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1. 发明申请

WO2022267281A1 一种路基服役性能的健康诊断装置与方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022267281A1
公开(公告)日：2022-12-29
申请号：PCT/CN2021/126510
申请日：2021-10-26
申请人：中国科学院武汉岩土力学研究所
发明人：卢正 , 唐楚轩 , 姚海林 , 刘杰 , 詹永祥 , 骆行文 , 杨明亮 , 赵阳
IPC分类号： G06F30/27 , G06F17/12 , E02D1/08 , G06F119/14 , G06F2119/14
摘要：本公开公开的一种路基服役性能的健康诊断装置及方法，包括：加载装置，用于向道路施加荷载；数据采集装置，用于采集向道路施加荷载时路面产生的应力和竖向位移；数据分析装置，用于对竖向位移信号进行频谱分析，获得路面层瑞利波的传播速度和路面层厚度，根据传播速度获得路面层弹性模量；将应力、竖向位移、路面层弹性模量和路面层厚度输入训练好的路基土体模量计算模型中，获取路基土体弹性模量；根据路面层弹性模量、路基土体弹性模量和路面层厚度，获得路基在标准荷载下的动变形值，根据路基在标准荷载下的动变形值对路基的健康状态进行评估。实现了对路基健康状态的无损检测。

2. 发明申请

WO2022253198A1 一种间接测量重力的方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2022253198A1
公开(公告)日：2022-12-08
申请号：PCT/CN2022/096070
申请日：2022-05-30
申请人：武汉大学
发明人：张涛
IPC分类号： G01V7/00 , G06F17/12 , G06F17/16
摘要：一种间接测量重力的方法及系统，基于天体产生的万有引力、地球产生的万有引力以及其他惯性力影响的合成，导致待测位置的重力加速度发生变化，通过定期监测待测位置的重力加速度方向变化，反推得到该待测位置的重力测量结果；监测重力加速度的方向变化时，测量各个时刻重力的方向，得到重力加速度的方向变化观测数据；根据自身坐标求得当前位置的地球引起的加速度矢量的概略值作为初始解，计算重力加速度方向变化估测数据，结合重力加速度方向变化观测数据，进行迭代线性化求解得到重力测量结果。

3. 发明申请

WO2022196739A1 求解装置およびプログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2022196739A1
公开(公告)日：2022-09-22
申请号：PCT/JP2022/012072
申请日：2022-03-16
申请人：株式会社東芝 , 東芝デジタルソリューションズ株式会社
发明人：鈴木　賢
IPC分类号： G06N99/00 , G06F17/12
摘要：良い解を効率良く算出する。求解装置は、非凸二次関数である目的関数を最小化する問題の解を、Ｊ個の連立一次方程式を満たし且つＫ個の連立一次不等式を満たす条件の下で算出する。求解装置は、取得部と、更新部と、出力部とを備える。更新部は、拡張ラグランジュ関数に基づき生成されるＩ個の決定変数を含む第１関数を最小化するＩ個の決定変数の解の候補値を取得する第１処理、拡張ラグランジュ関数に基づき生成されるＫ個の従属変数を含む第２関数を最小化するＫ個の従属変数の解の候補値を取得する第２処理、および、拡張ラグランジュ関数に含まれる係数を更新する係数処理、を予め定められた順序で繰り返す。拡張ラグランジュ関数は、目的関数を含む目的関数項と、Ｊ個の連立一次方程式に対応するＪ個の第１ラグランジュ項と、Ｋ個の連立一次不等式に対応するＫ個の第２ラグランジュ項と、ペナルティ項と、を含む。

4. 发明申请

WO2022127076A1 基于张量高阶奇异值分解的雷达角度和距离估计方法审中-公开
公开(公告)号：WO2022127076A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/CN2021/103354
申请日：2021-06-30
申请人：海南大学
发明人：王咸鹏 , 徐腾贤 , 黄梦醒 , 苏婷 , 吴迪 , 迟阔 , 简琳露
IPC分类号： G01S13/02 , G01S7/41 , G06F17/12 , G06F17/16
摘要：本发明提供一种基于张量高阶奇异值分解的雷达角度和距离估计方法，包括下列步骤：构建包含k个子阵的MIMO雷达接收阵列，通过所述MIMO雷达接收阵列获取目标回波的接收数据，并构造三阶张量信号模型；采用高阶奇异值分解三阶张量信号模型，获得基于张量的信号子空间；提取所述信号子空间的接收矩阵，实现MIMO雷达目标DOA参数估计；提取每个子阵对应的信号子空间和发射矩阵，并消除因目标DOD参数和距离耦合造成的相位模糊问题，同时实现目标DOD和距离与DOA参数自动配对，最终实现对MIMO雷达目标DOD参数和距离参数的估计。

