带有减速器的马达专利检索-马马科动物有蹄类动物哺乳动物生物生物学专利检索查询-专利查询网

积极推动地理标志专门立法

2022-03-10 地理标志，立法，知识产权
保护知识产权是对创新最大的激励

2022-03-10 保护知识产权，创新，激励
谢商华：加快制定知识产权基本法

2022-03-10 知识产权基本法
擦亮“双奥之城”品牌

2022-03-10 双奥，知识产权
让冰雪运动“热”力全开

2022-03-10 冰雪运动，知识产权
携手共奋进　走好强国路

2022-03-10 强国，知识产权
坚持创新引领　方能稳中求进

2022-03-10 创新，稳中求进，知识产权
答好“两张卷” 奋进新征程

2022-03-10 知识产权
专家解读政府工作报告中的创新和知识产权相关部署

2022-03-10 政府工作报告，创新，知识产权
今年政府工作报告指出：加强知识产权保护和运用

2022-03-10 政府工作报告，知识产权保护

带有减速器的马达

阅读：1031发布：2020-09-10

IPRDB可以提供带有减速器的马达专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且蜗轮由在外周侧具有卡合在蜗杆上的齿部的外周环、输出轴位于内周侧的内周环、将其之间结合的连结底部、和等间隔的多个肋构成，该多个肋做成从该连结底部向缓冲部件所位于的一侧沿轴向朝向前端变细的锥形状。缓冲部件通过将多个圆弧状块连结而整体上构成为环状。输出板在圆板状部背面上等间隔地一体形成多个缓冲部件压缩部，该缓冲部件压缩部做成了从圆板状部向缓冲部件侧沿轴向朝向前端变细的锥形状。，下面是带有减速器的马达专利的具体信息内容。

权利要求

1、一种带有减速器的马达，由马达部和一体地组装在该马达部上的减速器部构成，使旋转轴延长到该马达部的外部，通过装备在减速器部内部的轴承旋转自如地支承该延长的旋转轴的前端，上述减速器部具有齿轮箱、结合在收容于该齿轮箱内的延长旋转轴上的蜗杆、啮合在该蜗杆上的蜗轮、与该蜗轮经由缓冲部件固定的输出板、和固定在该输出板的中心、能够与该蜗轮一起旋转地构成的输出轴，上述蜗轮由在外周侧具有卡合在上述蜗杆上的齿部的外周环、输出轴位于内周侧的内周环、将其之间结合的连结底部、和等间隔的多个肋构成，该多个肋做成从该连结底部向缓冲部件所位于的一侧沿轴向朝向前端变细的锥形状；

上述缓冲部件通过将多个圆弧状块连结而整体上构成为环状；

上述输出板在其中央具备将输出轴定位固定的输出轴结合部，并且在缓冲部件所位于的一侧的圆板状部背面上等间隔地一体形成多个缓冲部件压缩部，该缓冲部件压缩部做成了从圆板状部向缓冲部件侧沿轴向朝向前端变细的锥形状。

2、如权利要求1所述的带有减速器的马达，上述蜗轮的肋及上述输出板的缓冲部件压缩部的锥形状的锥角度分别在4度～15度的范围内。

3、如权利要求1所述的带有减速器的马达，

上述蜗轮的多个肋分别由在径向的中央附近分离的外周侧肋和内周侧肋形成对结构，通过将连结在内周环的外周侧的内周侧肋及连结在外周环的内周侧的外周侧肋都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧使肋宽度最窄；

上述缓冲部件的多个块由位于径向的中央附近的连结部连结；

上述输出板的缓冲部件压缩部分别由在径向的中央附近分离的外周侧压缩部和内周侧压缩部成对地构成，通过都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧压缩部宽度变得最窄。

