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1. 发明申请

WO2021108883A1 PROCESSO E EQUIPAMENTO PARA ENCAIXOTAMENTO DE EMBALAGENS CARTONADAS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021108883A1
公开(公告)日：2021-06-10
申请号：PCT/BR2020/050515
申请日：2020-12-07
申请人： ICMATECH INOVAÇÕES TECNOLÓGICAS LTDA ME
发明人： LUIZ NOVAES AVILA, Mario
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/26 , B65B35/44 , B65B35/46 , B65B35/56 , B65B43/42 , B65B43/52 , B65B43/56 , B65B7/16 , B65G15/22 , B65G29/00 , B65G37/00 , B65G47/244 , B65G47/252
摘要： A presente invenção está relacionada a processos e a equipamentos para encaixotamento de embalagens cartonadas, os quais provêm caixas de embarque nas quais (i) as embalagens são mantidas em uma posição em que repousam sobre suas faces laterais, (ii) um plano que contém a aba de fechamento da caixa de embarque ser paralelo aos planos que contêm a seção reta transversal das embalagens encaixotadas na caixa de embarque, e (iii) as abas laterais e as abas inferiores das embalagens são mantidas em uma posição ortogonal em relação aos painéis superiores e inferiores das caixas de embarque.

2. 发明申请

WO2021084413A1 A METHOD FOR TRANSFERRING STICKPACKS FROM AN OUTLET OF A PACKAGING MACHINE TO A CONVEYOR MEANS CONTINUOUSLY ACTIVATED FOR SUPPLY TO A BOXING MACHINE, AND A TRANSFER STATION OF THE STICKPACKS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021084413A1
公开(公告)日：2021-05-06
申请号：PCT/IB2020/060053
申请日：2020-10-27
申请人： MARCHESINI GROUP S.P.A.
发明人： MONTI, Giuseppe
IPC分类号： B65G47/06 , B65B35/02 , B65B35/12 , B65B35/24
摘要： The method for transferring stickpacks from an outlet of a packaging machine to a conveyor means continuously activated for supply to a boxing machine, comprising steps of: continuously activating the conveyor means (5) in an advancement direction (V) towards the boxing machine so that the housings (51, 52, 53, 54) of the conveyor means (5) continuously transit beneath the hoppers (1, 2, 3, 4); collecting, in the hoppers (1, 2, 3, 4), corresponding stickpacks (ST) falling from the chute channels (11, 12, 13, 14) of the outlet of the packaging machine; determining the relative position of the housings (51, 52, 53, 54) of the conveyor means (5) with respect to the hoppers (1, 2, 3, 4); sequentially opening, one after another, the unloading hatches (10, 20, 30, 40) of the hoppers (1, 2, 3, 4) in such a way that the stickpack (ST) present in each hopper (1, 2, 3, 4) falls into a corresponding housing (51, 52, 53, 54) of the housings of the conveyor means (5) transiting beneath the hopper during the continuous advancement thereof in the advancement direction (V).

