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序号	专利名	申请号	申请日	公开（公告）号	公开（公告）日	发明人
1	一种列车控制方法与系统	CN202411090231.6	2024-08-09	CN118790318A	2024-10-18	程丽娜; 赵瑀豪; 吕佳奇; 王丛稳; 周正阳; 周晔锡
本公开涉及列车控制技术领域，提供了一种列车控制方法与系统，所述方法包括当轨道交通线路正在运营的CTC车进入降级模式ITC行车状态时：利用车载ATP子系统在管辖区内任意位置通过以太网与室内联锁子系统建立通信连接并发送请求；室内联锁子系统接收请求后，向车载ATP子系统发送前方信号机的点灯状态、保护区段状态、保护区段道岔位置、点式临时限速TSR、点式MA距离、预告信号机状态、站台区域的站台门PSD或紧急关闭ESB信息；车载ATP子系统根据室内联锁子系统发送的信息控制车辆速度。该方法能够减少很多轨旁和室内的设备，减少了故障点，工程设计和设备维护比原来更方便、简单。
2	一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法	CN202411262155.2	2024-09-10	CN118790313A	2024-10-18	周艳丽; 毛磊; 何其栋; 姜涛; 詹涛; 杨辉; 刘盼; 董帅强; 陆荣秀; 杨刚
本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。
3	列车完整性防护方法、装置、线路控制器和存储介质	CN202410677092.0	2024-05-29	CN118790312A	2024-10-18	吴正中; 张辉; 王申申; 邓能文; 王晓东; 刘喆; 姜子旺
本发明提供一种列车完整性防护方法、装置、线路控制器和存储介质，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：基于至少两辆受控列车各自对应的第一完整性标识，确定事发列车；事发列车为完整性丢失的受控列车；基于事发列车完整性丢失时的最后位置，确定事发列车车头对应的第一目标对象和车尾对应的第二目标对象；基于第一目标对象和第二目标对象，构建事发列车对应的完整性防护区域；基于完整性防护区域和至少一辆其他受控列车，对事发列车进行完整性防护；至少一辆其他受控列车为至少两辆受控列车中除事发列车之外的受控列车。本发明可降低整个完整性防护周期内的安全风险。
4	一种计轴系统选频接地抗干扰装置	CN202411259149.1	2024-09-10	CN118790307A	2024-10-18	慕光远; 薛圣振; 陈建平; 张旭; 王炳荣
本发明提供一种计轴系统选频接地抗干扰装置，属于计轴设备技术领域，该计轴系统选频接地抗干扰装置，包括地基、铁轨和计轴设备，所述地基内部开设有多个的第一安装槽，还包括干扰抑制器、固定装置和连接装置，本发明通过干扰抑制器和铁轨接地的设置，当列车谐波电流回流到铁轨并落在计轴设备的工作频率区间时，电流通过固定装置上的电缆进入干扰抑制器中，通过干扰抑制器带通特定频段的特点，对计轴设备工作频率区间内的谐波电流经地线进行提前泄放，减小干扰电流对计轴设备的干涉，能有效避免计轴设备的检测结果出现红光带现象，提高计轴设备检测的精准性。
5	车门和站台门自动对位隔离的方法、装置、设备及介质	CN202310383093.X	2023-04-11	CN116279689B	2024-10-18	张永会; 薛强; 梁宇; 傅广玉
本发明涉及一种车门和站台门自动对位隔离的方法、装置、设备及介质，该方法包括基于信号系统实现车门故障和站台门自动对位隔离的子方法和基于信号系统实现站台门故障和车门自动对位隔离的子方法；该装置包括信号系统、车辆和站台门系统；所述信号系统接收车辆和站台门系统发送的车门状态和站台门状态信息，经过信息解析及逻辑运算处理，并将对应的车门或者站台门故障状态转化为对位隔离信息，分别对应发送给站台门系统和车辆，从而实现故障站台门或故障车门的自动对位隔离。与现有技术相比，本发明具有提高了系统自动化水平、系统响应时效，保证了乘客上下车安全，降低了工作人员劳动强度等优点。