4、如权利要求1所述的带有减速器的马达，在上述蜗轮及上述输出板所位于的一侧的上述圆弧状块的两面上，形成有突起状的凸部。

说明书全文

技术领域

本发明涉及将减速器部的蜗轮与固定了输出轴的输出板经由缓冲部件固定的带有减速器的马达。

背景技术

带有减速器的马达将马达部与减速器部一体地组装。减速器部在齿轮箱内收容有连接在旋转轴上的蜗杆、以及与其啮合的蜗轮等。在驱动马达部的马达时，旋转轴旋转，该旋转经由蜗杆使蜗轮减速旋转，它接着经由缓冲部件使输出板、接着使固定在输出板上的输出轴旋转。收容在蜗轮中的缓冲部件为了防止输出轴的旋转方向上的晃动，在收纳到蜗轮内时，通过预先弹性变形，使其成为积蓄了弹性力的状态。
图7是表示与以往技术的蜗轮经由缓冲部件的外轮毂及内轮毂的安装的图(专利文献1)。在蜗轮内配置有卡合在蜗轮上的缓冲部件，在该缓冲部件上，卡合着由内轮毂和外轮毂构成的输出板。在蜗轮的内周部上突出形成有3个蜗轮侧缓冲承接部。蜗轮侧缓冲承接部从齿部侧观察呈梯形状。此外，在外轮毂上也配置有截面同样形成为大致梯形的输出板侧缓冲承接部。
通过这样设置扩大了外周侧的宽度的梯形状的缓冲承接部，即使在缓冲部件中发生了变形的状态下组装，也能够通过缓冲部件的变形带来的反作用力将蜗轮和输出板向调心的方向施力。但是，该缓冲承接部在径向上做成了梯形状的锥形状，但在轴向上是没有锥度的笔直形状，所以在组装缓冲部件时，需要使其弹性变形而消除间隙。在将蜗轮、缓冲部件和输出板(外轮毂及内轮毂)组装时，由于从最初开始成为将缓冲部件压扩的同时的组装(压入)，所以有难以组装的问题。如果为了使组装变得容易而设置间隙，则该间隙必然成为圆周方向的游隙，成为正转反转切换时的反转音。
专利文献1：特开2003-13989号公报

发明内容

本发明的目的是解决这样的问题，不在输出板、缓冲部件和蜗轮之间设置间隙而使组装变得容易。由此，能够防止圆周方向的游隙，能够消除正转反转的切换时的反转音。
本发明的带有减速器的马达，由马达部和一体地组装在该马达部上的减速器部构成，使旋转轴延长到该马达部的外部，通过装备在减速器部内部的轴承旋转自如地支承该延长的旋转轴的前端，减速器部具有齿轮箱、结合在收容于该齿轮箱内的延长旋转轴上的蜗杆、啮合在该蜗杆上的蜗轮、与该蜗轮经由缓冲部件固定的输出板、和固定在该输出板的中心、能够与该蜗轮一起旋转地构成的输出轴。蜗轮由在外周侧具有卡合在蜗杆上的齿部的外周环、输出轴位于内周侧的内周环、将其之间结合的连结底部、和等间隔的多个肋构成，该多个肋做成从该连结底部向缓冲部件所位于的一侧沿轴向朝向前端变细的锥形状。缓冲部件通过将多个圆弧状块连结而整体上构成为环状。输出板在其中央具备将输出轴定位固定的输出轴结合部，并且在缓冲部件所位于的一侧的圆板状部背面上等间隔地一体形成多个缓冲部件压缩部，该缓冲部件压缩部做成了从圆板状部向缓冲部件侧沿轴向朝向前端变细的锥形状。该蜗轮的肋及输出板的缓冲部件压缩部的锥形状的锥角度分别在4度～15度的范围内。
此外，在本发明的带有减速器的马达中，蜗轮的多个肋分别由在径向的中央附近分离的外周侧肋和内周侧肋形成对结构，通过将连结在内周环的外周侧的内周侧肋及连结在外周环的内周侧的外周侧肋都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧使肋宽度最窄。缓冲部件的多个块由位于径向的中央附近的连结部连结。输出板的缓冲部件压缩部分别由在径向的中央附近分离的外周侧压缩部和内周侧压缩部成对地构成，通过都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧压缩部宽度变得最窄。在蜗轮及输出板所位于的一侧的圆弧状块的两面上，形成有突起状的凸部。
根据本发明，通过将设在蜗轮上的肋和设在输出板上的压缩部分别做成沿轴向倾斜的锥状，蜗轮、缓冲部件和输出板的组装变得容易。进而，通过将肋及压缩部在径向上也做成锥形状，缓冲部件的各块成为径向的中央附近向外膨胀的形状，能够在圆周方向上没有游隙地组装。

附图说明

图1是基于本发明构成的带有减速器的马达的纵剖视图。
图2(A)是表示减速器部的输出轴附近的剖视图，图2(B)是表示在那里使用的输出轴的图。
图3是表示由斜齿轮构成的蜗轮的图。
图4是表示由缓冲橡胶等构成的缓冲部件的图。
图5是表示输出板的图，图5(A)表示与缓冲部件所位于的一侧相反侧的表面侧，图5(B)表示缓冲部件所位于的背面侧。
图6是说明蜗轮、缓冲部件、和输出板的组装的图，图6(A)是表示1个缓冲部件块附近的局部剖视图，图6(B)表示在图6(A) 的X-X′线位置切断的整体剖视图。
图7是表示与以往技术的蜗轮经由缓冲部件的外轮毂及内轮毂的安装的图。