3. 发明申请

WO2020020523A1 HANDHABUNGS- UND/ODER VERPACKUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERPACKEN VON ARTIKELN 审中-公开
公开(公告)号：WO2020020523A1
公开(公告)日：2020-01-30
申请号：PCT/EP2019/064633
申请日：2019-06-05
申请人： KRONES AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： STADLER, Thomas , GUT, Tobias , KIRZINGER, Johannes
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/36 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B57/06 , B65B59/02 , B65B5/04 , B65B5/06 , B65B21/18 , B65G47/90 , B65B43/46
摘要： Die Erfindung betrifft eine Handhabung- und/oder Verpackungsvorrichtung (10) sowie ein Verfahren zur Umverpackung von Artikelgruppen. Die Vorrichtung (10) umfasst eine erste Förderstrecke (12) zum Transportieren einer Vielzahl von Artikeln (14) im Massenstrom und/oder im Reihentransport in einer definierten Förderrichtung (16) und eine nahe der ersten Förderstrecke (12) befindliche und/oder parallel zu dieser verlaufende zweite Förderstrecke (18) zum aufeinander folgenden Transportieren von Umverpackungen, die für eine Aufnahme jeweils mindestens einer, auf mehreren Artikeln (14) gebildeten Artikelgruppe vorgesehen und vorbereitet sind. Die Vorrichtung (10) umfasst zudem eine den Förderstrecken (12, 18) zugeordnete Handhabungseinrichtung (22) mit wenigstens einem Greiferkopf (24), der zur gleichzeitigen Aufnahme und Erfassung jeweils einer Artikelgruppe von der ersten Förderstrecke (12), zu deren Überführung zur zweiten Förderstrecke (18) und zum Einsetzen der Artikelgruppe in eine der dort beförderten Umverpackungen vorgesehen und ausgebildet ist. Der zweiten Förderstrecke (18) ist eine Positionserfassungseinrichtung (26) zur Erkennung einer Position einer noch leeren und mit Artikeln (14) zu befüllenden und/oder zu bestückenden Umverpackung und/oder zur Erfassung einer Fördergeschwindigkeit dieser Umverpackung zugeordnet.

4. 发明申请

WO2019050395A1 BELT CONVEYOR WITH A SHUTTLE CONVEYING SECTION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019050395A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/NL2018/050568
申请日：2018-09-04
申请人： SLEEGERS, Hubertus, Theodorus, Wilhelmus
发明人： SLEEGERS, Hubertus, Theodorus, Wilhelmus
IPC分类号： B65G21/14 , B65B25/06 , B65B35/24
摘要： Conveyor device (1) including an endless conveyor belt (4), a first drive (3) for driving the endless conveyor belt (4), a main frame (2) and an auxiliary frame (19) supported in the main frame (2), a second drive (15) for moving the auxiliary frame (19) back and forth relative to the main frame (2) in the manner of a shuttle-conveyor, such that a supply track (4a) of endless conveyor belt (4) supported by the auxiliary frame (19) can feed products (P) on a discharge track (4b) of endless conveyor belt (4) supported by the main frame (2).

5. 发明申请

WO2017162732A1 APPARATUS FOR PACKAGING FOOD PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：用于包装食品的设备
公开(公告)号：WO2017162732A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/EP2017/056811
申请日：2017-03-22
申请人： LAFER PACKAGING S.R.L.
发明人： MARCHIORETTO, Ruggero Pietro
IPC分类号： B65B43/34 , B65B43/46 , B65B43/52 , B65B43/54 , B65B5/02 , B65B5/04 , B65B43/44 , B65B59/02 , B65B65/00 , B65B25/16 , B65B35/24
CPC分类号： B31B70/003 , B31B2155/00 , B65B5/022 , B65B5/045 , B65B25/16 , B65B35/24 , B65B43/34 , B65B43/44 , B65B43/465 , B65B43/52 , B65B43/54 , B65B59/02 , B65B65/003 , B65B2210/02
摘要： An apparatus for packaging food products (12) comprises a packaging station (20) configured for the insertion of a food product (12) in a bag (16; 116) and a conveyor device (18), configured to feed the food products (12) toward said packaging station (20).
摘要翻译：一种用于包装食品（12）的设备包括：配置用于将食品（12）插入袋（16; 116）和输送装置（18）中的包装站（20），其被配置为朝向所述包装站（20）供应食品（12）。

