基本信息:
- 专利标题： ３次元環境復元装置
- 专利标题（英）：Three-dimensional environment restoration device
- 专利标题（中）：三维环境恢复装置
- 申请号：JP2013162202 申请日：2013-08-05
- 公开(公告)号：JP2015032185A 公开(公告)日：2015-02-16
- 发明人： YAMAZAKI KIMITOSHI , INABA MASAYUKI , SOGEN KIYOHIRO
- 申请人： 国立大学法人 東京大学 , Univ Of Tokyo , 国立大学法人 東京大学 , トヨタ自動車株式会社 , Toyota Motor Corp
- 专利权人： 国立大学法人 東京大学,Univ Of Tokyo,国立大学法人 東京大学,トヨタ自動車株式会社,Toyota Motor Corp
- 当前专利权人： 国立大学法人 東京大学,Univ Of Tokyo,国立大学法人 東京大学,トヨタ自動車株式会社,Toyota Motor Corp
- 优先权： JP2013162202 2013-08-05
- 主分类号： G06T1/00
- IPC分类号： G06T1/00
摘要：
【課題】データ量を効率的に削減する。【解決手段】本発明に係る3次元環境復元装置1は、周囲の環境までの距離情報を有する距離点群を取得する距離点群取得部11と、距離点群取得部11により取得された距離点群の中から、分散が最も大きい方向に座標軸を設定する結合座標系設定部12と、結合座標系設定部12により設定された座標軸に基づいて距離点群の座標変換を行う距離点群座標変換部13と、結合座標系設定部12により設定された座標軸をグリッド化するグリッド化処理部14と、距離点群座標変換部13により変換された距離点群が、グリッド化処理部14により生成されたグリッドを占有する状態に応じて、グリッドに占有直方体を生成するグリッド占有直方体生成部15と、グリッド占有直方体生成部15により生成された複数の占有直方体が互いに隣接する場合に、複数の占有直方体を統合する隣接直方体結合処理部16と、を備える。【選択図】図1
摘要（中）：
要解决的问题：有效降低数据量。解决方案：三维环境恢复装置1包括：距离点组获取单元11，用于获取具有到周围环境的距离信息的距离点组; 用于在由距离点组获取单元11获取的距离点组中的色散最大的方向上设置坐标轴的耦合坐标系设置单元12; 距离点组坐标转换单元13，用于基于由耦合坐标系设置单元12设置的坐标轴来转换距离点组的坐标; 用于执行由耦合坐标系设置单元12设置的坐标轴的网格的网格处理单元14; 根据由网格处理单元14创建的网格被占用的状态，通过由距离点组坐标转换单元13转换的距离点组，在网格上创建占用矩形棱镜的格栅占用矩形棱镜创建单元15; 以及相邻的矩形棱镜耦合处理单元16，用于当由格栅占用矩形棱镜创建单元15创建的多个占用矩形棱镜彼此相邻时，用于集成多个占用矩形棱镜。
公开/授权文献:
- JP6162526B2 3次元環境復元装置 公开/授权日：2017-07-12