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1. 发明申请

WO2021259629A2 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES FEHLERZUSTANDS IN EINEM REINIGUNGSROBOTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2021259629A2
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/EP2021/065286
申请日：2021-06-08
申请人： BSH HAUSGERÄTE GMBH
发明人： BACH, Benedikt , MOELTER, Markus , SCHNITZER, Frank
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/28 , A47L9/14 , A47L2201/06 , A47L9/1409 , A47L9/281 , A47L9/2889
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren (V) zum Erkennen eines Fehlerzustands (F) in einem Reinigungsroboter mit einem Sammelbehältnis zum Sammeln von Schmutz, gemäß welchem eine durchschnittliche Befüll-Dauer (1) des Sammelbehältnisses mit Schmutz im Betrieb des Reinigungsroboters ermittelt wird und gemäß welchem das Vorliegen eines Fehlerzustands (F) erkannt wird, sobald eine einzelne Befüll-Dauer (2) um mehr als einen vorbestimmten Differenzwert (6) von der ermittelten durchschnittliche Befüll-Dauer (1) abweicht.

2. 发明申请

WO2021117976A1 충전 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2021117976A1
公开(公告)日：2021-06-17
申请号：PCT/KR2020/001136
申请日：2020-01-22
申请人： 엘지전자 주식회사
发明人： 하상두
IPC分类号： H02J7/00 , A47L9/28 , A47L9/19 , A47L5/24
摘要： 충전 장치가 개시된다. 본 명세서에 따른 충전 장치는 무선 방식의 핸디 청소기와, 로봇 청소기를 충전하는 충전 장치에 있어서, 상기 핸디 청소기의 충전 단자와 접속하는 제1 충전 단자와, 상기 핸디 청소기와 정보를 송수신하는 제1 송수신기를 포함하는 제1 충전기; 상기 로봇 청소기의 충전 단자와 접속하는 제2 충전 단자와, 상기 로봇 청소기와 정보를 송수신하는 제2 송수신기를 포함하는 제2 충전기; 및 상기 제1 송수신기와 상기 제2 송수신기를 전기적으로 연결하는 통신 라인을 포함한다.

3. 发明申请

WO2021005443A1 MODULAR WATER SUCTION KIT FOR TABLES 审中-公开
公开(公告)号：WO2021005443A1
公开(公告)日：2021-01-14
申请号：PCT/IB2020/056000
申请日：2020-06-25
申请人： NOAGHI, Mihaela , PETROLLINI, Alessandro
发明人： NOAGHI, Mihaela , PETROLLINI, Alessandro
IPC分类号： A47L9/18 , A47L9/19 , A47L9/28 , B01D47/02 , A47L9/24 , A47L7/00
摘要： Modular water suction kit for tables, comprising a suction duct (105) provided with a lower opening (1060 at a water container (107) within an openable space (120), said water container (107) being connected to an air purification duct (109) provided with filters, terminating in a suction motor (112); the air suctioned by said motor (112) being subsequently conveyed into an emission duct (113), comprising a Hepa filter (114), up to an outlet mouth (116); the casing (100) comprising acoustic and/or light indicators (135) in order to signal the need to substitute the water or the filters; a movable suctioning sleeve (106), projecting outside the casing (100), being adapted to be alternatively connected with: semirigid pipe (150) with rigid portion (150') and flexible portion (150"); multiple pipe (151) in order to multiply the suction directions; under-surface aspirator (152) in order to suction, from below, the residues; suction dome (153) in order to suction, from above, the residues.

4. 发明申请

WO2019052404A1 吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019052404A1
公开(公告)日：2019-03-21
申请号：PCT/CN2018/104567
申请日：2018-09-07
申请人：杭州萤石软件有限公司
发明人：朱云飞 , 郭斌 , 胡振亮 , 杜安强
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/28
摘要：一种吸尘设备、吸尘设备风道异常处理方法及装置。其中吸尘设备风道异常处理方法，包括：接收气压传感器（5）检测到的气压值（S21），气压传感器（5）位于吸尘设备的风机（2）与灰尘过滤装置（4）之间的气道中；根据实时检测到的气压值，判断吸尘设备风道是否有异常事件（S22）；当判断有异常事件时，根据异常事件的类型进行相应的处理（S23）。基于风道气压的异常检测方式简单易行，并预先设定相应的方式进行处理，自动化程度和处理效率都较高。

5. 发明申请

WO2019051431A1 CLEANING DEVICE 审中-公开
公开(公告)号：WO2019051431A1
公开(公告)日：2019-03-14
申请号：PCT/US2018/050308
申请日：2018-09-10
申请人： SHARKNINJA OPERATING LLC
发明人： JAMES, Samuel, Emrys , DOUGLAS, Michael, James , CLARE, David, Stephen , PINCHES, Chris , SARDAR, Nicholas, James , CROGGON, Jamie , LEE, Damian
IPC分类号： A47L9/14 , A47L9/19 , A47L9/20 , A47L11/33
摘要： Methods and apparatus for cleaning a surface with a cleaning device having a body with a handle, a connector, and one or more cleaning heads that are removably attached to the cleaning device. Each cleaning head include a lower surface arranged to contact a surface to be cleaned and a dirt collection chamber permanently attached to the cleaning head. The cleaning head may include a support structure to support the dirt collection chamber and a cleaning sheet. The cleaning head also may include a suction nozzle. At least a portion of the dirt collection chamber may be made of a filter material.

