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1. 发明申请

WO2020134510A1 具有新型轴承配置方式的轨道车辆的齿轮箱审中-公开
公开(公告)号：WO2020134510A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/CN2019/113951
申请日：2019-10-29
申请人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
发明人：李枫 , 阙红波 , 赵慧 , 栗华 , 金思勤
IPC分类号： F16H57/021 , F16H1/04 , F16H57/04 , F16H57/02 , B61C9/38
摘要：一种轨道车辆的齿轮箱，包括主动轴（120）、从动轴（180）、第一轴承座（169）和第二轴承座（183）；齿轮箱还包括：被布置在第一轴承座（169）和主动轴（120）之间的第一滚子轴承（150）、球轴承（130）、轴承内挡圈（149）和用于引流的轴承外挡圈（140）；其中，轴承内挡圈（149）和轴承外挡圈（140）沿主动轴（120）的轴向而被布置在第一滚子轴承（150）和球轴承（130）之间，并且轴承外挡圈（140）上设置有第一引流通道，第一轴承座（169）上设置有第二引流通道（162）；其中，润滑油能够依次通过第二引流通道（162）和第一引流通道从第一轴承座（169）外部引导进入第一滚子轴承（150）和球轴承（130）中。该齿轮箱能够大大提高主动轴上的第一滚子轴承和球轴承的润滑性能，尤其适合于低温工况。

2. 发明申请

WO2016117809A1 동력전달장치 审中-公开
标题翻译：电力传输装置
公开(公告)号：WO2016117809A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/KR2015/011916
申请日：2015-11-06
申请人： 주식회사 세진아이지비
发明人： 임선호
IPC分类号： F16H1/04 , F16H55/20
CPC分类号： F16H19/04 , F16H1/04 , F16H1/14 , F16H1/24 , F16H1/28 , F16H1/32 , F16H55/10 , F16H55/20 , F16H55/26 , F16H57/043
摘要： 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 동력전달장치는, 외부기어에 형성되는 치형에 상호간 대응되어 상대 이동되는 다수의 동력전달핀을 구비하는 핀치차; 핀치차의 회전축심에 대하여 교차되는 방향으로 배치되며, 핀치차의 회전을 위한 동력을 발생시키는 모터; 및 핀치차와 모터 사이에서 핀치차와 모터에 연결되며, 모터의 회전운동을 핀치차의 회전운동으로 전달하는 운동 전달유닛을 포함한다.
摘要翻译：公开了一种动力传递装置。根据本发明的实施例的动力传递装置包括：销齿轮，其具有与形成在外齿轮上的齿廓相对应的多个动力传递销，以相对于外齿轮移动; 电动机沿与销齿轮的旋转中心轴交叉的方向设置，以产生用于销齿轮旋转的动力; 以及运动传递单元，其布置在销齿轮和马达之间并连接到销齿轮和马达，以便将马达的旋转运动传递到销齿轮的旋转运动。

3. 发明申请

WO2014069709A1 탄성체와 핀이 결합된 치차를 구비한 플렉스플라인 및 이를 구비한 하모닉 드라이브 审中-公开
标题翻译：具有与弹性体和FINS相结合的齿轮的柔性螺丝，以及具有相同功能的谐波驱动
公开(公告)号：WO2014069709A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/KR2012/010348
申请日：2012-11-30
申请人： 이윤규
发明人： 이윤규
IPC分类号： F16H1/04 , F16H3/04
CPC分类号： F16H49/001 , F16H2049/003
摘要： 본 발명은 하모닉 드라이브(harmonic drive)에 관한 것으로, 원형의 링 구조로 이루어진 제1 및 제2 탄성체와, 상기 제1 및 제2 탄성체를 상호 대칭 구조로 서로 연결하기 위하여 일측부가 상기 제1 탄성체에 체결되고 타측부가 상기 제2 탄성체에 체결되어 치형을 이루는 다수의 핀을 포함하는 플렉스플라인을 제공함으로써 과도한 토오크와 반복적인 비틀림 응력에 의해 플렉스플라인이 파손되는 것을 방지할 수 있다.
摘要翻译：谐波驱动装置本发明涉及一种谐波驱动装置，其特征在于提供：形成为圆环结构的第一和第二弹性体; 以及弹性线，其包括齿形的多个翅片，使得其一个侧部联接到第一弹性体，另一侧部联接到第二弹性体，以便将第一和第二弹性体对称连接对彼此。因此，可以防止弹性线由于过大的扭矩和重复变形应力引起的损坏。

