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    • 7. 发明申请
    • 車両制御システムおよび電子制御装置
    • WO2023042186A1
    • 2023-03-23
    • PCT/IB2022/060459
    • 2022-10-31
    • 日立ASTEMO株式会社
    • 堀田都永崎健
    • G08G1/0969G01C21/36G08G1/00
    • 車載センサによる外界認識で車両を安全に走行させることが可能な車両制御システムおよび電子制御装置を提供する。複数の車両200の各々に搭載される各々の電子制御装置120と、各々の電子制御装置120と通信可能に接続される少なくとも一つのサーバ110と、を備えた車両制御システム100。各々の電子制御装置120は、道路状態を認識する認識部121と、異常を判定する判定部122と、判定部122による異常判定時の各々の車両200の位置、時刻および判定された異常の種別を含む異常情報をサーバ110へ送信する送信部123と、サーバ110から受信する推奨経路に沿って各々の車両200を走行させる車両制御部124とを有する。サーバ110は、各々の電子制御装置120から受信した異常情報を地図情報の各々のノードまたはリンクに対応づけた異常発生情報を記録する記録部111と、異常発生情報のノードまたはリンクごとに異常の判定頻度に基づく走行難易度を算出する演算部112と、地図情報の複数の経路候補から走行難易度の合計が最小となる安全経路を選択する経路選択部113と、安全経路を各々の電子制御装置120へ推奨経路として送信する送信部114と、を有する。