具体实施方式

以下，基于例示说明本发明。图1是基于本发明构成的带有减速器的马达的纵剖视图。该带有减速器的马达是将马达部与减速器部一体地组装的结构。马达部在由金属材料形成为有底中空筒状的箱的内周面上安装有磁铁。该箱的开口部嵌装有树脂制的端罩，由它来封闭。在旋转轴上装备有由卷绕了卷线的层叠芯构成的转子磁极和换向器而构成马达转子。并且，与接触在该换向器上的一对电刷连接的一对输入端子为了电气连接而贯通端罩突出到马达外部。旋转轴的一端受设在有底中空筒状的马达箱的底部中央的第1轴承支承。该旋转轴的另一端受收容在端罩的中央部中的第2轴承支承，从那里再延长到马达部外部，延伸到减速器部内部。
经由安装螺栓安装在该马达部上的减速器部在树脂制的齿轮箱内收容有固定在旋转轴上的蜗杆、以及与其啮合的由斜齿轮构成的蜗轮等。旋转轴的前端受收容在齿轮箱内的第3轴承支承。进而，虽然在齿轮箱内具备支承旋转轴的第4轴承，但在低输出规格的马达的情况下也可以将第4轴承省略。当驱动马达部的马达时，旋转轴旋转，该旋转经由蜗杆使蜗轮减速旋转，它接着经由缓冲部件等使输出轴旋转。并且，通过该输出轴的旋转，例如能够经由未图示的驱动机构将汽车的窗玻璃开闭。以上的马达部及减速器部的结构可以做成与以往技术相同的结构。
图2(A)是表示减速器部的输出轴附近的剖视图，图2(B)是表示在那里使用的输出轴的图。在齿轮箱内，详细如后所述，配置有固定的蜗轮、缓冲部件和输出板。在树脂制的齿轮箱上，在其中央一体地形成有圆筒状的齿轮箱突出部，通过装备在其内周侧的轴承可旋转地支承输出轴。在形成于输出轴的前端部附近的输出板结合部上固定有输出板。在输出轴上，在从齿轮箱突出的基端部上安装有连结在外部驱动机构上的输出齿轮。由此，蜗轮的旋转使经由缓冲部件连结的输出板旋转，它接着使固定在输出板上的输出轴旋转。
图3是表示由斜齿轮构成的蜗轮的图。由树脂一体成形的蜗轮由外周环、内周环、将其之间结合的圆板状的连结底部、和等间隔的多个(设为3个进行例示)的肋构成，在肋之间的空间中插入缓冲部件。通过使与金属制蜗杆组合的蜗轮为树脂制，能够实现轻量化和静音化。 3个肋分别由在径向的中央附近分离的外周侧肋和内周侧肋形成对结构。缓冲部件的连结部(参照图4)位于该外周侧肋与内周侧肋之间。在外周环的外周侧，具有与固定在马达轴上的蜗杆卡合的齿部。内周环的内周侧如图2(A)中可以看到，卡合在齿轮箱突出部上。
内周侧肋一体地连结在内周环的外周侧，此外，外周侧肋一体地连结在外周环的内周侧。通过将内周侧肋及外周侧肋都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧肋宽度变得最窄。进而，这些肋的特征在于，为从圆板状连结底部侧沿轴向朝向前端(沿图2(A)的右方向)变细的锥形状。该锥形状的锥角度期望地为4度～15度的范围内。
图4是表示由缓冲橡胶等构成的缓冲部件的图。缓冲部件被分割为相同形状的多个(设为6个进行例示)的圆弧状块，由位于径向的中央附近的连结部连结，整体上构成为环状。通过一体地连结，组装变得容易。此外，在各块的上面和下面上，为了使压缩时的接触位置稳定、使在各块上产生的力矩尽量均匀而形成有突起状的凸部。在各块之间，交替地配置着蜗轮的3个肋和输出板的3个压缩部。
图5是表示输出板的图，图5(A)表示与缓冲部件所位于的一侧相反侧的表面侧，图5(B)表示缓冲部件所位于的背面侧。图示的输出板通过以由树脂部将中央的金属板固定的方式嵌件成形而整体上构成为圆形状。在金属板的中央具备将输出轴定位并固定的输出轴结合部。设在树脂部表面上的3处挖空部是用来实现轻量化的。
在背面侧等间隔地设有多个(设为3个进行例示)的缓冲部件压缩部在嵌件成形时一体地形成在圆板状部上，分别通过在径向的中央附近分离的外周侧压缩部和内周侧压缩部成对构成。缓冲部件的连结部位于该外周侧压缩部与内周侧压缩部之间。通过将内周侧压缩部及外周侧压缩部都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧压缩部宽度变得最窄。进而，这些压缩部的特征在于，为从圆板状部沿轴向朝向前端(朝向缓冲部件侧)变细的锥形状。该锥形状期望地设为约4°～15°的倾斜。
