基本信息:
- 专利标题： 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법
- 专利标题（英）：Remote control scheduler and method for autonomous robotic device
- 专利标题（中）：用于自动机器人设备的远程控制调度器和方法
- 申请号：KR1020127010787 申请日：2005-06-24
- 公开(公告)号：KR1020120050533A 公开(公告)日：2012-05-18
- 发明人： 두브로브스키,지브단 , 랜드리,그레그 , 할로랜,마이클,존 , 린츠,제임스,케네스
- 申请人： 아이로보트 코퍼레이션
- 申请人地址： * Crosby Drive, Bedford, MA *****, U.S.A.
- 专利权人： 아이로보트 코퍼레이션
- 当前专利权人： 아이로보트 코퍼레이션
- 当前专利权人地址： * Crosby Drive, Bedford, MA *****, U.S.A.
- 代理人： 주성민; 백만기; 이중희
- 优先权： US60/582,531 2004-06-24
- 国际申请： PCT/US2005/022481 2005-06-24
- 国际公布： WO2006002373 2006-01-05
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02 ; H04Q9/00 ; G06F9/44
摘要：
로봇 장치를 스케줄링하는 방법은 장치(26, 104)가 이전에 로드된 스케줄링 정보에 기초하여 자동적으로 작동할 수 있도록 해준다. 이 방법은 로봇 장치(26, 104)를 직접 제어하거나, 로봇 장치로부터 스케줄링 정보를 로드함으로써, 추가의 외부 제어 없이도 소정의 시간에 규정된 작업을 실행할 수 있도록 하는, 핸드헬드 원격 장치와 같은, 통신 장치(12)로 구성된다. 통신 장치(12)는 또한 스케줄링 어플리케이션 프로그램을 기존의 로봇 장치에 로드하도록 구성됨으로써, 로봇 장치가 사용자로부터 스케줄링 정보를 수신 및 구현할 수 있게 된다.
摘要（中）：
调度机器人设备的方法允许设备（26,104）基于先前加载的调度信息自动操作。 该方法可以用于诸如手持远程设备的通信以直接控制机器人设备26,104或者从机器人设备加载调度信息， 装置12如图1所示。 通信设备12还被配置为将调度应用程序加载到现有机器人设备中，使得机器人设备可以从用户接收和实现调度信息。
摘要（英）：
How to schedule the robot allows to operate automatically on the basis of the scheduling information previously loaded and the device (26, 104). The method displays (26, 104) to directly control, or by loading the scheduling information from the sensors, to allow without additional external control to execute the operations specified in the predetermined time, such as a hand-held remote device, communication It consists of a device (12). By the communication device 12 is also configured to load the application program to the existing schedule of the robot apparatus, the robot apparatus is able to receive the scheduling information from the user and implemented.
公开/授权文献:
- KR101399170B1 자동 로봇 장치용의 원격 제어 스케줄러 및 방법 公开/授权日：2014-05-27
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |