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    • 5. 发明申请
    • MAGNETICALLY COUPLED INTEGRATED ULTRASONIC TESTING AND CATHODIC PROTECTION MEASUREMENT PROBE
    • 磁耦合集成超声波测试和阴极保护测量探头
    • WO2018052809A1
    • 2018-03-22
    • PCT/US2017/050725
    • 2017-09-08
    • SAUDI ARABIAN OIL COMPANYARAMCO SERVICES COMPANY
    • ABDELLATIF, FadiAMER, AymanOUTA, AliPATEL, AmerARAB, Abdullah
    • G01N29/07B23Q1/54B63G8/00C23F13/22G01B17/02G01N29/22G01N29/265G01N29/28G10K11/00
    • This application discloses magnetically coupled integrated probes and probe systems, attachable to the robotic arms of a remotely operated vehicle to perform both cathodic protection (CP) voltage measurements and ultrasonic testing (UT) thickness measurements at an underwater surface. The integrated probe system can include a spring for coupling to an ROV end effector. An ultrasonic probe is disposed within and extends from the sleeve housing. A magnetic carrier, flux concentrator, and gimbal surround a portion of the ultrasonic probe, and one or more electrically conductive legs extend from the front surface of the gimbal to function as a CP probe. The legs are arranged about the ultrasonic probe, which has a flexible membrane exposed at the front surface of the gimbal, such that during inspection, at least one leg contacts the surface and the ultrasonic probe is sufficiently proximate to provide substantially simultaneous CP and UT measurements.
    • 本申请公开了磁耦合的集成探针和探针系统,其可附接到远程操作车辆的机器人手臂以在水下执行阴极保护(CP)电压测量和超声波测试(UT)厚度测量 表面。 集成探针系统可以包括用于耦合到ROV末端执行器的弹簧。 超声波探头布置在套筒壳体内并从套筒壳体延伸。 磁性载体,通量集中器和万向节围绕超声波探头的一部分,并且一个或多个导电腿从万向节的前表面延伸以用作CP探头。 腿布置在超声波探头周围,该超声波探头具有暴露在万向节前表面处的柔性膜,使得在检查期间,至少一条腿接触表面并且超声波探头足够靠近以提供基本上同时的CP和UT测量
    • 7. 发明申请
    • ANTRIEBSANORDNUNG FÜR EINE SCHWENKBRÜCKE
    • 驱动装置,以便摆动桥
    • WO2017005472A1
    • 2017-01-12
    • PCT/EP2016/063830
    • 2016-06-16
    • FRANZ KESSLER GMBH
    • KEIBACH, Bernd
    • B23Q1/54B23Q5/10
    • B23Q1/5406B23Q5/10
    • Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung (10) für eine Schwenkbrücke, wobei die Antriebsanordnung (10) eine Schwenkeinrichtung (26) umfasst, mit einer Antriebskraftaufnahmeeinrichtung (30), die dazu ausgebildet ist, mit einer Antriebseinheit (32) zur Aufnahme einer Rotationsantriebskraft zusammenzuwirken; und einer Kupplungseinrichtung (26), die dazu ausgebildet ist, die Antriebskraftaufnahmeeinrichtung (32) und eine Schwenkbrückeneinheit (12) für eine gemeinsame Rotation um eine Schwenkachse (A) miteinander zu koppeln, wobei die Antriebsanordnung (10) ferner wenigstens eine Lagereinrichtung (34) umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Schwenkeinrichtung (26) gegenüber einem feststehenden Gehäusebereich (36) der Antriebsanordnung (10) drehbar zu lagern; und wobei die Antriebsanordnung (10) ferner wenigstens eine Klemmeinrichtung (38) umfasst, die dazu ausgebildet ist, die Schwenkeinrichtung (26) in verschiedenen Rotationsstellungen selektiv zu fixieren, wobei der feststehende Gehäusebereich (36) der Antriebsanordnung (10) einen der Schwenkbrückeneinheit (12) axial zugewandten Innenbereich (20) aufweist und einen von der Schwenkbrückeneinheit (12) axial abgewandten Außenbereich (20) aufweist. Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass sowohl die Lagereinrichtung (34) als auch die Klemmeinrichtung (38) in dem Außenbereich (22) des feststehenden Gehäusebereichs (36) angeordnet sind.