图6是说明蜗轮、缓冲部件、和输出板的组装的图，图6(A)是表示1个缓冲部件块附近的局部剖视图，图6(B)中表示在图6(A) 的X-X′线位置切断的整体剖视图。设在蜗轮上的肋是4°的倾斜的锥形状，此外，设在输出板上的压缩部设为6°的倾斜的锥形状而进行了例示。在图6(B)中可以看到，将蜗轮的3个肋和输出板的3个缓冲部件压缩部交替地配置，分别位于缓冲部件的各块之间，一体地组装。肋及缓冲部件压缩部都做成锥形状以使中央的分离端侧的宽度变得最窄，所以缓冲部件的各块为径向的中央附近向外膨胀的形状。并且，在其中央附近的位置上，各块通过连结部连结。
在组装时，将蜗轮、缓冲部件和输出板配置在齿轮箱内，在从齿轮箱侧插通输出轴之后，在将输出板向齿轮箱侧压缩而使输出轴结合在输出板结合部上的状态下，通过使止动环(C型定位环)卡合在输出轴前端侧的止动环卡合槽(参照图2(B))中而固定。如上所述，在肋及缓冲部件压缩部上，通过做成沿轴向倾斜的锥形状，蜗轮、缓冲部件和输出板的组装变得容易。通过以锥形状组装，初始的组装较容易(组装初期为间隙)，另外能够将组装后的圆周方向的游隙消除，能够在沿圆周方向上加压的状态下进行设置。通过将圆周方向的间隙消除，能够将正转反转的切换时的反转音消除。加压的大小能够通过增减锥度的大小来调节。
进而，肋及缓冲部件压缩部在径向上也做成锥形状，缓冲部件的各块做成了径向的中央附近向外膨胀的形状，由此能够在圆周方向上没有游隙地组装。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1、(修正后)一种带有减速器的马达，由马达部和一体地组装在该马达部上的减速器部构成，使旋转轴延长到该马达部的外部，通过装备在减速器部内部的轴承旋转自如地支承该延长的旋转轴的前端，上述减速器部具有齿轮箱、结合在收容于该齿轮箱内的延长旋转轴上的蜗杆、啮合在该蜗杆上的蜗轮、与该蜗轮经由缓冲部件固定的输出板、和固定在该输出板的中心、能够与该蜗轮一起旋转地构成的输出轴，
上述蜗轮由在外周侧具有卡合在上述蜗杆上的齿部的外周环、输出轴位于内周侧的内周环、将其之间结合的连结底部、和多个肋构成，该多个肋做成从该连结底部向缓冲部件所位于的一侧沿轴向朝向前端变细的锥形状；
上述缓冲部件通过将多个圆弧状块连结而整体上构成为环状；
上述输出板在其中央具备将输出轴定位固定的输出轴结合部，并且在缓冲部件所位于的一侧的圆板状部背面上一体形成多个缓冲部件压缩部，该缓冲部件压缩部做成了从圆板状部向缓冲部件侧沿轴向朝向前端变细的锥形状。
2、如权利要求1所述的带有减速器的马达，上述蜗轮的肋及上述输出板的缓冲部件压缩部的锥形状的锥角度分别在4度～15度的范围内。
3、如权利要求1所述的带有减速器的马达，
上述蜗轮的多个肋分别由在径向的中央附近分离的外周侧肋和内周侧肋形成对结构，通过将连结在内周环的外周侧的内周侧肋及连结在外周环的内周侧的外周侧肋都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧使肋宽度最窄；
上述缓冲部件的多个块由位于径向的中央附近的连结部连结；
上述输出板的缓冲部件压缩部分别由在径向的中央附近分离的外周侧压缩部和内周侧压缩部成对地构成，通过都朝向中央附近的分离端侧做成锥形状，在分离端侧压缩部宽度变得最窄。
4、如权利要求1所述的带有减速器的马达，在上述蜗轮及上述输出板所位于的一侧的上述圆弧状块的两面上，形成有突起状的凸部。

标题	发布/更新时间	阅读量
马达-专利编号CN110971017A	2020-05-11	465
马达-专利编号CN110521086A	2020-05-12	1040
马达-专利编号CN110350685A	2020-05-11	215
马达-专利编号CN111033974A	2020-05-13	156
马达-专利编号CN110870174A	2020-05-12	947
马达-专利编号CN110024262A	2020-05-13	612
马达-专利编号CN110574258A	2020-05-12	896
马达-专利编号CN109716626A	2020-05-11	323
马桶-专利编号CN105220753A	2020-05-13	694
马达-专利编号CN103404004A	2020-05-11	1000

带有减速器的马达

技术领域

背景技术

发明内容

附图说明

具体实施方式

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式