6. 发明申请

WO2017162730A1 APPARATUS FOR PACKAGING FOOD PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：用于包装食品的设备
公开(公告)号：WO2017162730A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/EP2017/056806
申请日：2017-03-22
申请人： LAFER PACKAGING S.R.L.
发明人： MARCHIORETTO, Ruggero Pietro
IPC分类号： B65B43/46 , B65B43/52 , B65B43/54 , B65B43/34 , B65B5/02 , B65B5/04 , B65B25/16 , B65B35/24
CPC分类号： B31B70/003 , B31B2155/00 , B65B5/022 , B65B5/045 , B65B25/16 , B65B35/24 , B65B43/34 , B65B43/465 , B65B43/52 , B65B43/54
摘要： An apparatus for packaging food products (12) comprises a bag production unit (14), provided with at least a cutting and heat- welding unit (28) to make at least one bag (16), a conveyor device (18) configured to feed the food products (12) toward a packaging station (20), in which containing and positioning means (44) are provided configured to receive a food product (12) and insert it in said bag (16), and a holding device (32) configured to grip the bag (16) and prepare it for the insertion of the food product (12).
摘要翻译：一种用于包装食品（12）的装置包括制袋单元（14），所述制袋单元（14）设置有至少一个切割和热焊单元（28）以制造至少一个袋子（16）（12）朝向包装站（20）进给的输送装置（18），其中设置有容纳和定位装置（44），所述容纳和定位装置构造成接收食品（12）并将其插入所述袋子中（16）和一个夹持装置（32），该夹持装置构造成抓住该袋子（16）并且为了插入食品（12）而准备它。

7. 发明申请

WO2017114832A1 STATION FOR FORMING A PROTECTIVE ENCLOSURE AROUND A BOTTLE 审中-公开
标题翻译：用于在瓶子周围形成保护性外壳的站
公开(公告)号：WO2017114832A1
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：PCT/EP2016/082714
申请日：2016-12-27
申请人： GIMA S.P.A.
发明人： SASSI, Fabio
IPC分类号： B65B65/00 , B65B5/02 , B65B5/04 , B65B21/12 , B65B21/18 , B65B35/18 , B65B35/24 , B65B43/44 , B65B59/04 , B65B47/06
CPC分类号： B65B5/024 , B65B5/04 , B65B21/12 , B65B21/18 , B65B35/18 , B65B35/24 , B65B43/44 , B65B47/06 , B65B59/04 , B65B65/003 , B65B2210/02 , B65B2220/16
摘要： A station (1) for forming a protective enclosure around a bottle (A), comprising a line (2) for supplying the bottles (A) and a casing machine (3), and comprising at least one assembly (4) for forming protective enclosures (5), at least one path (6) for conveying containers (7) for accommodating the formed protective enclosures (5), dispensed by the assembly (4); the at least one path (6) merges in the line (2) for supplying bottles (A), upstream of the casing machine (3); the station (1) further comprises at least one apparatus (9) for picking up bottles from the line (2) and arranging each one of them within respective containers (7) arranged on the at least one path (6); the at least one apparatus (9) is arranged upstream of the intersection (8) of the line (2) with the path (6).
摘要翻译：一种用于围绕瓶子（A）形成保护罩的工位（1），包括用于供给瓶子（A）和套管机器（3）的管线（2），并且至少包括用于形成保护罩5的一个组件4，用于输送容器7的至少一个路径6，所述容器7用于容纳由所述组件4分配的形成的保护罩5; 所述至少一条路径（6）在所述套管机（3）上游的用于供应瓶子（A）的管线（2）中汇合; 站（1）还包括至少一个用于从线路（2）拾取瓶子并将它们中的每一个布置在设置在至少一个路径（6）上的相应容器（7）内的装置（9）; 至少一个设备（9）布置在线（2）与路径（6）的交叉点（8）的上游。

