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    • 4. 发明申请
    • AUTOMATIC ANIMAL PROCESSING DEVICE
    • 自动动物加工装置
    • WO2016026034A1
    • 2016-02-25
    • PCT/CA2015/050645
    • 2015-07-10
    • MILKOMAX, SOLUTIONS LAITIÈRES INC.
    • ROUSSEAU, VictorJETTE, Marc-AndréLECLAIR, Françis
    • A01J5/00A01J7/00A01J7/02A01K1/12
    • A01J5/003A01J5/0175A01J7/02A01J7/025A01J7/04A01K1/0132A01K1/0613A01K1/123A01K13/004
    • An automatic animal processing device for automatically retrieving a domestic animal partly from a stall to process the animal while restraining the animal. The animal processing device includes an animal controlling mechanism operative to engage, position and restrain the animal for processing. The animal controlling mechanism may include at least on articulated arm to constrain and immobilize an animal to process it, e.g. milk it. The animal processing device may be a milking machine may be a milking machine having a milking head assembly and a cleaning system therefor whereby the milking head assembly is cleaned inside a compartment. The animal processing device may be a dual animal milking machine having full and half operation modes whereby two sets of processing equipments are used to service two animals simultaneously or only one set is used for both respectively.
    • 一种自动动物处理装置,用于在限制动物的同时自动地从档位检索家畜以处理动物。 动物处理装置包括动物控制机构,其操作以接合,定位和约束动物进行处理。 动物控制机构可至少包括关节臂以约束和固定动物以处理它,例如, 牛奶吧 动物处理装置可以是挤奶机,可以是具有挤奶头组件和其清洁系统的挤奶机,由此挤奶头组件在隔室内被清洁。 动物处理装置可以是具有全部和半个操作模式的双动态挤奶机,由此使用两组处理设备同时服务两只动物,或者仅分别使用一组。
    • 6. 发明申请
    • 実験動物用の自動搾乳装置
    • 实验动物自动化设备
    • WO2007108241A1
    • 2007-09-27
    • PCT/JP2007/052082
    • 2007-02-07
    • 学校法人日本大学渡部 敏
    • 渡部 敏
    • A01J5/00A01J7/00A01K67/00G01N1/10
    • A01J7/00A01J5/0175A01J5/045A61B10/0045G01N1/10
    •  実験動物用の自動搾乳装置において、ティートカップ20の位置決めを容易かつ安定化させ、搾乳作業の完全自動化を図る。  実験動物用ティートカップ20を取り付けた第1のミルクチューブ12の先端側を、適宜の基台(集乳容器スタンドB)に一端側が固定されている自在アームAの自由端に取り付ける。自在アームAは、屈曲自在であり屈曲後にその姿勢を維持することのできる材料(例えば鉛板)からなる長尺部材41と42鋼板部材とからなる積層体40が被覆部材50によって被覆されており、前記各部材は全体を屈曲したときに相互の間で滑りが生じる状態で接しており、かつ一端に各部材の相対的移動を阻止する固定部53が形成されている。この自在アームAは位置決め後に、先端の位置ずれが生じない。
    • 一种用于实验室动物的自动挤奶装置,其中促进和稳定了奶杯(20)的定位以实现全自动挤奶操作。 用于实验室动物的奶杯(20)所装的第一奶管(12)的前端连接到一端固定在适当底座(牛奶收集容器)上的通用臂(A)的自由端 (B))。 通用臂(A)是柔性的并且由覆盖有涂层构件(50)的层压体(40)构成,其中层压体(40)由长的构件(41)构成,该构件由材料(例如 作为引导板),其可以弯曲并且可以在弯曲之后保持其姿态和钢板构件(42)。 这些构件彼此接触,使得当构件的整个部分弯曲时,每个构件可以相对于彼此滑动,并且每个构件的一端具有用于停止其相对运动的固定部(53)。 柔性臂(A)的前端在定位后不会移动。
    • 9. 发明申请
    • MILK SAMPLING APPARATUS AND METHOD
    • 奶汁采样装置和方法
    • WO01074150A1
    • 2001-10-11
    • PCT/SE2001/000677
    • 2001-03-28
    • A01J7/00A01J5/00A01J5/04A01J9/00G01N1/18G01N1/10
    • A01J5/045G01N1/18
    • The present invention refers to a milk sampling apparatus for use with a processor controlled milking system (61), said apparatus comprising a cassette (7) wherein milk sample collecting elements (9) are placed, and at least one filling member (27) capable of being placed above a selected one of said milk sample collecting elements (9) by means of a positioning system, and capable of bringing a milk sample, representatively taken from milk yielded during the milking of an animal by means of said processor controlled milking system, into said selected one of said milk sample collecting elements (9). The apparatus further comprises processing means (33) arranged for two-way communication with said processor controlled milking system. Preferably, the processing means (33) is capable of receiving an indication of said selected one of said milk sample collecting elements (9) from said processor controlled milking system and of controlling said positioning system to move said filling member (27) such that it is positioned above said selected one of said milk sample collecting elements (9) in dependence on receiving such a signal.
    • 本发明涉及一种用于与处理器控制的挤奶系统(61)一起使用的牛奶取样装置,所述装置包括一个其中放置有牛奶样本采集元件(9)的盒(7)和至少一个能够 通过定位系统放置在所选择的一个所述牛奶样品收集元件(9)上方,并且能够将通过所述处理器控制的挤奶系统在动物挤奶期间产生的代表性地从奶中产生的牛奶样品 ,进入所述选定的一个所述牛奶样品收集元件(9)。 该装置还包括布置成与所述处理器控制的挤奶系统进行双向通信的处理装置(33)。 优选地,处理装置(33)能够从所述处理器控制的挤奶系统接收所述所选择的所述牛奶样品收集元件(9)的指示,并且控制所述定位系统以移动所述填充构件(27),使得 根据接收这样的信号,位于所述所选择的一个所述牛奶样本收集元件(9)之上。