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    • 3. 发明申请
    • 生活支援伸縮自在ロボット
    • 可扩展的机器人辅助生活
    • WO2016125326A1
    • 2016-08-11
    • PCT/JP2015/071732
    • 2015-07-24
    • 学校法人塚本学院 大阪芸術大学
    • 中川 志信大須賀 公一玉井 博文
    • B25J18/02A63H11/00A63H13/02B25J5/00
    • A63H11/00A63H13/02B25J5/00B25J18/02
    • 感情表現が豊かで人との親和性を実現できる生活支援伸縮自在ロボットMRを提供するもので、頭部10と頸部20と肩部30と胸部40と芯部50と右腕部60と左腕部70とを備え、前記芯部50は上部芯51と下部芯52とを含み、前記上部芯51と前記下部芯52とは可撓性を有する線状部材により連結され、それにより胴が伸縮動作するようにされてなるものである。また、肩部30と腕部60,70とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、上腕部61,71と前腕部62,72とが可撓性を有する線状部材を介して接合され、前腕部62,72と手首とが可撓性を有する線状部材を介して接合されている。
    • 提供了一种用于辅助生活的可扩展机器人MR,具有充分的情感表达能力以实现与人类的亲和力,该机器人包括头部10,颈部20,肩部30,胸部40,芯部50 ,右臂部60和左臂部70.芯部50包括上芯部51和下芯部52,上芯部51和下芯部52由柔性线状部件连结, 从而躯干可以伸展和收缩。 肩部30和臂部60,70通过柔性线性构件连接; 上臂部61,71和前臂部62,72通过柔性线状部件连结, 并且前臂部分62,72和手腕通过柔性线性部件连接。
    • 4. 发明申请
    • 玩具セット
    • 玩具集
    • WO2012023573A1
    • 2012-02-23
    • PCT/JP2011/068637
    • 2011-08-11
    • 株式会社セガトイズ山田 悟司冨澤 宏次
    • 山田 悟司冨澤 宏次
    • A63H33/00A63H13/02A63H18/02
    • A63H13/02A63H18/02A63H33/00
    •  タッチパネルを有した電子装置と連携して作動する玩具とこの電子装置用プログラムを組み合わせた玩具セットを提供する。 ディスプレイ55上を自走する玩具11を、例えば、犬形状の玩具を導電部材を含む紐部材14を介して電子装置に電気的に結合することで前記玩具位置に対向するタッチパネル53の導電膜部分の静電容量変化の検出を可能にする。電子装置には自走する玩具11に関連する遊戯シーンをディスプレイに表示するプログラムや玩具11の走行を誘導する信号を表示するプログラムが搭載されており、玩具の走行とディスプレイに表示される遊戯シーンが相互に連携して遊戯の流れが進行する。
    • 提供了一种玩具,其中组合了与包括触摸面板的电子设备一起操作的玩具和用于电子设备的程序。 通过电动联接玩具(11),其以自推进方式行进在显示器(55)上,并且可以例如是狗形式的玩具,通过绳构件(14)电连接到电子设备, 可以检测包括导电构件的触摸面板(53)的导电膜部分的与静电位置相对的静电电容的变化。 电子装置配备有用于在显示器上显示与以自行式行进的玩具(11)相关的游戏场景的程序,并且配备有用于显示使玩具(11)的信号的程序 ) 去旅行。 游戏的流程随着玩具的行进和显示在显示器上的游戏场景相互结合而进行。
    • 6. 发明申请
    • ENHANCED EXPRESSIVE FEATURE MECHANISM FOR ANIMATED CHARACTERS AND DEVICES
    • 用于动画字符和设备的增强显示特征机制
    • WO2006054960A1
    • 2006-05-26
    • PCT/US2004/035850
    • 2004-10-28
    • THIN AIR CREATIONS LLC
    • PATTON, Brian, L.
    • A63H3/31A63H19/20A63H3/28A63H13/02A63H3/36A63H30/00A63H3/14A63H11/00
    • A63H3/365
    • A mechanism effectively mimics human facial expressions for use in animated characters. On the front surface of the mechanism, four gears (132, 134, 144 and 146), meshed in pairs, provide rotational surfaces for a series of cranks and pins (156, 158, 160, 162, 164, 166, 168 and 170). As the gears rotate, the cranks and pins engage a loop of elastomeric material (180). As pins (156, 158, 160 and 162) distance from each other, the loop (180) stretches. As pins (156, 158, 160 and 162) approach each other, the loop (180) contracts. Other pins (164, 166, 204 and 206) located on the cranks or gears cause an inflection or deflection of the loop as the gears rotate. The resulting stretch or bending of the loop (180) more accurately and efficiently mimics facial expressions.
    • 一种机制有效地模仿人类面部表情以用于动画角色。 在机构的前表面上,成对啮合的四个齿轮(132,134,144和146)为一系列曲柄和销(156,158,160,162,164,166,168和170)提供旋转表面 )。 当齿轮旋转时,曲柄和销接合弹性体材料(180)的环。 当销(156,158,160和162)彼此间隔时,环(180)伸展。 当引脚(156,158,160和162)彼此接近时,回路(180)收缩。 位于曲柄或齿轮上的其他销(164,166,204和206)在齿轮转动时引起回路的弯曲或偏转。 所得到的循环(180)的拉伸或弯曲更精确和有效地模仿面部表情。
    • 8. 发明申请
    • 玩具、データ送信方法及びデータ送信システム
    • 玩具,数据传输方法和数据传输系统
    • WO2005046823A1
    • 2005-05-26
    • PCT/JP2004/016628
    • 2004-11-10
    • 西野 公平西野 孝江
    • 西野 公平西野 孝江
    • A63H13/02
    • A63H13/18A63H2200/00
    •  人形が記憶する内容に連動して所要のコンテンツデータを取得する。  玩具10は識別データ及び通信起動データを記憶すると共に外部接続部を有する。玩具10をパーソナルコンピュータ20に接続すると、識別データ及び通信起動データがパーソナルコンピュータ20に読み出され、通信起動データに基づき識別データがサーバ30へネットワーク40を介して自動的に送信される。サーバ30は送信されてきた識別データが登録されているか否かを判断し、識別データが登録されている場合、コンテンツデータをパーソナルコンピュータ20へ送信し、識別データが登録されていない場合、登録申込みデータをパーソナルコンピュータ20へ送信する。                                                                               
    • 获取与存储在娃娃中的内容互锁的所需内容数据。 玩具(10)存储识别数据和通信开始数据,并具有外部连接部。 当玩具(10)与个人计算机(20)连接时,识别数据和通信开始数据被读入个人计算机(20),识别数据通过网络(40)自动发送到服务器(30) )根据通信开始数据。 服务器(30)判定接收到的识别数据是否被登记,并且如果登记了个人计算机(20),则发送内容数据。 否则,服务器(30)向个人计算机(20)发送注册请求数据。