    • 本发明涉及一种设计为与驱动单元(32),用于接收旋转驱动力配合的驱动器组件(10)进行枢转桥,其中,所述驱动组件(10)包括枢转装置(26)与驱动力接收装置(30); 和离合器装置,该装置被适配为(32)(12),用于围绕枢转轴线(A)一个共同旋转的驱动力接收装置和一个旋转桥单元(26)彼此,其特征在于,所述驱动组件(10)还包括至少一个轴承装置被耦合(34) 包括,其适于存储所述枢轴装置(26)相对于所述驱动组件(10)可旋转地的固定的外壳部(36); 并且其中,所述驱动组件(10)还包括适于选择性地固定在不同的旋转位置的枢转装置(26)至少一个夹紧装置(38),其中,所述驱动组件的所述固定外壳部分(36)(10)(枢轴桥单元12中的一个 具有)轴向面对从外部(20朝向轴向离开内侧部分(20)和一个(从枢轴桥单元12))。 在这种情况下本发明提供了被布置在两个轴承装置(34)和在所述固定外壳部分(36)的外部区域(22),夹紧装置(38)。
    • 8. 发明申请
    • BEARBEITUNGSEINHEIT FÜR EINE WERKZEUGMASCHINE UND WERKZEUGMASCHINE MIT EINER DERARTIGEN BEARBEITUNGSEINHEIT
    • 处理单元,用于机床和机床这样的处理单元
    • WO2016079188A1
    • 2016-05-26
    • PCT/EP2015/076978
    • 2015-11-18
    • DECKEL MAHO PFRONTEN GMBH
    • KÖCHL, RolandRINDERLE, Martin
    • B23Q1/54B23Q5/14
    • B23Q5/142B23Q1/54B23Q5/14F16H3/32
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bearbeitungseinheit für eine Werkzeugmaschine und eine Werkzeugmaschine mit einer derartigen Bearbeitungseinheit. Die erfindungsgemäße Bearbeitungseinheit umfasst einen an der Werkzeugmaschine anbringbaren Kopfträger (2), einen an dem Kopfträger um einen Schwenkachse B schwenkbar gehaltenen Schwenkkopf (3), eine an dem Schwenkkopf (3) angeordnete Arbeitsspindel (6) mit einer relativ zu der Schwenkachse B geneigten Spindelachse S, einen in dem Kopfträger (2) angeordneten Spindelmotor (7), der eine parallel zu der Schwenkachse B angeordnete Antriebswelle 8 aufweist, und ein Antriebsgetriebe zum Übertragen der Drehbewegung der Antriebswelle 8 des Spindelmotors (7) auf die Arbeitsspindel (6), wobei das Antriebsgetriebe eine schaltbare Getriebestufe aufweist. Die vorliegende Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkkopf (3) eine Schaltgetriebeachse (10) aufweist, die koaxial mit der Schwenkachse B des Schwenkkopfs (3) ausgerichtet ist, wobei die schaltbare Getriebestufe eine auf der Schaltgetriebeachse (10) des Schwenkkopfs (3) verschiebbar gelagerte Hohlwelle (11) aufweist.