6	TSRS向车载设备发送进路预告信息的方法、设备及介质	CN202310323319.7	2023-03-28	CN116238565B	2024-10-18	张波; 徐先良; 蒋红军; 冯雷; 刘彬; 周策策; 韩涛; 张镇
本发明涉及一种TSRS向车载设备发送进路预告信息的方法、设备及介质，该方法通过临时限速服务器TSRS与CTC 接口机直接连接方式，接收和发送进路预告相关信息；同时车载设备对进路预告信息进行检查确认。与现有技术相比，本发明具有提升了列控系统信息判断处理能力等优点。
7	全自动联挂作业列车非期望移动防护方法、设备及介质	CN202211569970.4	2022-12-08	CN116176663B	2024-10-18	夏庭锴; 陈祥; 左辉; 吕新军
本发明涉及一种全自动联挂作业列车非期望移动防护方法、设备及介质，该方法包括：S1，离线分析站场线路地图；S2，车载控制器向轨旁区域控制器发送被联挂就绪请求或试拉请求；S3，当请求列车位于“联合防护联挂作业区”静态联挂作业区时，轨旁区域控制器向联锁系统发送逻辑区段锁闭请求；否则在确认列车状态后，直接向车载控制器发送被联挂授权或试拉授权；S4，列车收到轨旁区域控制器发送的被联挂授权后保持制动施加状态并持续向轨旁区域控制器发送被联挂请求；列车接收到轨旁区域控制器发送的试拉授权后，在试拉作业过程中持续向轨旁区域控制器发送试拉请求。与现有技术相比，本发明具有可支持任意地点试拉防护和被联挂列车的前移防护等优点。
8	计轴方法和计轴系统	CN202380023122.X	2023-02-21	CN118786364A	2024-10-15	T·马克; R·克莱姆
本发明涉及一种用于轨道连接的车辆的计轴方法，所述计轴方法具有下述方法步骤：通过频率源(1)产生具有一频率的电磁发送信号(TX)，借助电磁轨道接触元件的发送设备(2)发出电磁发送信号，借助所述轨道接触元件的两个彼此间隔开的接收单元(4a、4b)将所述电磁发送信号探测为第一接收信号(RX1)和第二接收信号(RX2)，传输所述接收信号(RX1、RX2)，在信号处理单元(10)内产生分析处理信号(RX1b‑RX2b)，其特征在于，使用唯一的发送单元产生所述发送信号，并且由所述两个接收单元接收到的接收信号来自同一发送信号。
9	一种列控中心设备的测试装置	CN202410757056.5	2024-06-12	CN118770326A	2024-10-15	贾海亮; 史良钰; 李凤娇; 汪小亮; 石海丰; 马少辉; 廉获珍
一种列控中心设备的测试装置，部署在金属机柜中，该测试装置包括：电源模块；2个工控机PC1、PC2；其中，工控机PC1用于模拟与被测的列控中心设备通信的轨道电路设备、调度集中系统和信号集中监测系统；工控机PC2用于模拟与被测的列控中心设备通信的临时限速服务器、计算机联锁设备以及相邻的列控中心设备；其中，电源模块、工控机PC1、工控机PC2中相邻的设备之间存在部署空间，部署空间设置有继电器模块、通信模块和显示器，其中：继电器模块，与电源模块相邻，用于模拟完成被测的列控中心设备对继电器驱动和接点采集操作；通信模块，与工控机PC2相连，用于支持工控机PC2的数据传输操作；显示器，与2个工控机PC1、PC2相连，用于显示测试操作产生的数据。
10	基于单线双向运行的列车运行图动态调整方法及系统	CN202411044834.2	2024-07-31	CN118770317A	2024-10-15	尹浩东; 尧靖; 孙会君
本发明公开了一种基于单线双向运行的列车运行图动态调整方法及系统，涉及城市轨道交通运营管理技术领域；方法包括：当轨道交通出现单向中断故障时，获取相应的故障信息；故障信息包括当前时刻各列车的实际位置、中断位置和故障时段；基于中断位置确定中断小交路，以及用于列车单线双向运行的抽屉交路；基于当前时刻各列车的实际位置，选择在抽屉交路中运行的抽屉列车，并确定抽屉列车的单线双向运行方案；基于中断小交路的最小折返能力，确定中断小交路中各列车的小交路运行方案；基于单线双向运行方案以及小交路运行方案，对列车运行图进行调整。本发明能够在轨道交通出现单向中断时，自动对运行图进行动态调整，保障两个方向的线路运行。
11	列车的防护区域建立方法、装置、电子设备及存储介质	CN202410647755.4	2024-05-23	CN118770312A	2024-10-15	晋云功; 李庆; 丁利; 宿秀元; 王锋; 聂宇威; 王志平; 赵鹏; 宋惠; 刘佳
