基本信息:
- 专利标题： 介助ロボット
- 专利标题（英）：Assistance robot
- 申请号：JP2016509919 申请日：2014-12-26
- 公开(公告)号：JPWO2015145915A1 公开(公告)日：2017-04-13
- 发明人： 丈二 五十棲 , 丈二 五十棲 , 伸幸 中根 , 伸幸 中根 , 英明 野村 , 英明 野村 , 邦靖 中根 , 邦靖 中根
- 申请人： 富士機械製造株式会社
- 申请人地址： 愛知県知立市山町茶碓山19番地
- 专利权人： 富士機械製造株式会社
- 当前专利权人： 富士機械製造株式会社
- 当前专利权人地址： 愛知県知立市山町茶碓山19番地
- 代理人： 小林 脩; 山本 喜一; 木村 群司
- 优先权： JPPCT/JP2014/059268 2014-03-28
- 主分类号： A61G5/14
- IPC分类号： A61G5/14 ; A61H3/04
摘要：
小型のアクチュエータを用いることができる介助ロボットを提供する。昇降部(40,240,340,440)及び保持部(50,250,350,450)の一方は、昇降部(40,240,340,440)に対する保持部(50,250,350,450)の前後動且つ傾動を案内する案内路(53,253,342,343,451a)を備える。他方は、案内路(53,253,342,343,451a)に沿って移動する被案内部材(43,243,352,353,443,444)を備える。
摘要（英）：
Providing assistance robot which can be used a small actuator. While the holding portion with respect to the elevating part (40,240,340,440) of the lifting unit (40,240,340,440) and the holding portion (50,250,350,450) (50,250,350,450) guideway for guiding the longitudinal movement and tilting of comprises (53,253,342,343,451a). On the other hand it is provided with a guided member (43,243,352,353,443,444) which moves along a guide path (53,253,342,343,451A).