 제공하는 단계(260)가 본원발명의 바람직한 구현예의 최종 단계이다.
摘要翻译：这里描述了一种用于无标记三维建模，拟合和跟踪三维点云中的对象的骨架表示的方法和系统。特别地，它涉及关于时间跟踪人类用户骨骼表示。该方法包括输入从深度图导出的三维点云（210）; 预先确定表示用户骨架的一组控制点，确定启动骨架姿势，通过以预定静态尺寸（220）采样3D点云，获得投影到网格上的用户3D点云的正交表示，确定近似于用户的主要部分的中心轴的一组曲率中心点，确定躯干平面，以及改善和/或限定身体的主要方向。该方法包括以下步骤：使用拓扑和几何约束（230），使用拓扑和几何约束（230），将该组控制点的迭代局部和全局配件执行到用户3D点云上，以及诸如曲率中心点的关联数据，以便跟踪骨架姿势沿着时间稳定骨骼姿势（240）; 解决歧义（250）; 并且提供合适的输出（260）是本发明的优选实施例的最后步骤。

9. 发明公开

KR1020140031345A 자동 장면 교정 有权
标题翻译：自动场景校准
公开(公告)号：KR1020140031345A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：KR1020137034984
申请日：2013-01-14
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 바엘쟈비에르 , 마티네곤잘레스쟈비에르
IPC分类号： G06T1/00 , G06T7/00 , G06T3/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/246 , G06T7/50 , G06T7/80 , G06T7/85 , G06T2207/30244 , G06T1/00 , G06T3/00 , G06T7/00 , H04N13/00
摘要： 본 발명은 3차원 이미징 시스템을 교정하는 방법(300)을 개시한다. 교정 동안, 실제 세계 수직 방향(V
w )을 포함하는 제1 파라미터와 이미징 시스템에 의해 캡쳐된 3차원 장면의 원점을 포함하는 제2 파라미터에 대하여 3차원 이미징 시스템의 위치(340) 및 지향방향(330)이 결정된다. 제1 및 제2 파라미터는 3차원 이미징 시스템의 가상 좌표계(M
c )로부터의 측정치(360)를 실제 세계에 관련된 실제 좌표계(M
w )로 컨버트하기 위해 이용되는 교정 행렬(M
c2w )을 구하기 위해 이용된다. 교정 행렬(M
c2w )은 신호 처리(380) 전에 측정치(360)를 수정하기 위해 이용된다. 역 교정 행렬(M
w2c ) 또한 결정된다. 3차원 이미징 시스템의 셋업에 대한 지속적인 모니터링(370) 미 조정이 수행되며, 교정 행렬(M
c2w ) 및 그 역(M
w2c )이 그에 따라 조정된다.
摘要翻译：这里描述的是校准三维成像系统（300）的方法。在校准期间，相对于包括真实世界垂直方向（V w）的第一参数和包括三维成像系统的原点的第二参数来确定三维成像系统的位置（340）和取向（330）由成像系统拍摄的三维场景。第一和第二参数用于导出用于将三维成像系统的虚拟坐标系（M c）的测量值（360）转换成实际坐标系（M w）的校准矩阵（M c2w）与现实世界相关，校准矩阵（M c2w）用于在信号处理（380）之前纠正测量（360）。还确定了逆校准矩阵（M w2c）。进行连续监视（370）和三维成像系统的设置的调整，并相应地调整校准矩阵（M c2w）及其倒数（M w2c）。

10. 发明公开

KR1020120130090A 머리 인식 방법 有权
标题翻译：头识别方法
公开(公告)号：KR1020120130090A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：KR1020127019659
申请日：2010-12-28
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 밸르사비어 , 톨롯줄리엔 , 마티네즈곤잘레즈자비어 , 시몬즈케빈
IPC分类号： G06K9/46 , G06T7/60
CPC分类号： G06K9/00201 , G06K9/00234
摘要： 소스 이미지에서 인간 머리를 인식하기 위한 방법이 여기에 기술된다. 방법은 소스 이미지에서 인간 몸의 적어도 부분의 윤곽을 검출하는 단계, 소스 이미지에서 인간 몸의 심도를 계산하는 단계를 포함한다. 소스 이미지로부터, 심도의 인간 머리에 대응하는 타원의 주반경 크기 및 부반경 크기가 계산되고, 검출된 윤곽의 화소들의 세트의 적어도 몇 개에 대해서, 윤곽 화소의 위치를 중심으로 하고 주반경 크기 및 부반경 크기를 갖는 타원의 적어도 하나의 단편을 누산기 어레이에서 생성한다. 누산기 어레이의 국부적인 세기 최대치들의 위치들은 소스 이미지에서 인간 머리 후보들의 위치들에 대응하는 것으로서 선택된다.

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