本申请涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种列车的防护区域建立方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：判断当前列车的车门是否处于紧急解锁状态；若当前列车的车门处于紧急解锁状态，则获取当前列车的当前位置，并根据当前位置建立当前列车的初始防护区域；确定初始防护区域对相邻线路第一影响信息、初始防护区域对相邻区域控制器的管理区域的第二影响信息，并根据第一影响信息、第二影响信息和初始防护区域建立当前列车的最终防护区域。由此，解决了相关技术会造成乘客存在生命安全风险的问题，通过建立防护区域并关联考虑相邻线路，确保列车不会进入危险区域，从而提高了列车运行的安全性并保证了乘客的生命安全。
12	一种基于双控制冗余设计的车载信号机控制方法及系统	CN202410642341.2	2024-05-23	CN118770307A	2024-10-15	谢鲲; 卢意; 邹劲柏; 许哲谱; 陈大山; 黄秀玲
本发明公开了一种基于双控制冗余设计的车载信号机控制方法及系统，方法包括：获取数据指令到第一控制模块，进行数据解析以及信号控制；自动同步到第二控制模块，并发送给车载信号机完成指令操作；实时监测工作状态，若发生异常，进行故障诊断，若存在未修复故障则将切换信号发送至第二控制模块；第二控制模块接收切换信号并接替工作，反馈状态信息并记录，进行故障记录以及分析。本发明能够保证系统在一块控制模块出现故障时能够无缝切换到另一块控制模块，确保车载信号机的持续运行，实现仲裁逻辑，监控和判断两个监控模块的状态，并决定进行切换的时机，能够增强系统的自主性和稳定性，同时能够优化资源利用和功耗管理，提高了灵活性和可维护性。
13	地铁车厢拉手结构	CN202411049306.6	2024-08-01	CN118770302A	2024-10-15	章一简; 陈宗炼
本申请实施例公开了一种地铁车厢拉手结构，属于电子设备领域。该结构包括拉手主体和集成显示屏幕模组。利用轻量化的高分辨率显示屏幕，将其集成在现有的地铁车厢拉手中，不仅可以显示实时的乘车信息，还提升乘客在行程中的娱乐体验。通过触摸屏技术，乘客可以与模组显示屏进行互动，更精确地满足不同乘客群体的需求。模组显示屏将通过车辆系统的网络连接，实时获取并更新乘车信息，提升了整体的服务水平和用户体验。即通过在地铁车厢拉手上集成模组显示屏，可以有效解决现有地铁系统中信息传递和用户体验的诸多问题，为城市轨道交通系统带来了更多的智能化应用可能性，进一步推动了智慧城市发展的步伐。
14	轨道列车测速方法及装置	CN202111250490.7	2021-10-26	CN113911173B	2024-10-15	张强; 张宇旻
本发明涉及速度测量技术领域，提供一种轨道列车测速方法及装置，该方法包括：对列车上的毫米波雷达在当前帧测量的所述列车与每个目标点之间的相对速度进行聚类，获取每个相对速度所属的分组；根据所述列车上的加速度计在所述当前帧的前一帧到所述当前帧之间测量的所述列车的加速度和所述前一帧的最终速度，对所有分组进行筛选；根据筛选的所述分组中的相对速度，确定所述列车在所述当前帧的最终速度。本发明提高列车测速的准确性和可靠性，便于维护。
15	一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法	CN202410964337.8	2024-07-18	CN118759851A	2024-10-11	陈勇; 黄德青; 秦娜; 李志勇
本发明公开了一种基于非重复迭代学习的高速列车安全运行控制方法，具体为：根据列车的重复运行模式和非重复特征，建立面向迭代学习的高速列车动力学模型，以及位移约束和速度约束；设置期望的参考位移和参考速度，分析列车运行相关参数的有界性；建立误差转换机制，将受限的列车运行控制问题转化成无约束的形式；基于无约束系统，设计高速列车非重复迭代学习控制算法，包括控制律和参数学习规则；搭建列车运行仿真平台进行算法测试，得到期望参数值；部署列车非重复迭代学习控制算法到列车运行控制系统。本发明突破了传统列车迭代学习控制方法要求严格重复性的限制，提供了基于位移约束和速度约束的主动安全保障机制，具有更强的实用性和可靠性。