    • 本发明涉及一种加工单元的机床以及具有这种处理单元的机床。 根据本发明的处理单元包括附接至机床头支撑件(2),可枢转地安装到所述头部支承件绕枢转轴线B保持旋转头(3),设置在所述旋转头一个(3)工作(6),其具有相对倾斜于所述枢转轴线B主轴轴线的主轴 S,(2)的主轴马达(7),其具有布置成平行于枢转轴线B驱动轴8,和用于传输与工作主轴(6)的主轴马达(7)的驱动轴8的旋转运动的驱动齿轮,其中,在所述打印头托架布置成一个 所述驱动齿轮包括一个可切换的传动级。 本发明的特征在于,所述枢轴头(3)具有同轴地与所述枢轴头(3)的枢转轴线B,对准的透射轴(10),其中所述旋转头的上的透射轴可切换传动级一(10)(3) 移动地安装空心轴(11)。
    • 9. 发明申请
    • MULTIPLE AXIS WORK-PIECE TRANSFER APPARATUS
    • 多轴工作传送装置
    • WO2015081224A3
    • 2015-10-29
    • PCT/US2014067654
    • 2014-11-26
    • LAUNIERE TIMOTHY RICHARD
    • LAUNIERE TIMOTHY RICHARD
    • B23Q1/54B23Q7/00B25J17/02F16H37/00
    • B65G47/46B21D43/055B23Q1/5468B23Q1/5481B23Q7/00F16H2001/325
    • A work-piece transfer apparatus (10), comprising at least one work-piece engagement structure (12); at feast one first robot arm (14) pivotally connected to the work-piece engagement structure (12); a first motor (22) coupled to the first robot arm and being adapted for translating the first robot arm (14) fore and aft in a generally horizontal direction; a second motor (24); at least one second robot arm (28) being in operating driving relationship with the second motor (24) and operatively coupled with the work-piece engagement structure (12) for raising and lowering the work-piece engagement structure; and a support structure (32) for supporting the apparatus (10) or portions thereof; wherein the first motor (22) and second motor (24) are operated synchronously to raise, lower, and/or translate the work-piece engagement structure (12) in a fore and aft direction by way of one or both of the first robot arm (14) and second robot arm (26),
    • 一种工件传送装置(10),包括至少一个工件接合结构(12); 在第一机器人手臂(14)上枢转地连接到工件接合结构(12); 耦合到所述第一机器人手臂并适于在大致水平的方向上前后摆动所述第一机器人手臂(14)的第一马达(22) 第二电动机(24); 至少一个第二机器人手臂(28)与所述第二电动机(24)处于驱动关系中并与所述工件接合结构(12)可操作地联接,用于升高和降低所述工件接合结构; 以及用于支撑所述装置(10)或其部分的支撑结构(32) 其中所述第一电动机(22)和所述第二电动机(24)同步地操作,以通过所述第一机器人中的一个或两个来使所述工件接合结构(12)沿前后方向升高,降低和/或平移 臂(14)和第二机器人臂(26),
    • 10. 发明申请
    • HYDROSTATISCHE SPANNVORRICHTUNG
    • HYDROSTATIC JIG
    • WO2014180770A1
    • 2014-11-13
    • PCT/EP2014/059077
    • 2014-05-05
    • FEINMECHANIK MICHAEL DECKEL GMBH & CO. KG
    • STRASSER, Günther
    • B23B31/30B23B31/34B23Q1/28B23Q1/32B23Q1/54B23Q1/76B23Q3/08
    • B23Q1/76B23Q1/287B23Q1/32B24B41/065
    • Eine Spannvorrichtung (1) zum Fixieren einer Lünette (45), mit einem Träger (10) der eine ringförmige Gleitfläche (20) und einen an der Gleitfläche (20) anliegenden Ring (30) mit einem in radialer Richtung verlaufenden Steg (35) hat an dessen einem Ende wenigstens ein Flügel (32) mit einer zur Gleitfläche (20) komplementären Lagerfläche angeordnet ist, ermöglicht ein präzises Festsetzen eines mit dem Ring verbunden Zapfens, wenn die Spannvorrichtung ein Gegenlager (50) hat, das auf der der Gleitfläche (20) abgewandten Seite des Flügels (32) mit dem Ring (30) wenigstens einen Hohlraum (80) für ein Fluid umschließt. Über einen Fluidkanal (81), der mit dem Hohlraum (80) kommuniziert kann der Hohlraum unter Druck gesetzt werden, so dass die Flügel (32) gegen die Gleitfläche (20) verspannt werden.
    • 的张紧装置(1),用于与载体(10)固定挡板(45)具有与所述纤维网的径向方向延伸的环状的滑动表面(20)和一个滑动表面(20)上相邻的环(30)(35) 在至少一个翼的一端(32)被布置成与一个滑动表面(20)上的互补支承表面,允许精确设置连接到所述环销,当所述夹持装置包括一个支座(50),它在滑动表面上(20 翼(32)与封闭流体的环(30)的至少一个空腔(80)的)侧是远程的。 (81)通过与所述腔的腔(80)连通的流体通道可以被加压,从而使翼片(32)相对于滑动表面(20)支撑。