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    • 6. 发明申请
    • MAGNETIC NAVIGATION SYSTEM WITH SOFT MAGNETIC CORE ELECTROMAGNETS FOR OPERATION IN THE NON-LINEAR REGIME
    • 具有软磁芯电磁线圈的非线性导航系统
    • WO2013127516A1
    • 2013-09-06
    • PCT/EP2013/000553
    • 2013-02-26
    • ETH ZURICH
    • MUNTWYLER, SimonKRATOCHVIL, BradleyNELSON, BradleyFRUTIGER, DominicBELL, DominikBAUMANN, Jonas
    • A61B19/00H01F7/06H01F1/12A61B17/00
    • A61B17/00234A61B34/30A61B34/70A61B2017/00039A61B2017/00137A61B2017/00345A61B2017/00876A61B2034/732A61B2034/733A61F9/007H01F7/206
    • The present invention relates to a magnetic manipulation and navigation system for moving a magnetic element through a body comprising at least six electromagnets (24) with soft-magnetic cores arranged in a predetermined position to said body. It allows for the operation of one or more of the electromagnets in the non-linear regime of the magnetization curve of the cores. The system comprises at least one magnetic field sensor (104) at one or more predetermined positions outside of the operating region. While during operation in the linear region no feedback is required to set the magnetic field strength, during operation in the non-linear region feedback from the magnetic field sensors is used for closed-loop control. The system allows for operation in two separate modes, an open-loop mode operation in the linear regime for fast control signals such as they are required for stabilization during displacement of the magnetic element and a closed-loop operation in the non-linear regime for higher field strengths such as they may be required to apply forces and moments on the magnetic element while it is in contact with a surface.
    • 本发明涉及一种磁性操纵和导航系统,用于使磁性元件通过主体移动,所述主体包括至少六个电磁铁(24),软磁芯以预定位置布置在所述主体上。 它允许在芯的磁化曲线的非线性方式中的一个或多个电磁体的操作。 该系统包括在操作区域外的一个或多个预定位置处的至少一个磁场传感器(104)。 在线性区域中的操作期间,不需要反馈来设定磁场强度,在非线性区域的操作期间,来自磁场传感器的反馈被用于闭环控制。 该系统允许以两种分开的模式运行,在用于快速控制信号的线性方式中的开环模式操作需要用于在磁性元件的位移期间的稳定和在非线性方式中的闭环操作 可能需要更高的场强,例如它们在磁性元件与表面接触时施加力和力矩。
    • 9. 发明申请
    • TÔLE OU BANDE EN ALLIAGE FECO OU FESI OU EN FE ET SON PROCÉDÉ DE FABRICATION, NOYAU MAGNÉTIQUE DE TRANSFORMATEUR RÉALISÉ À PARTIR D'ELLE ET TRANSFORMATEUR LE COMPORTANT
    • FECO合金,FESI合金或FE片材或其制造方法及其生产方法,从固化片或条带生产的磁变压器芯,以及包含其的变压器
    • WO2017017256A1
    • 2017-02-02
    • PCT/EP2016/068172
    • 2016-07-29
    • APERAM
    • WAECKERLE, ThierryBAUDIN, thierryHELBERT, Anne-LaureHUBERT, olivier
    • C22C38/02C21D8/12C22C38/06C22C38/10C22C38/18H01F1/12H01F1/14H01F1/147
    • C22C38/10C21D8/1222C21D8/1233C21D8/1266C21D8/1272C21D2211/005C22C38/02C22C38/06C22C38/18H01F1/18H01F41/0233
    • Tôle ou bande en alliage ferreux laminée à froid et recuite (1), caractérisée en ce que sa composition est, en pourcentages pondéraux : traces ≤ Co ≤ 40%; si Co ≥ 35%, traces ≤ Si ≤ 1,0%; si traces ≤ Co ⊥ H) sur trois échantillons rectangulaires (2, 3, 4) de ladite tôle ou bande dont les grands côtés sont respectivement parallèles à la direction de laminage (DL) de ladite tôle ou bande, parallèle à la direction travers (DT) de ladite tôle ou bande, et parallèle à la direction formant un angle de 45° avec ladite direction de laminage (DL) et ladite direction travers (DT), étant d'au plus 25ppm, et en ce que son taux de recristallisation est de 80 à 100%. Procédé de fabrication d'une telle tôle ou bande, noyau magnétique de transformateur réalisé à partir d'elle et transformateur le comportant.
    • 本发明涉及一种冷轧,退火的铁合金板或带材(1),其特征在于,其由(重量百分比)组成:痕量≤Co≤40%; 如果Co≥35%,痕量≤Si≤1.0%; 如果痕量≤Co<35%,痕量≤Si≤3.5%; 如果痕量≤Co <35%,Si + 0.6%Al≤4.5 - 0.1%Co; 痕量≤Cr≤10%; 痕量≤V + W + Mo + Ni≤4%; 痕量≤Mn≤4%; 痕量≤Al≤3%; 痕量≤S≤0.005%; 痕量≤P≤0.007%; 痕量≤Ni≤3%; 痕量≤Cu≤0.5%; 痕量≤Nb≤0.1%; 痕量≤Zr≤0.1%; 痕量≤Ti≤0.2%; 痕量≤N≤0.01%; 痕量≤Ca≤0.01%; 痕量≤Mg≤0.01%; 痕量≤Ta≤0.01%; 痕量≤B≤0.005%; 痕量≤0≤0.01%; 剩余的是由生产产生的铁和杂质。 片材或带材的特征还在于,对于1.8T感应,测量的两个平行于施加的磁场(Ha)的磁致伸缩变形值λ之间的最大偏差(MaxΔλ)(λ// H)和 垂直于在片材或条带的三个矩形样品(2,3,4)上施加的磁场(λ),其大侧平行于片材或带材轧制方向(DL),平行于 沿着轧制方向(DL)和横向(DT)的方向平行于形成45°角的方向(DT)为25ppm以下。 片材或条带的进一步特征在于其重结晶速率在80-100%之间。 本发明还涉及一种用于制造这种片材或带材的方法,使用所述片材或带材制造的磁性变压器芯片及其包括的变压器。