16	一种铁路安全管理系统	CN202410963662.2	2024-07-18	CN118753351A	2024-10-11	赵先明; 向阳; 林昀
本发明涉及一种铁路安全管理系统包括轨道定位单元，结合北斗卫星定位，对列车在轨道上的定位，生成第一信息；基于北斗卫星应用的服务器，用于实时获取列车、施工人员的位置信息，并生成第二信息；通信网络单元，通过网络及基站对所述第一信息以及第二信息进行实时数据传输和通信；服务器系统单元，对所述第一信息以及所述第二信息进行实时分析和处理，并生成相应的安全预警信息；列车数据管理单元以及列车调度指挥单元，与所述基于北斗卫星定位技术单元协同，共同监控列车的运行状态和位置信息。利用北斗卫星定位技术，实现了对列车和施工人员的精确定位。北斗卫星定位具有更高的精度和稳定性，能够确保铁路运行过程中的精确监控和安全控制。
17	雨雪天气条件下列车运动图调整方法、设备、介质及产品	CN202410951571.7	2024-07-16	CN118753350A	2024-10-11	宿帅; 周靖洋; 王征; 商都; 张子扬; 鲍海峰; 王道敏; 李晓刚
本申请公开了一种雨雪天气条件下列车运行图调整方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法通过获取的列车运营数据、线路拓扑结构数据和雨雪天气条件下的限速信息数据，结合雨雪天气条件下对线路运营的影响因素、调度调整时需要考虑的线路运营目标以及调整手段，构建列车运行约束模型和露天区间限速模型，并基于此，以最小化列车运行图偏移和最小化取消服务车站数量作为目标函数，建立雨雪天气条件下的列车运行调整模型，求解列车运行调整模型得到各计划车次实际运行数据集，以此构建调整后列车运行图，可实现雨雪天气条件下的列车运行图自动化调整，进而有效地降低延误，综合提高服务质量。
18	轨道交通的扣车方法、设备、存储介质	CN202211710845.0	2022-12-29	CN115805980B	2024-10-11	刘亚东; 赵剑华; 李仲华; 王泽宇; 王翯; 赵川宇
本申请提供一种轨道交通的扣车方法、设备、存储介质，该方法包括：获取故障类型、故障影响范围和实时列车位置，故障类型为列车故障或设备故障；根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；扣车数据包括：扣车时间和扣车地点；将扣车数据下发至列车自动监控系统，以使列车自动监控系统在扣车时间和扣车地点扣车。本申请根据故障类型、故障影响范围和实时列车位置，生成扣车数据；将扣车数据下发至列车自动监控系统，保证了扣车数据可以面对各种故障类型导致的扣车的场景，进行及时、准确的扣车，避免人工操作出现没有及时扣车造成更大范围的影响，提升故障处置效果。
19	铁路虚拟轨道区块系统	CN202210077426.1	2018-04-30	CN114275005B	2024-10-11	杰瑞·韦德·施佩希特; 拉尔夫·E·扬; 肯特·罗伯特·舒尔; 米切尔·韦恩·比尔德
一种铁路轨道控制方法，包括将物理轨道区块划分成多个虚拟轨道区块，物理轨道区块通过布置在一段铁路轨道的相应第一端和第二端的第一绝缘接头和第二绝缘接头来限定。在该多个虚拟轨道区块之一中检测电路不连续的存在；以及作为响应，生成相应的虚拟轨道区块位置代码，该代码指示在该多个虚拟轨道区块之一中存在不连续。
20	兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台和车载设备	CN202010743845.5	2020-07-29	CN111984585B	2024-10-11	刘志宇
本发明实施例提供了一种兼容二乘二取二和三取二的安全计算机平台和车载设备，安全计算机平台包括第一板卡和第二板卡，所述第一板卡中设置有三个计算单元，所述第二板卡中设置有至少两个计算单元。当安全计算机切换到二乘二取二架构时，由所述第一板卡中的两个计算单元和所述第二板卡中的两个计算单元对输入数据进行处理；当所述安全计算机切换到三取二架构时，由所述第一板卡中的三个计算单元对输入数据进行处理。二乘二取二架构和三取二架构能够互相切换，实现无缝兼容使用。

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