5. 发明申请

WO2022106899A1 VEHICLE OPERATION SAFETY MODEL GRADE MEASUREMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2022106899A1
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：PCT/IB2021/000807
申请日：2021-11-19
申请人： MOBILEYE VISION TECHNOLOGIES LTD. , ZHU, Qianying , ZHANG, Lidan , WU, Xiangbin , ZHANG, Xinxin , LI, Fei , GUO, Ping
发明人： ZHU, Qianying , ZHANG, Lidan , WU, Xiangbin , ZHANG, Xinxin , LI, Fei , GUO, Ping
IPC分类号： B60W30/09 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W30/16 , G06F17/12 , G06Q10/06 , G07C5/08
摘要： System and techniques for vehicle operation safety model (VOSM) grade measurement are described herein. A data set of parameter measurements-defined by the VOSM-of multiple vehicles are obtained. A statistical value is then derived from a portion of the parameter measurements. A measurement from a subject vehicle is obtained that corresponds to the portion of the parameter measurements from which the statistical value was derived. The measurement is then compared to the statistical value to produce a safety grade for the subject vehicle.

6. 发明申请

WO2022045938A1 SOLVING A SYSTEM OF LINEAR EQUATIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022045938A1
公开(公告)日：2022-03-03
申请号：PCT/SE2020/050825
申请日：2020-08-27
申请人： TELEFONAKTIEBOLAGET LM ERICSSON (PUBL)
发明人： AWAN, Ahsan Javed , TOLLET, Markus
IPC分类号： G06N10/00 , G06F17/12 , G06F17/16
摘要： A method of solving a system of linear equations using a quantum computing device, wherein the system of linear equations is equivalent to Ax = b, where A is a n x n matrix, x is a column vector with n entries, and b is a column vector with n entries, is disclosed. The method comprises applying a first state based on Mo a first qubit of the quantum computing device, performing a first rotation operation on a second qubit, wherein the first rotation operation is controlled by a state of the first qubit, performing a second rotation operation on the second qubit, wherein the second rotation operation is controlled by the state of the first qubit, and wherein the first rotation operation and the second rotation operation are based on eigenvalues of A, performing a measurement of a state of the first qubit, and solving the system of linear equations based on the measurement.

7. 发明申请

WO2018012785A1 햅틱 인터랙션 장치 및 그 제어 방법 审中-公开
标题翻译：触觉交互装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2018012785A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2017/007094
申请日：2017-07-04
申请人： 한국기술교육대학교 산학협력단
发明人： 유지환 , 하심란사인
IPC分类号： G06F3/01 , G06F17/12
CPC分类号： G06F3/01 , G06F17/12
摘要： 햅틱 인터랙션 장치가 개시된다. 본 장치는 가상환경에서의 햅틱 인터랙션 포인트의 침투 깊이와 상기 침투 깊이에 상응하는 피드백 힘과 관련된 목표강도가 지정되면, 햅틱 인터랙션 포인트가 가상환경 안쪽으로 침투하는 경우 발생할 피드백 힘을 설정하는 설정부, 설정된 피드백 힘에 따라, 햅틱 인터랙션 포인트가 프레싱 경로를 따라 가상환경 안쪽으로 침투하고 릴리싱 경로를 따라 침투시와는 반대 방향으로 이동하는 하나의 사이클이 종료되는 경우, 사이클에서의 강도를 확인하는 확인부 및 사이클에서 확인된 강도와 목표강도를 비교한 결과를 기초로, 사이클과 이웃한 다음 사이클에서의 피드백 힘과 관련된 피드포워드 힘의 오프셋 값을 결정하는 결정부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 고 강도(stiffness)의 가상환경과의 햅틱 인터랙션이 구현될 수 있다.
摘要翻译：触觉交互装置被启动。用于设定反馈力这个装置设置单元发生如果当与对应于所指定的虚拟环境的触觉相互作用点的穿透深度的穿透深度反馈力相关联的目标强度，触觉相互作用点已在虚拟环境内侵入，如果按照所述反馈力设定，沿着按压路径的虚拟环境和一个周期的端部的内侧贯通，在相反方向上沿着百合切割路径渗透期间移动触觉相互作用点，进行检查以确定该周期的强度基于在所述部分进行比较所识别的目标强度和强度的结果和一个循环可以包括确定单元，确定与在一个周期中的反馈力和下一个周期的邻居相关联的前馈功率的偏移值。因此，可以实现与高刚度虚拟环境的触觉交互。

8. 发明申请

WO2017034433A1 THREE-DIMENSIONAL ELASTIC FREQUENCY-DOMAIN ITERATIVE SOLVER FOR FULL WAVEFORM INVERSION 审中-公开
标题翻译：用于全波变换的三维弹性频域迭代解算器
公开(公告)号：WO2017034433A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/RU2015/000535
申请日：2015-08-25
申请人： SAUDI ARABIAN OIL COMPANY , BELONOSOV, Mikhail Andreevich , DMITRIEV, Maxim Nikolaevich
发明人： BELONOSOV, Mikhail Andreevich , DMITRIEV, Maxim Nikolaevich , CHEVERDA, Vladimir Albertovich , NEKLYUDOV, Dmitry Alexandrovich
IPC分类号： G06F17/11 , G01V1/30 , G06F17/12 , G06F17/14
CPC分类号： G06F17/12 , G01V99/005 , G01V2210/67 , G06F17/11 , G06F17/142
摘要： Certain implementations of a three-dimensional elastic frequency domain iterative solver for full waveform inversion can be implemented as a method in which frequency domain numerical simulation of elastic waves is performed in three-dimensional (3D) media.
摘要翻译：用于全波形反演的三维弹性频域迭代求解器的某些实现可以被实现为在三维（3D）介质中执行弹性波的频域数值模拟的方法。

