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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
141	一种基坑快速开挖设备及开挖方法	CN201810058202.X	2018-01-22	CN108166553B	2020-05-12	李炬
本发明公开了一种基坑快速开挖设备及开挖方法，包括第一支撑板，所述第一支撑板底部的四周均固定连接有锚杆，且锚杆的外表面固定连接有倒刺，所述第一支撑板顶部的中端固定连接有第一支撑杆，且第一支撑杆左侧的下端固定连接有电机支座。本发明在第一支撑杆左侧的下端固定连接了电机支座，并通过电机、变速箱、传动杆、主动齿轮盘、轴承座和从动齿轮盘的作用，可满足人们对第一滑杆的水平旋转需求，有效扩大了开挖范围，且第一电动伸缩杆可满足人们对第一滑杆竖直高度的调节需求，满足了人们对不同深度基坑的开挖需求，同时通过第一滑槽和第一滑动器以及第二滑槽和第二滑动器的作用，可满足人们对基坑的灵活开挖需求。
142	桁架式抓臂清污机	CN201911106711.6	2019-11-13	CN110805013A	2020-02-18	陈荣娜; 黄振东; 袁家宝; 杜辉胜; 王亚; 李伟
本发明公开一种桁架式抓臂清污机，桁架式抓臂清污机，包括清污机构，所述清污机构竖向安装在旋转台上，旋转台旋转安装在移动小车上，移动小车滚动安装在桁架导轨上，桁架导轨上方设置有两根圆管轨道；移动小车内部设有上滚动机构、下滚动机构和侧滚动机构；上滚动机构用于驱动清污机，下滚动机构用于清污机的防侧翻倾倒，侧滚动机构用于清污机移动时的侧向定位和辅助防侧翻倾倒。本发明采用三面夹持的方式对圆柱形的桁架轨道进行承压和限位，桁架轨道的支撑方式减小了抓臂清污机的底座尺寸，可以在较小的安装空间下使用，并且具有防侧翻倾倒的功能，受力不影响清污机的正常运行。
143	一种手扶式环柱开沟装置及其使用方法	CN201911193048.8	2019-11-28	CN110714499A	2020-01-21	李琳; 张军; 李徐; 谭义海
本发明提供一种手扶式环柱开沟装置及其使用方法，涉及林业灌溉领域，手扶式环柱开沟装置包括动力及传动系统部件、支座部件和开沟部件，开沟部件是沿支座部件的轴线呈对称分布的两组，动力及传动系统部件经支座固定板及紧固件与旋连接转支座连接。其使用方法是根据树木情况选择支座部件与开沟部件，操作人员随开沟旋转方向手扶所述扶手进行开沟作业。本发明为已经种植的成龄树木布置环状根部灌水器提供了相应的配套机械设备，方便大规模机械化操作，提高了效率。
144	用于生态清除渠道边坡藻泥混合物的机械臂装置	CN201910759863.X	2019-08-16	CN110565721A	2019-12-13	石惠民; 孔德刚; 张伟; 李斌; 韩新民; 张萌; 石晓辉; 齐伟
用于生态清除渠道边坡藻泥混合物的机械臂装置，包括底座、回转驱动机构、立柱、主臂、多级伸缩臂、连接臂和空化射流清洗小车；主臂后端与立柱上端铰接，主臂与回转驱动结构之间设置有位于立柱前侧的主臂变幅液压缸，主臂前端与多级伸缩臂后端铰接，主臂底部和多级伸缩臂的最后一节底部之间设置有伸缩臂变幅液压缸，多级伸缩臂的前端通过弹性预紧机构与连接臂的上端连接，连接臂的下端与空化射流清洗小车的顶部铰接。本发明的机械臂装置操作灵活、且对水体不存在二次污染，对清除渠道边坡藻泥混合物具有良好的效果，清除过程环保，符合生态清除藻泥混合物的要求，对保证渠道水体质量和输水安全具有重大意义。
145	用于人工顶管后的渣土自动转运系统及方法	CN201810242412.4	2018-03-22	CN108517909B	2019-09-10	杨佳志
本发明公开了用于人工顶管后的渣土自动转运系统及方法，通过设置在环形密封体的下侧内部设有砂石块转运装置，当将人工顶管后的渣土自动转运过程，如果遇到含义砂石块的地质层，环形密封体沿顶管向前移动时，渣土中无法被搅拌的砂石块由于挤压力进入不断转动的转运筒内，所述转运筒通过不断的转动将环形密封体内侧的砂石快转运到环形密封体外侧，同时保证环形密封体内侧的泥浆水通过转运通道无法流通。在含义砂石块的地质层，如果不设置砂石块转运装置，环形密封体内侧会因为砂石块的阻挡而不法向前移动，同时过多的砂石块会将设备损坏。