4. 发明申请

WO2014041770A1 ステップモータ审中-公开
标题翻译：步进电机
公开(公告)号：WO2014041770A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/JP2013/005272
申请日：2013-09-05
申请人：株式会社デンソー
发明人：佐々木　達也 , 中根　秀行
IPC分类号： F16H55/06 , F16H1/04 , F16H55/17 , F16H57/021 , H02K7/116 , H04N5/64
CPC分类号： H02K37/24 , B60K35/00 , B60K37/02 , B60K2350/30 , F16H1/20 , G02B27/01 , G02B27/0149 , H02K7/116 , Y10T74/19651
摘要：　出力軸（１４４）の樹脂部（１４４ｂ）は、ロッド（１４４ａ）の一方の端部（１４４ａ２）が突出する大径部（１４４ｂ１）と、大径部（１４４ｂ１）から軸線方向に延出し、ハウジング（１４１）に回転可能に支持された中径部（１４４ｂ２）とを備える。ギヤ部（１４４ｃ）は、大径部（１４４ｂ１）の外周面に設けられ、最終ギヤ（１４３ｄ）に噛合する。大径部（１４４ｂ１）には、軸線方向に凹設され、かつ、ロッド（１４４ａ）の全周にわたって周方向に延設された凹部（１４４ｄ）が設けられている。中径部（１４４ｂ２）は、径方向におけるロッド（１４４ａ）の外周面（１４４ａ４）から中径部（１４４ｂ２）の外周面（１４４ｂ５）までの領域がロッド（１４４ａ）の全周にわたって樹脂で連続して充填されている。
摘要翻译：输出轴（144）的树脂部分（144b）设有：杆（144a）的一端（144a2）从该突出部分的大直径部分（144b1）; 以及从大直径部分（144b1）轴向延伸并由壳体（141）可旋转地支撑的中径部分（144b2）。齿轮部分（144c）设置在大直径部分（144b1）的外圆周表面上，并与最终齿轮（143d）啮合。在大直径部分（144b1）中设置有沿圆周方向轴向形成并延伸穿过杆（144a）的整个圆周的凹部（144d）。中径直径部分（144b2）从径向方向上从杆（144a）的圆周表面（144a4）到介质直径部分（144b5）的圆周表面（144b5）的区域连续地填充树脂杆（144a）的整个圆周。

5. 发明申请

WO2012151648A3 ROLLING TOOTHED ARRANGEMENT 审中-公开
标题翻译：滚动装饰布置
公开(公告)号：WO2012151648A3
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/BR2012000124
申请日：2012-05-04
申请人： PERLIN RONEN , BUCHNER NETO LUIZ
发明人： PERLIN RONEN
IPC分类号： F16H1/04
CPC分类号： F16H1/163 , F16H1/166
摘要： The present invention minimizes the friction force imposed on a toothed arrangement for a gear, increasing the longevity of components. The present invention extends the range of the number of pairs used in one machine. We can see reels with 4 or 5 axes reducing to up to 7776 times with acceptable levels of efficiency. The present invention brings savings in energy costs because it significantly increases the mechanical efficiency of machines.
摘要翻译：本发明使施加在齿轮的齿形装置上的摩擦力最小化，从而增加了部件的使用寿命。本发明扩大了在一台机器中使用的对数的范围。我们可以看到4或5轴的卷轴减少到高达7776次，效率可以接受。本发明节省了能源成本，因为它显着提高了机器的机械效率。

