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    • 9. 发明申请
    • 分散協調情報処理装置、分散協調情報処理方法、及び記録媒体
    • 分布式协作信息处理设备,分布式协作信息处理方法和记录介质
    • WO2017199909A1
    • 2017-11-23
    • PCT/JP2017/018200
    • 2017-05-15
    • 日本電気株式会社
    • 加美 伸治工藤 健太郎池田 昇平
    • G06F9/46G01S13/89G06F1/14G06F11/16G06F13/00G06F15/173
    • システムの単一障害点となる集中サーバを不要にするとともに、ノード故障等があっても安定して推定判断処理を行うため、本発明の分散協調情報処理装置は、所定のフィールド内に分散して配置される分散協調情報処理装置であって、センサーデバイスを用いて周囲環境を測定する測定検出手段と、周囲環境の測定結果に基づいて周囲環境の状態の仮説の集合の確からしさを示す情報である推定判断情報を生成する推定演算手段と、フィールド内の他の分散協調情報処理装置で生成された推定判断情報を受信する通信手段と、他の分散協調情報処理装置の情報を管理する隣接管理手段と、自装置で生成した推定判断情報と他の分散協調情報処理装置から受信した推定判断情報とを融合する融合手段とを有する。
    • 为了消除作为系统的单点故障的集中服务器的需要并且即使存在节点故障等也稳定地执行估计判断处理,本发明的分布式协作信息处理装置 ,以分散方式布置在预定区域中的分布式协作信息处理装置,包括:测量检测装置,用于使用传感器装置测量周围环境;基于周围环境的测量结果的周围环境状态的假设 通信装置,用于接收由现场的另一分布式协作信息处理装置生成的估计判断信息以及其他分布式协作信息 邻接管理装置,用于管理关于处理装置的信息和融合装置,用于融合由自身装置生成的估计判断信息和从另一分布式协作信息处理装置接收的估计判断信息。