146	一种电杆装置	CN201611182157.6	2015-06-29	CN106759591B	2019-01-15	崔子扬
本发明公开了一种电杆装置，涉及电力施工装置技术领域，包括挖掘机构、筛土机构和立杆机构，挖掘机构包括挖掘仓，在挖掘仓内设有绞龙，在挖掘仓内设有输土传送带，筛土机构包括筛斗，筛斗带有抽拉式底板，筛斗与挖掘仓之间设有杂物通道，在筛土仓的底部设有推土板，立杆机构为立杆仓，在立杆仓内设有竖直设置的立杆通道，立杆通道的上下端均开口，立杆通道内设有电杆卡固机构。该装置操作简便快捷，挖杆坑和立杆都是通过该装置完成的，避免了人工手扶吊臂下的电杆，安全性高且大大提高了施工效率。
147	一种基于地铁地下施工渣土排出装置及其排出方法	CN201810257174.4	2018-03-27	CN108643261A	2018-10-12	李宏飞; 张隽; 李五红; 李洋; 耿亚军
本发明公开了一种基于地铁地下施工渣土排出装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的顶部固定连接有横板，并且横板顶部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有箱体，所述箱体内壁的一侧固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧活动连接有活动板，并且活动板的顶部和底部分别与箱体内壁的顶部和底部滑动连接，本发明涉及地铁施工技术领域。该基于地铁地下施工渣土排出装置及其排出方法，产生的渣土直接落入出土箱内随螺杆送出，不需要人工借助其他设备进行转运，减轻了工作量，减少了所需要的机械设备，可以及时将产生的渣土排出，有利于工程的快速推进，实用性较强。
148	一种节能环保型市政建筑用机器人	CN201810441709.3	2018-05-10	CN108625419A	2018-10-09	杨松礼
本发明公开了一种节能环保型市政建筑用机器人，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。
149	一种环保型市政建筑用作业设备	CN201810441707.4	2018-05-10	CN108612144A	2018-10-02	肖亮
本发明公开了一种环保型市政建筑用作业设备，包括机架，所述机架上设有行走装置，所述行走装置包括行走电机和六组行走足具，所述行走电机设置于机架上，所述机架上设置有三个平行设置的机架导轨，所述机架导轨设于同一水平面上，所述机架导轨的长度方向与行走装置的前进方向相同，每个所述机架导轨的前后位置上各设有一组行走足具，所述行走足具包括沿机架导轨滑动设置的竖向导滑轨以及固定设置于机架导轨上方的导轨支架。本发明的行走装置可平稳行走，仅需一个行走电机即可实现六个支撑腿的交替运动，来实现行走功能，结构设计巧妙。本发明的分装装置可实现实时调整分装容量，并通过简单的机械机构实现了自动化分装，具有实用性。
150	基于钻取掘进改变软质地形的大爬坡度机器人足	CN201711140557.5	2017-11-16	CN107933734A	2018-04-20	邓宗全; 丁亮; 牛丽周; 高海波; 刘宇飞; 刘振
基于钻取掘进改变软质地形的大爬坡度机器人足，它涉及一种机器人足。本发明解决了现有的大爬坡度机器人足存在难以保证机器人爬上大坡度的斜坡的问题。电动机的输出轴上固装有小锥齿轮，支撑套筒的一端固装在支撑板上支撑套筒的另一端与齿轮箱连通设置，传动主轴通过两个支撑轴承安装在支撑套筒内，传动主轴的一端位于齿轮箱内，传动主轴所述的一端上固装有大锥齿轮，大锥齿轮和小锥齿轮相互啮合且轴线互相垂直设置，传动主轴的另一端上固装有钻取刀盘；所述十字轴关节套装在支撑套筒的中部，两个支撑轴套对称固装在十字轴关节的两侧，连接支座两侧对应套装在两个支撑轴套上；固定转轴下端与连接支座的上端固接为一体。本发明用于足式机器人上。
151	一种带有林木清根装置的轮式挖掘机	CN201711308614.6	2017-12-11	CN107842052A	2018-03-27	屠积; 戚定元; 米志勇