6. 发明申请

WO2014032357A1 智能控制机器人移动至信号范围内的方法审中-公开
公开(公告)号：WO2014032357A1
公开(公告)日：2014-03-06
申请号：PCT/CN2012/082484
申请日：2012-09-29
申请人：科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
发明人：汤进举
IPC分类号： A47L9/19 , G05D3/12 , H02J7/00
CPC分类号： G05D1/028 , A47L2201/00
摘要：一种控制机器人（1）移动至信号范围的方法，包括：步骤100，机器人（1）向目标设备（2、3、4）发出检测信号，如果收到反馈信号，代表机器人（1）与目标设备（2、3、4）之间的通讯信号正常；如果未收到反馈信号，代表机器人（1）与目标设备（2、3、4）之间的通讯信号异常；步骤200，机器人（1）朝向通讯信号异常的目标设备（2、3、4）移动，直到接收到该目标设备（2、3、4）发出的反馈信号。该控制机器人（1）移动至信号范围的方法实现手动或自动对机器人的智能控制，增强了机器人的监控功能。

7. 发明申请

WO2013179715A1 充電式電気掃除機审中-公开
标题翻译：充电式电动真空清洁器
公开(公告)号：WO2013179715A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/JP2013/056650
申请日：2013-03-11
申请人：シャープ株式会社
发明人：矢戸　佑毅
IPC分类号： A47L9/28 , A47L9/19
CPC分类号： A47L9/19 , A47L9/2831 , A47L9/2842 , A47L9/2868 , A47L9/2884 , A47L2201/00
摘要：　この発明の課題は、集塵満了を簡単に検知することである。この発明の充電式電気掃除機は、塵を含む空気を吸引口から吸引する送風機（２２）と、送風機を駆動するモータ（６９）と、吸引された空気をろ過して塵を捕獲する集塵部（３０）と、蓄電池（１４）と、前記蓄電池を前記モータに接続するスイッチング素子（６４）と、前記モータに流れる電流Ｉａを検出する電流検出部と、集塵部の集塵量の満杯を警報する警報部（６４）と、前記スイッチング素子を作動して前記モータを駆動させ、前記蓄電池の端子電圧Ｖｂと前記電流Ｉａとを検出し、Ｖｂ≧Ｖ 1 、Ｉａ≦Ｉ 1 （Ｖ 1 、Ｉ 1 は予め設定された値）であれば前記警報部を作動させる制御部（５４）とを備える。
摘要翻译：本发明的目的是容易地检测粉尘收集的完成。本发明的充电式电动吸尘器设置有：用于通过吸入口抽吸含有灰尘的空气的通风机（22）用于驱动呼吸机的马达（69）; 用于过滤吸入的空气并捕获灰尘的灰尘收集部分（30）; 蓄电池（14）; 用于将蓄电池连接到电动机的开关元件（68）用于检测流向马达的电流（Ia）的电流检测部件; 警报部（64），用于当集尘部的集尘量满（最大）时发出警告; 以及用于操作所述开关元件以驱动所述电动机的控制单元（54），并且用于检测所述蓄电池的端子电压（Vb）和所述电流（Ia），并且如果Vb> = V1，则操作所述警告部件， = I1（其中V1，I1是预设值）。