6. 发明申请

WO2021006546A1 ROBOT CLEANER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021006546A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：PCT/KR2020/008678
申请日：2020-07-02
申请人： LG ELECTRONICS INC.
发明人： KIM, Jaemin
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/00 , F16H1/04 , F16H19/04 , F16H7/02 , B60L53/80
摘要： The present disclosure relates to a robot cleaner, and more particularly, to a robot cleaner that replaces a battery charged in a charging base and a discharged battery of the cleaning robot simply by using power of a cleaning robot of the robot cleaner. According to the present disclosure, the cleaning robot of the robot cleaner may include at least two driving wheels, and the charging base may include a replacement unit mechanically connected to one of the driving wheel to replace batteries and a docking unit mechanically connected to the other of the driving wheel to dock the cleaning robot. Therefore, as the cleaning robot and the charging base are mechanically connected, there is an effect of exchanging batteries only by using a control unit and the driving motor of the cleaning robot.

7. 发明申请

WO2020204273A1 드론 스포츠용 드론 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020204273A1
公开(公告)日：2020-10-08
申请号：PCT/KR2019/010768
申请日：2019-08-23
申请人： 전주대학교 산학협력단
发明人： 김동현
IPC分类号： B64C39/02 , B64D47/00 , B64D45/00 , F16H1/04
摘要： 본 발명은 드론 스포츠용 드론 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 드론 스포츠용 드론 장치는, 비행할 수 있게 하나 이상의 프로펠러를 포함하여 구동하는 구동부; 상기 구동부를 보호하기 위해 상기 구동부를 감싸도록 형성된 케이지; 및 상기 케이지에서 돌출되도록 배치되며, 상기 케이지에서 일 측이 회전할 수 있게 결합된 킥부를 포함하고, 상기 킥부는 사용자의 조작에 따라 위치가 고정되거나 상기 케이지에서 회전될 수 있다. 본 발명에 의하면, 드론 장치에 지상에 위치한 볼을 차거나 밀어 드리블을 할 수 있는 킥부가 배치됨에 따라 지상에서 축구와 같이 볼을 이용한 스포츠를 즐길 수 있는 효과가 있다.

8. 发明申请

WO2019007426A1 柔性齿轮减速传动结构审中-公开
公开(公告)号：WO2019007426A1
公开(公告)日：2019-01-10
申请号：PCT/CN2018/094884
申请日：2018-07-06
申请人：苏州工业园区凯艺精密科技有限公司
发明人：蒋剑
IPC分类号： F16H55/17 , F16H1/04
CPC分类号： F16H1/04 , F16H55/17
摘要：本发明提供了一种柔性齿轮减速传动结构，包括啮合连接的第一齿轮及第二齿轮，第一齿轮包括第一本体及沿周向设置在第一本体边缘的第一外部环齿及第一外部环齿槽，第二齿轮包括第二本体及沿周向设置在第二本体边缘的第二外部环齿及第二外部环齿槽；第一本体的表面靠近第一外部环齿的位置沿周向设置有第一气孔结构，第一气孔结构包括多个互不连续的第一气孔；第二齿轮啮合连接第一齿轮时，第二外部环齿对应啮合连接第一外部环齿槽并挤压第一气孔结构。本发明的柔性齿轮减速传动结构，使得互相啮合的第一齿轮及第二齿轮在啮合过程中始终保持稳定的挤压状态，保证了齿轮传动的平稳准确，确保传动精度和齿轮寿命。