9. 发明申请

WO2014122134A1 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN ROBOT DÉFORMABLE, MODULE ET PROGRAMME D'ORDINATEUR ASSOCIÉS 审中-公开
标题翻译：用于控制可变机器人的方法，以及相关模块和计算机程序
公开(公告)号：WO2014122134A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/EP2014/052169
申请日：2014-02-04
申请人： INRIA INSTITUT NATIONAL DE RECHERCHE EN INFORMATIQUE ET EN AUTOMATIQUE
发明人： DURIEZ, Christian
IPC分类号： G06F17/12 , B25J9/00 , B25J9/16 , G05B19/416
CPC分类号： B25J9/1607 , B25J9/0006 , B25J9/1615 , B25J9/1635 , B25J15/12 , B25J18/06 , G05B2219/35017 , G05B2219/40305 , G05B2219/45117 , G06F17/12 , Y10S901/02
摘要： Procédé de commande d'un robot (1) défini par un modèle de nœuds et déformable par des actionneurs (2), des points effecteurs du robot devant suivre une trajectoire déterminée, une matrice K définissant une variation des forces internes du robot en chaque nœud en fonction de la variation de position des nœuds, comprenant : - actualiser les valeurs de K en fonction de la position courante des nœuds du robot; - déterminer la matrice jacobienne J du vecteur δ (χ), où x est un vecteur de position des nœuds, le vecteur δ (χ) comporte des lignes respectives indiquant les coordonnées des écarts entre la position de chaque point effecteur et sa trajectoire déterminée, et le mouvement de chaque actionneur; - calculer les valeurs de la matrice W = J. K -1 . J T ; et - résoudre l'équation δ = W. λ + δ 0 et commander le robot en fonction de ladite résolution.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制由节点模型限定并可通过致动器（2）变形的机器人（1）的方法。机器人的效应点必须遵循预定的路径。矩阵K基于节点的位置变化来定义每个节点中机器人的内力的变化。所述方法包括：基于机器人的节点的当前位置来更新K值; 确定矢量δ（χ）的雅可比矩阵J，x是节点位置的矢量，矢量δ（χ）包括指示每个效应点的位置与预定的位置之间的间隙的坐标的各行路径和每个致动器的运动; 计算矩阵W = J. K-1的值。 JT; 并求解方程δ=W.λ+δ0，并根据所述分辨率控制机器人。

10. 发明申请

WO2006040703A3 MULTI-BRANCH PARALLEL PROCESSING METHOD AND APPARATUS FOR IMPLEMENTING ITERATIVE COMPUTATIONS 审中-公开
标题翻译：多分支并行处理方法和实现迭代计算的装置
公开(公告)号：WO2006040703A3
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/IB2005053211
申请日：2005-09-29
申请人： KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV , SUN YANMENG , WU FAN
发明人： SUN YANMENG , WU FAN
IPC分类号： G06F17/12 , H04L25/03
CPC分类号： G06F17/12 , H04L25/03019 , H04L25/03082 , H04L2025/03535 , H04L2025/03611
摘要： The invention proposes a method for performing multi-branch parallel processing on the multiple received signals by using iterative algorithm, the multiple received signals having intrinsic correlation and corresponding to multiple groups of specific parameters respectively, the method comprising the steps of: (a) inputting each of the multiple groups of specific parameters and the same initial value respectively into multiple iterative computation branches; (b) performing iterative computation in each iterative computation branch according to a predefined processing function and the intrinsic correlation, to get the iteration result of each iterative computation branch, the iteration result respectively corresponding to the information of said multiple received signals; wherein each said iteration result is used for iterative computation of the subsequent received signals having intrinsic correlation with the iteration result in said multiple received signals.
摘要翻译：本发明提出了一种通过使用迭代算法对多个接收信号执行多分支并行处理的方法，所述多个接收信号具有固有的相关性并且分别对应于多组特定参数，所述方法包括以下步骤：（a）输入多组具体参数和相同初始值分别分为多个迭代计算分支; （b）根据预定的处理函数和内在相关性在每个迭代计算分支中执行迭代计算，以获得每个迭代计算分支的迭代结果，迭代结果分别对应于所述多个接收信号的信息; 其中每个所述迭代结果用于与所述多个接收信号中的迭代结果具有固有相关性的后续接收信号的迭代计算。

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