本发明公开了机械技术领域的一种带有林木清根装置的轮式挖掘机，包括吊臂，所述吊臂左侧顶部设置有太阳能板，所述吊臂的内腔左侧设置有蓄电池，所述吊臂的底部设置有电动机，所述电动机的底部设置有第一旋转杆，所述第一旋转杆的左右两侧均设置有支杆，所述第一旋转杆的底部设置有连接钮，所述第一旋转杆底部设置有旋转盘，所述旋转盘底部中间设置有螺丝钉，所述旋转盘内腔中部设置有结构相同的两组滑槽，所述滑槽左右两侧均设置有滑动装置，所述滑动装置底部设置有滑动杆，所述滑动杆顶部设置有传动杆，该装置通过设置滑杆，能够准确的定位树木根茎的大小，从而使滑杆达到相应的位置，从而能够使得该装置具备了更高效的清根作用。
152	一种带有翼肋的连续墙设备	CN201710215436.6	2017-04-03	CN106836347A	2017-06-13	牟皓东
一种带有翼肋的连续墙设备，第二圆套的下部和第八圆套的下部固定一个第一壳，第一壳内安装有第一轴，第一轴上并列安装第一转轮和第二转轮，第一转轮啮合第一内齿套，第二转轮啮合第二内齿套；第四圆套的下部和第六圆套的下部固定一个第二壳，第二壳内安装有第二轴，第二轴上并列安装第三转轮和第四转轮，第三转轮啮合第三内齿套，第四转轮啮合第四内齿套；本申请可制造带有翼肋的连续墙。
153	一种用于装配式地下建筑的凹槽桩及其施工法	CN201710195841.6	2017-03-29	CN106836188A	2017-06-13	王燏斌
本发明提出的是一种用于装配式地下建筑的凹槽桩及其施工法，其装配式地下建筑包括墙1和凹槽桩2，墙1和桩2的接口由凸台和凹槽组成凹凸型嵌入式结构，墙1的接口处设有凸台1‑1，桩2的接口处设有凹槽2‑1，凸部1‑1嵌入凹部2‑1的槽内；桩2的底部设有运行链刀3的轨道4，施工时轨道4上装有链刀3，链刀3由链条3‑1和安装在链条3‑1上的刀具3‑2组成，链刀3工作时挖掘桩2底部的岩土，由下向上运行的链刀3将桩2底部已挖掘的岩土带至上方，桩2和底部链刀3同时向下运行。优点：墙1和桩2的接口由凸台和凹槽组成凹凸型嵌入式结构，连接安全可靠，墙1和桩2自身带有挖掘其底部岩土的链刀，工厂预制墙和桩，现场分块或者整体下降，施工简单，施工周期短，成本低。
154	一种地下建筑及其施工法	CN201710037978.9	2017-01-18	CN106759464A	2017-05-31	王燏斌
本发明提出的是一种用于地下建筑的施工法，主要包括如下步骤：一、建位于地下建筑两端外侧的四工作井；二、在四工作井内建两垂直于地下建筑长度方向的两平行隧道，切槽法施工；三、在两平行隧道内建地下建筑室体；四、进行其它施工。工作井的四周地下墙1的底部设有轨道，施工时轨道上安装有链刀，施工时驱动装置驱动链刀，链刀沿着轨道运行，墙1底部的刀具挖掘岩土，垂直向上运行的链刀将已挖掘的岩土送至上方，墙1底部的链刀和墙1一起下降。优点：在四工作井内搭建作业平台，周围环境影响小；切槽灌筑装置中的挖掘装置边挖掘岩土，灌注装置边灌注混凝土，再在浇筑的混凝土轮廓内进行施工作业，施工简单，质量好，施工周期短，成本低。
155	一种用于爆破之后危房杂物收集装置	CN201610444293.1	2016-06-20	CN106049584A	2016-10-26	魏会芳; 年雷; 闫子旭; 高铭良
本发明公开了一种用于爆破之后危房杂物收集装置，包括一号矩形板,所述一号矩形板一端面上设有一号转动轴，所述一号转动轴上套装有且与一号矩形板相匹配的二号矩形板，所述一号矩形板和二号矩形板侧表面上均设有移动行走机构，所述一号矩形板上表面设有旋转探测机构，所述二号矩形板上表面设有声音信号提示机构，所述一号矩形板和二号矩形板前侧表面设有夹取机构，所述一号矩形板和二号矩形板后侧表面设有收集机构，控制器所述每个移动电源均与控制器电性连接，所述控制器与旋转探测机构、夹取机构、移动行走机构、声音信号提示机构和收集机构电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
156	一种水泥土连续造墙设备的一种实施方法	CN201610468477.1	2016-06-25	CN106049437A	2016-10-26	宋姝娴