8. 发明申请

WO2017040902A1 LAUNCHING SYSTEM FOR ROBOTIC SAUSAGE LOADING MACHINE 审中-公开
标题翻译：机器人加油机起动系统
公开(公告)号：WO2017040902A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/US2016/050066
申请日：2016-09-02
申请人： F.R. DRAKE COMPANY
发明人： MILO, Nicholas J. , HOPKINS, Keith W. , REED, George E.
IPC分类号： B65B35/24 , B65B35/08 , B65B19/34 , B65G47/31 , B65G15/14
CPC分类号： B65G15/14 , B65B19/34 , B65B35/08 , B65B35/243 , B65G11/023 , B65G17/063 , B65G41/001 , B65G43/08 , B65G47/31 , B65G2201/0202 , B65G2203/0233 , B65G2811/0626
摘要： A system, and associated method, for launching and delivering separated food product in organized groups to a robotized packaging station for the product. The system initiates the delivery via a metered hopper (12) of food product delivering the product to a launch V-belt that aligns the product end to end. A successive singulator belt (16), positioned adjacent to and receiving product from the launch belt (14), further organizes the product into a single file alignment. An optional separator belt may follow the singulator belt to create gaps between successive product units. The product is then delivered to a pick belt (20) for product to be provided to the packaging robot. The system product information is from a single (per product delivery line) sensor (18), enabling intergrated end-to-end control from hopper to robot, and a nearly continuous motion of said pick belt.
摘要翻译：一种系统和相关方法，用于将组织中的分离食品发射和传送到产品的机器人包装站。该系统通过食品的计量加料斗（12）启动输送，该产品将产品运送到将产品端对端排列的发射V形带。与发射带（14）相邻并接收产品的连续分割器带（16）进一步将产品组织成单个文件对准。可选的分离带可以在分离器带之后产生连续的产品单元之间的间隙。然后将产品输送到拾取带（20），以提供给包装机器人的产品。系统产品信息来自单个（每个产品输送线）传感器（18），使得从料斗到机器人的集成端到端控制以及所述拾取带的几乎连续的运动。

9. 发明申请

WO2017001150A1 VERPACKUNGSANLAGE SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER VERPACKUNGSANLAGE 审中-公开
标题翻译：包装系统及其操作方法包装厂
公开(公告)号：WO2017001150A1
公开(公告)日：2017-01-05
申请号：PCT/EP2016/062761
申请日：2016-06-06
申请人： SIG TECHNOLOGY AG
发明人： DÖRENBERG, Udo
IPC分类号： B65B35/44 , B65B43/52 , B65B57/04 , B65B61/20 , B65G47/08 , B65G47/26 , B65G47/31 , B65G49/05 , B65B35/24
CPC分类号： B65B57/04 , B65B35/24 , B65B35/44 , B65B43/52 , B65B61/205 , B65G43/00 , B65G47/31 , B65G2201/0235 , B65G2203/0291 , B65G2203/044
摘要： Verpackungsanlage mit zumindest zwei Verpackungseinrichtungen (2), wobei jede Verpackungseinrichtung (2) ein Einlaufband (4) und ein Auslaufband (6) aufweist, und das Einlaufband (4) der Verpackungseinrichtung (2) Verpackungen (12) zuführt und das Auslaufband (6) von der Verpackungseinrichtung (2) verarbeitete Verpackungen (12) aufnimmt, einem zwischen dem Auslaufband (6) einer ersten Verpackungseinrichtung (2) und dem Einlaufband (4) einer zweiten Verpackungseinrichtung (2) angeordneten Transportband (10), und einer zentralen Steuerung (26). Ein konstanter Durchsatz über die Verpackungsanlage wird dadurch erreicht, dass die zentrale Steuerung (26) zumindest die Ist-Geschwindigkeit der Einlaufbänder (4) und der Auslaufbänder (6) der Verpackungseinrichtungen (2) sowie des Transportbandes (10) ermittelt und dass die zentrale Steuerung (26) zumindest die Ist-Packungsdichte der Einlaufbänder (4) und der Auslaufbänder (6) der Verpackungseinrichtungen (2) sowie des Transportbandes (10) ermittelt, und dass die zentrale Steuerung (26) abhängig von der Ist-Packungsdichte und den Ist-Geschwindigkeiten zumindest Soll-Geschwindigkeiten für die Einlaufbänder (4) und die Auslaufbänder (6) der Verpackungseinrichtungen (2) sowie das Transportband (10) bestimmt.
摘要翻译：供给包装厂，其包括至少两个填料装置（2），每个包装装置（2）包括进料输送机（4）和一个排出输送机（6），和进给输送器（4）的包装装置（2）的包装（12）和排出输送机（6）该包装的装置（2）处理的包（12），一个第一包装装置的排出输送机（6）（2）之间和所述进给输送器（4）的第二包装装置（2），布置传送带（10），和一个中央控制器（26 ）。在包装系统中的恒定的流速是这样实现的，中央控制器（26）确定至少所述进料输送机（4）与排出传送带（6）的包装装置（2）和所述传送带（10），并且所述中央控制的实际速度（26）在至少所述进料输送机（4）和所述出口条带的实际填充密度被确定（6）所述包装装置（2）和所述传送带（10），以及，取决于实际填充密度和实际的中央控制（26）所述包装装置（2）和所述传送带（10）的速度至少为进给输送器（4）的目标速度和排出传送带（6）。