9. 发明申请

WO2017010770A1 오징어 가공장치용 오징어 세팅 트레이 审中-公开
标题翻译： SQUID设置用于SQUID处理设备的托盘
公开(公告)号：WO2017010770A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/KR2016/007508
申请日：2016-07-11
申请人： 김흥대 , 김정백
发明人： 김흥대 , 김정백
IPC分类号： A22C25/00 , B65G17/46 , B65G17/34 , B65G17/12 , F16H1/04
CPC分类号： A22C25/00 , B65G17/12 , B65G17/34 , B65G17/46 , F16H1/04
摘要： 본 발명은, 오징어 가공장치에 설치되어, 오징어를 상류에서 하류로 이송하면서 오징어의 위치를 가공받기 좋은 위치로 세팅함으로써, 다양한 크기의 오징어들을 원활하고 정확하게 가공할 수 있도록 하는, 오징어 세팅 트레이로서, 다리(2c)를 선두로 이송되는 오징어(2)를, 다리(2c)가 아래로 늘어진 상태로 외투막(2a)과 머리(2b)를 받쳐주는 받침판(10); 및 받침판(10)에 돌출 형성되어 있고, 외투막(2a)과 머리(2b) 사이의 좁은 목부(2d)가 끼워짐으로써, 정해진 위치를 이탈하지 않게, 오징어(2)를 받침판(10)에 고정하는 1쌍의 고정핀(20);을 포함하고, 고정핀(20) 사이의 간격을 원위치 복귀 가능하게 확장하는 고정핀간격확장기구(40); 및/또는 고정핀(20)의 유입부(21)의 개방 각도가 원위치 복귀 가능하게 확대되도록 고정핀(20)을 원위치 복귀 가능하게 회전시키는 고정핀각도확대기구(50); 를 더 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种鱿鱼设置盘，其设置在鱿鱼加工装置上，使得鱿鱼的位置设定在适当位置进行处理，同时从上游向下游转移鱿鱼，从而平稳且准确地处理各种尺寸的鱿鱼并且所述鱿鱼设置托盘包括：用于以向下倾斜的状态支撑作为所述引导件的作为引线转移的鱿鱼（2）的幔子（2a）和鱿鱼（2）的头部（2b）的支撑板（10）以及从支撑板（10）突出的一对固定销（20），并且将鱿鱼（2）固定到支撑板（10）上，使得鱿鱼通过允许脖颈部分（d）不与固定位置分离，在所述地幔（2a）和要插入固定销中的头（2b）之间，并且所述托盘还包括：固定销间隔延伸装置（40），用于在所述固定销（20）之间延伸一段间隔，使得固定销（20）可以返回其原始位置; 和/或用于使固定销（20）旋转的固定销角度扩张装置（50），使得固定销（20）能够返回到其初始位置，从而使得入口部分（21）的打开角度能够固定销（20）膨胀使得固定销（20）能够返回其原始位置。

10. 发明申请

WO2007040186A1 歯車および歯車駆動装置审中-公开
标题翻译：齿轮和齿轮传动装置
公开(公告)号：WO2007040186A1
公开(公告)日：2007-04-12
申请号：PCT/JP2006/319567
申请日：2006-09-29
申请人： NTN株式会社 , 佐藤正範 , 中野賀泰 , 阿部克史
发明人：佐藤正範 , 中野賀泰 , 阿部克史
IPC分类号： F16H55/06 , F16C33/34 , F16C33/46 , F16C33/56 , F16C33/62 , F16H1/04 , F16H55/08 , F16H55/17
CPC分类号： F16H55/06 , F16C33/46 , F16C2240/54 , F16H3/0915 , F16H57/0427 , F16H57/0463 , Y10T74/1987 , Y10T74/19949
摘要：　高速回転する歯車の歯面間の油膜形成が十分に行え、ピッチング、アブレジョン、スコーリングの発生を防ぎ、温度上昇や摩耗を防止して耐久性を向上させることができる歯車および歯車駆動装置を提供する。　歯面に微小凹形状のくぼみをランダムに無数に設け、前記くぼみを設けた面の面粗さパラメータＲｙniが０．８μｍ≦Ｒｙni≦２．３μｍの範囲内である。これにより、歯面が高い油膜形成能力が得られ、低粘度、希薄潤滑下で油膜厚さが極端に薄い条件下でも、長寿命を得ることができる。
摘要翻译：可以防止在高速旋转的齿轮的齿表面与配合齿轮表面之间充分形成油膜的齿轮和点蚀，磨损和刻痕的发生。可以防止该装置的温度和磨损增加并且具有改善的耐久性。该齿轮具有随机布置在牙齿表面上的无数微小凹坑，其中具有凹坑的表面具有在0.8μm= Ryni =2.3μm所示范围内的表面粗糙度参数Ryni。因此，牙齿表面具有形成油膜的高能力。即使使用在低粘度和极小的油膜厚度等不良润滑条件下，该齿轮也能够使用寿命长。

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