一种水泥土连续造墙设备的一种实施方法，传动箱一驱动其右端的转盘旋转，转盘在旋转中驱动其上的转轴以转盘的圆心为圆心做圆周运动，由此通过推动杆一驱动推动杆二做上下运动，由此驱动每个铰动杆右端的铰动臂上下运动，多个铰动臂在上下运动中将旋切头与沟槽壁之间旋切头不能切削的土体切削；灌浆系统通过管道对每个旋切头灌注稀泥浆，多个旋切头在旋转中、多个铰动臂在上下运动中共同将土体与稀泥浆混合搅拌；在下钻过程中，顶推油缸顶升，使造墙系统下进到设计深度时，启动行走装置，使造墙设备向右行走，左边便造成连续的深沟槽；在深沟槽的钻挖过程中，灌注的稀泥浆变成浓泥浆，浓泥浆夹杂着碎土从深沟槽内流出成深沟槽，在此沟槽内浇筑混凝土即成地下混凝土墙。
157	水平推进桩墙机	CN201610468521.9	2016-06-25	CN106013073A	2016-10-12	张璐
一种水平推进桩墙机，主架左下部和右下部分别设有一组行走轮，主架的左上部设有门型架，门型架上设有顶推装置，顶推装置的下端铰接导梁的中部，主架的右上部铰接斜板的右端，斜板的左端固定于导梁的上端，斜板的上部左右分别设有第二电机和第一电机，第一电机下端设有第一转轴，第二电机下端设有第二转轴，第一转轴上间隔一定的距离设有多个转筒，每个转筒的中间位置固定有第一链轮，第一链轮通过一条链条传动于第二链轮，第二链轮固定于第二转轴上，第二转轴上亦设有多只圆套，每只圆套通过一块连板固定于导梁，每个转筒上固定有多个第一切刀，每两个相邻的转筒之间第一转轴上固定有第二切刀。
158	等厚水泥土成墙设备	CN201610468453.6	2016-06-25	CN106013071A	2016-10-12	朱艳菊
一种等厚水泥土成墙设备，梁架的右上端固定有一个曲臂一，曲臂一的上端铰接驱动电机的上端，驱动电机的下端固定长管的上端，长管的下端固定有一只变速器，此只变速器的下部又设有多只变速器，每两只相邻的变速器之间通过一节短管固定，每节短管里面分别安装有驱动轴，长管里面亦安装有驱动轴；刀体一的右部固定有多组耙刀组，刀体二的右部固定有多组耙刀组；刀体一的上端铰接短油缸一的下端，刀体二的上端铰接短油缸二的下端，短油缸一和短油缸二分别固定于驱动电机的右端；每只变速器的右端分别设有一个轴体，每个轴体的右端分别固定有一只旋切盘。
159	地下水泥土造墙设备	CN201610468389.1	2016-06-25	CN106013067A	2016-10-12	张璐
一种地下水泥土造墙设备，总动机的下端固定一根钢管的上端，钢管的右边固定多个分动机，每个奇数分动机和它下部的一个偶数分动机为一组，每组两个分动机的右边设置一个矩形架，这个矩形架左边的奇数分动机的前部输出分动轴一，分动轴一上固定一个偏心盘一，偏心盘一上套有一个圆套一，此圆套一的右端连接一个连接臂一的左端，此连接臂一的右端连接于这个矩形架的左上端；此奇数分动机的后部输出分动轴二，分动轴二上固定一个偏心盘二，偏心盘二上套有一个圆套二，此圆套二的右端连接一个连接臂二的左端，此连接臂二的右端连接于这个矩形架的左上端；每个分动机的右端输出一个分动轴三，每个分动轴三的右端固定一个搅拌钻头。
160	一种伐木机悬挂装置及使用该装置的步履式山地伐木机	CN201410011752.8	2014-01-10	CN103726533B	2016-04-06	王福德; 施晓明; 寇智慧; 张云
一种伐木机具悬挂装置及步履式山地伐木机，其中伐木机具悬挂装置的斗齿[1]通过斗齿销[2]固定于齿座[3]上，齿座[3]焊接于悬挂臂[4]的底部，橡胶板[5]通过内六方螺栓[6]固定于悬挂臂[4]的中部，伐木机具通过销轴四[11]铰接于万向铰接体[10]上，万向铰接体[10]通过销轴三[9]铰接于悬挂臂[4]顶部；伐木机具销轴一[7]和销轴二[8]将悬挂臂[4]固定于步履式山地伐木机的快换架上。伐木机具悬挂装置将伐木机具伐木功能与步履式挖掘机步履复合越障功能有效结合，实现普通伐木机和步履式挖掘机不具备的山地伐木作业功能，步履式山地伐木机能到达其他伐木装备不能到达的恶劣山地环境作业。

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