10. 发明申请

WO2016177972A1 ALIMENTATION CONTRÔLÉE POUR SOLUTION DE CONDITIONNEMENT PAR LOTS 审中-公开
标题翻译：用于批量包装的控制进料
公开(公告)号：WO2016177972A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/FR2016/051052
申请日：2016-05-04
申请人： C.E.R.M.E.X. CONSTRUCTIONS ETUDES ET RECHERCHES DE MATERIELS POUR L'EMBALLAGE D'EXPEDITION
发明人： CHOPLIN, Gregory , GROUAS, Jean-François , DEROUAULT, Philippe
IPC分类号： B65B21/24 , B65B35/16 , B65B35/24 , B65B35/26 , B65B35/40 , B65B35/44 , B65B53/06 , B65B65/00 , B65G47/08 , B65B11/10
CPC分类号： B65B35/405 , B65B11/10 , B65B21/245 , B65B35/16 , B65B35/24 , B65B35/26 , B65B35/44 , B65B53/063 , B65B65/003 , B65G47/088 , B65G2201/0244
摘要： L'invention a pour objet un dispositif de conditionnement (1), pour conditionner en lots (2) des produits (3), du type bouteilles, flacons, bidons, ou autre, au sein duquel, pour leur conditionnement, les produits (3) évoluent le long d'une direction de convoyage (4), lesdits lots (2) présentant, transversalement à ladite direction de convoyage (4), au moins deux produits (3), ledit dispositif (1) comprenant un moyen d'alimentation (5), pour recevoir des produits (3) circulant en unifilaire au niveau d'une zone de prise (6) en amont et les amener au niveau d'une zone de dépose (7) pour leur conditionnement ultérieur. Ce dispositif est caractérisé en ce que le moyen d'alimentation (5) comprend, d'une part, en zone de prise (6), un moyen de transfert (8) à l'unité des produits (3) arrivants en unifilaire, et, d'autre part, au moins un collecteur (9) mobile et de position contrôlée, pour recevoir puis déplacer de façon contrôlée en position au moins un produit (3) depuis le moyen de transfert (8) jusqu'à la zone de dépose (7), le dispositif (1) comprenant, en outre, un convoyeur (10) en zone de dépose (7) sur lequel le au moins un collecteur (9) dépose le au moins un produit (3) qu'il a préalablement embarqué en zone de prise (6). L'invention a aussi pour objet un procédé correspondant.
摘要翻译：本发明涉及一种用于包装产品（3）的包装设备（1），其包括批次（2）中的产品（3），例如瓶子，小瓶，罐或其它物品，在此期间产品（3）按顺序沿输送方向（4）行进要包装批（2）包括至少两个横向于输送方向（4）布置的产品（3）。装置（1）包括用于接收通过上游拾取区域（6）以单个文件行进的产品（3）的进给装置（5），并将其输送到下放区域（7）以用于随后的包装。该装置的特征在于，进给装置（5）包括：在拾取区域（6）中，传送装置（8），用于将产品（3）传送到单个文件; 以及至少一个位置控制的可移动收集器（9），用于接收然后以受控的方式将至少一个产品（3）从转印装置（8）移动到定位区域（7）。装置（1）还包括位于所述定位区域（7）中的输送机（10），所述至少一个收集器（9）沉积所述至少一个产品（3），所述至少一个产品从所述拾取区域（6）。本发明还涉及相应的方法。

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