基本信息:
- 专利标题： MULTIPLE AXIS WORK-PIECE TRANSFER APPARATUS
- 专利标题（中）：多轴工作传送装置
- 申请号：PCT/US2014067654 申请日：2014-11-26
- 公开(公告)号：WO2015081224A3 公开(公告)日：2015-10-29
- 发明人： LAUNIERE TIMOTHY RICHARD
- 申请人： LAUNIERE TIMOTHY RICHARD
- 专利权人： LAUNIERE TIMOTHY RICHARD
- 当前专利权人： LAUNIERE TIMOTHY RICHARD
- 优先权： US201361909759 2013-11-27; US201462041348 2014-08-25
- 主分类号： B23Q1/54
- IPC分类号： B23Q1/54 ; B23Q7/00 ; B25J17/02 ; F16H37/00
摘要：
A work-piece transfer apparatus (10), comprising at least one work-piece engagement structure (12); at feast one first robot arm (14) pivotally connected to the work-piece engagement structure (12); a first motor (22) coupled to the first robot arm and being adapted for translating the first robot arm (14) fore and aft in a generally horizontal direction; a second motor (24); at least one second robot arm (28) being in operating driving relationship with the second motor (24) and operatively coupled with the work-piece engagement structure (12) for raising and lowering the work-piece engagement structure; and a support structure (32) for supporting the apparatus (10) or portions thereof; wherein the first motor (22) and second motor (24) are operated synchronously to raise, lower, and/or translate the work-piece engagement structure (12) in a fore and aft direction by way of one or both of the first robot arm (14) and second robot arm (26),
摘要（中）：
一种工件传送装置（10），包括至少一个工件接合结构（12）; 在第一机器人手臂（14）上枢转地连接到工件接合结构（12）; 耦合到所述第一机器人手臂并适于在大致水平的方向上前后摆动所述第一机器人手臂（14）的第一马达（22） 第二电动机（24）; 至少一个第二机器人手臂（28）与所述第二电动机（24）处于驱动关系中并与所述工件接合结构（12）可操作地联接，用于升高和降低所述工件接合结构; 以及用于支撑所述装置（10）或其部分的支撑结构（32） 其中所述第一电动机（22）和所述第二电动机（24）同步地操作，以通过所述第一机器人中的一个或两个来使所述工件接合结构（12）沿前后方向升高，降低和/或平移 臂（14）和第二机器人臂（26），
IPC结构图谱:
| B | 作业；运输 |
| --B23 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工 |
| ----B23Q | 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 |
| ------B23Q1/00 | 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件 |
| --------B23Q1/25 | .可移动的或可作调整的工件或工具支承物 |
| ----------B23Q1/26 | ..以与相对可动部件协同操作有关的构造为特征的；防止这些部件作相对运动用的装置 |
| ------------B23Q1/50 | ...只带转动副的 |
| --------------B23Q1/54 | ....只有两个转动副的 |