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1. 发明公开

KR1020130000374A 트랙킹 방법 有权
标题翻译：跟踪方法
公开(公告)号：KR1020130000374A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：KR1020127019660
申请日：2010-12-28
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 벨레자비에르 , 기그로랑 , 마르티네즈곤잘레즈하비에르
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0079 , G06K9/00201 , G06K9/6223 , G06T7/10
摘要： 본원 발명은 프레임의 시퀀스 내에서 하나 이상의 객체를 트랙킹하기 위한 방법에 관한 것으로서, 각각의 상기 프레임은 픽셀 어레이를 포함하며, 상기 각 픽셀에 대해서 심도 값이 연관된다. 상기 방법은 각 프레임의 상기 픽셀들의 적어도 일부를 몇개의 영역으로 그룹핑하는 단계; 상기 영역들을 상호연결된 영역들의 클러스터들(B
1 , ..., B
5 )로 그룹핑하는 단계; 및 만약 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 다른 클러스터(B
1 )의 심도 값 보다 더 높은 심도 값을 가진다면, 2차원 프로젝션의 다른 클러스터(B
1 )에 인접한 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 상기 다른 클러스터(B
1 )에 의해서 부분적으로 은폐된 객체에 속하는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪帧序列中的至少一个对象的计算机实现的方法，每个帧包括像素阵列，其中深度值与每个像素5相关联。根据本发明的方法包括以下步骤：在计算机存储器中将每帧的至少一些所述像素5分组成若干区域R 1 ... R 17; 在计算机存储器中将所述区域R 1 ..R 17分组成互连区域的簇B 1 ... B 5; 并且利用数据处理器确定在二维投影中与另一簇B 1相邻的簇B 2 ... B 5属于由所述另一簇B 1部分遮挡的对象，如果其具有深度值比其他集群B 1。

2. 发明授权

KR101415479B1 트랙킹 방법 有权
标题翻译：跟踪方法
公开(公告)号：KR101415479B1
公开(公告)日：2014-07-04
申请号：KR1020127019660
申请日：2010-12-28
申请人： 소프트키네틱 소프트웨어
发明人： 벨레자비에르 , 기그로랑 , 마르티네즈곤잘레즈하비에르
IPC分类号： G06T7/20
CPC分类号： G06T7/0079 , G06K9/00201 , G06K9/6223 , G06T7/10
摘要： 본원 발명은 프레임의 시퀀스 내에서 하나 이상의 객체를 트랙킹하기 위한 방법에 관한 것으로서, 각각의 상기 프레임은 픽셀 어레이를 포함하며, 상기 각 픽셀에 대해서 심도 값이 연관된다. 상기 방법은 각 프레임의 상기 픽셀들의 적어도 일부를 몇개의 영역으로 그룹핑하는 단계; 상기 영역들을 상호연결된 영역들의 클러스터들(B
1 , ..., B
5 )로 그룹핑하는 단계; 및 만약 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 다른 클러스터(B
1 )의 심도 값 보다 더 높은 심도 값을 가진다면, 2차원 프로젝션의 다른 클러스터(B
1 )에 인접한 하나 이상의 클러스터(B
2 , ..., B
5 )가 상기 다른 클러스터(B
1 )에 의해서 부분적으로 은폐된 객체에 속하는 것으로 결정하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于跟踪帧序列中的至少一个对象的计算机实现的方法，每个帧包括像素阵列，其中深度值与每个像素5相关联。根据本发明的方法包括以下步骤：在计算机存储器中将每帧的至少一些所述像素5分组成若干区域R 1 ... R 17; 在计算机存储器中将所述区域R 1 ..R 17分组成互连区域的簇B 1 ... B 5; 并且利用数据处理器确定在二维投影中与另一簇B 1相邻的簇B 2 ... B 5属于由所述另一簇B 1部分遮挡的对象，如果其具有深度值比其他集群B 1。

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