8. 发明申请

WO2012000990A1 DUST DETECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：除尘系统
公开(公告)号：WO2012000990A1
公开(公告)日：2012-01-05
申请号：PCT/EP2011/060813
申请日：2011-06-28
申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX , JONSSON, Stefan , SJÖBERG, Fredrik
发明人： JONSSON, Stefan , SJÖBERG, Fredrik
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/16
CPC分类号： A47L9/2815 , A47L9/1608 , A47L9/1683 , A47L9/19 , A47L9/2857 , A47L9/2894
摘要： There is provided a dust detection system for a vacuum cleaner comprising a dust separation chamber (20) of cyclone type and having a separate dustbin (30) for collecting separated dust. The dust separation chamber is adapted to provide a generally cyclonic airflow for separating dust from a dust laden air stream, and is at a bottom (25) of the dust separation chamber connected via an outlet (22) to the dustbin. The dust detection system further comprises an emitter (41) positioned to emit an electromagnetic signal into the dust separation chamber during operation of the vacuum cleaner, and a receiver (42) positioned to receive the electromagnetic signal. The inventive concept is based on an understanding that when the dustbin becomes full, dust accumulates at the bottom of the dust separation chamber, i.e. stays rotating at the bottom, since it cannot enter the dustbin. The emitter and receiver are positioned in a bottom portion (26) of the dust separation chamber and are arranged to detect dust accumulating at the bottom portion during operation of the vacuum cleaner, thereby providing an indication of the dustbin being full.
摘要翻译：提供了一种用于真空吸尘器的灰尘检测系统，其包括旋风分离器类型的灰尘分离室（20），并具有用于收集分离的灰尘的单独的垃圾箱（30）。灰尘分离室适于提供一般的旋风气流，用于分离灰尘和含灰尘的空气流，并且位于通过出口（22）连接到垃圾箱的灰尘分离室的底部（25）处。灰尘检测系统还包括发射器（41），其定位成在真空吸尘器的操作期间将电磁信号发射到灰尘分离室中;以及接收器（42），定位成接收电磁信号。本发明构思基于如下理解：当垃圾箱变满时，灰尘积聚在灰尘分离室的底部，即由于不能进入垃圾箱，所以在底部保持转动。发射器和接收器定位在灰尘分离室的底部（26）中，并布置成在真空吸尘器的操作期间检测在底部积聚的灰尘，从而提供垃圾箱充满的指示。

9. 发明申请

WO2010042003A1 VACUUM CLEANER 审中-公开
标题翻译：吸尘器
公开(公告)号：WO2010042003A1
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/SE2009/000436
申请日：2009-10-05
申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX , ÅGREN, Christian , ENGSTRÖM. Christer
发明人： ÅGREN, Christian , ENGSTRÖM. Christer
IPC分类号： A47L5/24 , A47L9/10 , A47L9/16 , A47L9/19
CPC分类号： A47L5/28 , A47L9/00 , A47L9/125 , A47L9/1683 , A47L9/19
摘要： The present invention relates to an upright vacuum cleaner having a main longitudinal extension, comprising a housing provided with a cavity, which cavity is formed between a bottom portion, and a frame portion, and a dust container comprising a wall and having two lateral sides, wherein the dust container is arranged in the cavity, and wherein the frame portion comprises at least two support bars arranged substantially in the longitudinal direction of the vacuum cleaner, one along each lateral side of the dust container, such that the at least two support bars contribute to the rigidity of the vacuum cleaner while a major portion of the wall of the dust container remains visible.
摘要翻译：本发明涉及一种具有主纵向延伸部分的直立式真空吸尘器，包括设置有空腔的壳体，该空腔形成在底部和框架部分之间，以及包括壁的具有两个侧面的集尘容器，其中所述防尘容器布置在所述空腔中，并且其中所述框架部分包括基本沿所述真空吸尘器的纵向方向布置的至少两个支撑杆，沿着所述灰尘容器的每个横向侧布置，使得所述至少两个支撑杆有助于真空吸尘器的刚度，同时灰尘容器的壁的主要部分保持可见。

10. 发明申请

WO2009090109A1 STAUBSAUGER MIT FÜLLSTANDERKENNUNG DES STAUBSAMMELBEHÄLTERS UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN VON SOLCH EINEM STAUBSAUGER 审中-公开
标题翻译：与集尘盒的操作这种真空吸尘器探测与方法真空吸尘器
公开(公告)号：WO2009090109A1
公开(公告)日：2009-07-23
申请号：PCT/EP2009/050005
申请日：2009-01-02
申请人： BSH BOSCH UND SIEMENS HAUSGERÄTE GMBH , EBERT, Stefan , HERMANN, Rudolf , ILLIG, Roland , KASTNER, Julian
发明人： EBERT, Stefan , HERMANN, Rudolf , ILLIG, Roland , KASTNER, Julian
IPC分类号： A47L9/19 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/19 , A47L9/2821 , A47L9/2857
摘要： Die Erfindung betrifft einen Staubsauger, der wahlweise mit oder ohne Wechselfilterbeutel (15) in einem Staubraum (10) betreibbar ist. Es wird vorgeschlagen, dass eine Elektronik (11) vorgesehen ist, die den Unterdruck im Staubraum (10) mit einem Sollwert vergleicht und bei Überschreiten des Sollwerts einen Störungszyklus einleitet. Die Erfindung betrifft darüber hinaus ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Staubsaugers.
摘要翻译：本发明涉及一种真空吸尘器，其可操作在一个集尘室（10）具有或不具有可移动的过滤袋（15）。本发明提出，一个电子装置（11）设置，在尘埃室（10）中的负压与基准值进行比较，并超过设定值时启动一个故障周期。本发明还涉及一种用于操作这样的真空吸尘器的方法。

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