基本信息:
- 专利标题： 校准方法和校准系统
- 申请号：CN201810290143.9 申请日：2018-04-03
- 公开(公告)号：CN110340936B 公开(公告)日：2024-01-30
- 发明人： 邓颖聪 , 张丹丹 , 胡绿海 , 谢逢春 , 刘云 , 吴海东 , 肖辉 , 鲁异
- 申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 泰连公司 , 昆山市力格自动化设备有限公司
- 申请人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
- 专利权人： 泰科电子(上海)有限公司,泰连公司,昆山市力格自动化设备有限公司
- 当前专利权人： 泰科电子(上海)有限公司,泰连公司,昆山市力格自动化设备有限公司
- 当前专利权人地址： 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区英伦路999号15幢一层F、G部位
- 代理机构： 中科专利商标代理有限责任公司
- 代理人： 张启程
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明公开了一种校准方法和校准系统，用于校正XY平移机构的机械误差。校准方法包括：提供一个校准系统；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一初始位置；分别控制XY平移机构和机器人沿X轴朝相同方向移动相同的第一距离；利用摄像机视觉识别校准工具在摄像机坐标系中的第一终止位置；将第一初始位置和第一终止位置之间的差值作为XY平移机构沿X轴移动时的第一位置误差，并用第一位置误差对XY平移机构进行位置补偿，使得XY平移机构沿X轴移动时的位置精度达到机器人沿X轴移动时的位置精度。在本发明中，通过对XY平移机构进行校准，可以使XY平移机构移动时的位置精度达到机器人移动时的位置精度，从而可提高产品的制造精度。
公开/授权文献:
- CN110340936A 校准方法和校准系统 公开/授权日：2019-10-18