基本信息:
- 专利标题： 모터구동차량의 크립토크 제어방법
- 专利标题（英）：Method for controlling creep torque of motor driven vehicle
- 专利标题（中）：用于控制电机驱动车辆的曲柄扭矩的方法
- 申请号：KR1020130060919 申请日：2013-05-29
- 公开(公告)号：KR101439029B1 公开(公告)日：2014-09-05
- 发明人： 정재원 , 전강식
- 申请人： 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사
- 申请人地址： **, Heolleung-ro, Seocho-gu, Seoul, *****, Republic of Korea
- 专利权人： 현대자동차주식회사,기아자동차주식회사
- 当前专利权人： 현대자동차주식회사,기아자동차주식회사
- 当前专利权人地址： **, Heolleung-ro, Seocho-gu, Seoul, *****, Republic of Korea
- 代理人： 특허법인 신세기
- 主分类号： B60W10/04
- IPC分类号： B60W10/04 ; B60W10/08 ; B60W40/04 ; B60W40/076
摘要：
Provided is a creep torque control method for a motor-driven vehicle, comprising a slope calculation step of calculating the slope of a lane; a basic control step of controlling a motor according to pre-designed basic creep torque; a time constant calculation step of calculating a filter time constant by using the basic creep torque, the slope, and a preset slip speed limit value; and a variable control step of substituting the calculated time constant in a filter, inputting the basic creep torque in the filter, and controlling the motor using a torque value outputted from the filter as request torque.
摘要（中）：
提供一种用于电动车辆的蠕变转矩控制方法，包括：计算车道的斜率的斜率计算步骤; 根据预设的基本蠕变扭矩控制电动机的基本控制步骤; 时间常数计算步骤，通过使用基本蠕变扭矩，斜率和预设滑差速度极限值来计算滤波器时间常数; 以及可变控制步骤，将所计算的时间常数代入滤波器，输入滤波器中的基本蠕变转矩，并使用从滤波器输出的转矩值作为请求转矩来控制电动机。
信息查询:
EspacenetIPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B60 | 一般车辆 |
| ----B60W | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 |
| ------B60W10/00 | 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制 |
| --------B60W10/04 | .包括动力单元的控制的 |