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    • 2. 发明申请
    • ライブラリ装置、制御方法及びプログラム
    • 图书馆设备,控制方法和程序
    • WO2011118363A1
    • 2011-09-29
    • PCT/JP2011/054996
    • 2011-03-03
    • NECパーソナルプロダクツ株式会社鈴木 健吉田 透
    • 鈴木 健吉田 透
    • G11B15/68G11B17/28
    • G11B17/225G11B15/6835G11B15/689G11B17/228
    •  ステッピングモータのパルス数と、エンコーダカウント数と、の関係が変わってしまっても、媒体移送手段の移動距離をエンコーダセンサでカウントしたエンコーダカウント数で確認することができるライブラリ装置を提供する。 制御手段(2)は、媒体移送手段(5)の移動距離に応じたパルス数に基づいて想定される想定エンコーダカウント数を算出する際に使用する確認係数を決定する。そして、媒体移送手段(5)の移動距離を確認する場合に、上記決定した確認係数及び媒体移送手段(5)の移動距離に応じたパルス数に基づいて想定される想定エンコーダカウント数と、媒体移送手段(5)の移動距離に応じたパルス数だけステッピングモータを駆動した場合にエンコーダセンサでカウントされる実際のエンコーダカウント数と、を比較する。
    • 公开了一种库装置,即使步进电机的脉冲数与编码器数之间的关系发生变化,也可以使用由编码器传感器计数的编码器计数值来验证介质传送装置的移动距离。 控制装置(2)设定在计算基于与媒体传送装置(5)的移动距离相对应的脉冲数时所假设的编码器计数数时所使用的校验因子。 当验证介质传送装置(5)的移动距离时,基于与介质传送装置(5)的移动距离相对应的脉冲数假设的假定编码器计数数和上述设置的校验因子 与实际的编码器计数值进行比较,当编码器传感器仅当对应于媒体传送装置(5)的移动距离的脉冲数来驱动步进电机时才对其进行计数。
    • 4. 发明申请
    • SMALL LIBRARY WORKS-IN-A-DRAWER
    • 小图书馆工作人员
    • WO01022414A1
    • 2001-03-29
    • PCT/US2000/025719
    • 2000-09-19
    • G11B15/68G11B17/22G11B17/28
    • G11B15/68G11B17/225
    • The present invention is an automated storage library suitable for rack-mount and desktop installations. Storage media cartridges and a robotic mechanism that transport the storage media cartridges internal to the library are mounted on a moveable drawer. With the drawer at an internal position, the robotic mechanism transports the storage media cartridges between cartridge slots mounted on the drawer and read-write media drives and other cartridge handling devices not mounted on the drawer. The drawer is capable of moving through an opening in the storage library housing to an external position where the storage media cartridges and the robotic mechanism are readily accessible. At the external position, the storage media cartridges can be inserted and removed from the cartridge slots. The drawer may be detachable from the housing to allow unobstructed access to the components housed in the interior of the storage library.
    • 本发明是适用于机架安装和桌面安装的自动化存储库。 存储介质盒和将存储介质盒传输到库的内部的机器人机构安装在可移动的抽屉上。 在抽屉处于内部位置时,机器人机构将存储介质盒传送到安装在抽屉上的盒式插槽和读写介质驱动器和未安装在抽屉上的其他盒式磁带处理设备。 抽屉能够通过存储库壳体中的开口移动到存储介质盒和机器人机构容易接近的外部位置。 在外部位置,存储介质盒可从插槽中插入和取出。 抽屉可以从壳体可拆卸,以允许不受阻碍地进入容纳在存储库内部的部件。
    • 6. 发明申请
    • SMALL LIBRARY CARTRIDGE ACCESS MAIL SLOT AND METHOD
    • 小型图书馆墨盒访问邮件槽和方法
    • WO0131649A8
    • 2001-05-31
    • PCT/US0029335
    • 2000-10-24
    • STORAGE TECHNOLOGY CORP
    • OSTWALD TIMOTHY CBENSON JON H
    • G11B15/68G11B17/22G11B17/28
    • G11B17/225G11B15/6825G11B15/6835
    • A mail slot mechanism, a small automated storage library incorporating the mail slot mechanism, and method of operating the mail slot mechanism to insert and remove storage media cartridges from a small automated storage library are disclosed. The storage library includes an array of cartridge slots. Each cartridge slot is adapted to hold one storage media cartridge. One or more of these cartridge slots may function as the mail slot. Each mail slot has a top opening and a side opening through which one storage media cartridge can pass. The mail slot is disposed adjacent an opening in the storage library's housing and is pivotable between a user access position and a robot access position. A resilient member biases the mail slot toward the robot access position. A storage media cartridge may be manually inserted and removed through the top opening in the mail slot while the mail slot is at the user access position. The storage library's robotic mechanism may insert and remove one storage media cartridge at a time through the side opening in the mail slot while the mail slot is at the robot access position.
    • 公开了一种邮件插槽机制,一种结合邮槽机制的小型自动化存储库,以及操作邮槽机构以从小型自动存储库插入和移除存储媒体盒的方法。 存储库包含一系列盒式磁带插槽。 每个盒式磁带插槽适于容纳一个存储介质盒式磁带。 这些盒式磁带插槽中的一个或多个可用作邮槽。 每个邮槽都有一个顶部开口和一个侧面开口,一个存储介质盒可以通过该开口和侧面开口。 邮槽设置在存储库外壳的开口附近,并且可在用户访问位置和机器人访问位置之间枢转。 弹性构件将邮件槽朝向机器人访问位置偏置。 当邮件插槽处于用户访问位置时,存储介质盒可通过邮件插槽中的顶部开口手动插入和移除。 当邮件插槽处于机器人访问位置时,存储库的机器人机构可以通过邮件插槽中的侧面开口一次插入和移除一个存储介质盒。
    • 7. 发明申请
    • SMALL LIBRARY ROBOTICS GUIDANCE MECHANISM
    • 小型机器人指导机制
    • WO01018806A1
    • 2001-03-15
    • PCT/US2000/024453
    • 2000-09-06
    • G11B15/68G11B17/22G11B17/28
    • G11B17/225G11B15/68
    • A robotic guidance mechanism for transporting storage media cartridges along linear and curved routes within a data storage library. The guidance mechanism includes a robotic assembly operating on a guide rail (102). Two guides (202, 204) of the robotic assembly move in two guide paths (302, 304) in the guide rail to route and orient the robotic assembly in a plane defined by the guide rail. A third guide of the robotic assembly engages a guide surface on the guide rail to prevent the robotic assembly from rotating out of the guide rail plane. A picker assembly is provided in the robotic assembly to handle one of the storage media cartridges.
    • 一种用于沿数据存储库内的线性和弯曲路径传送存储介质盒的机器人引导机构。 引导机构包括在导轨(102)上操作的机器人组件。 机器人组件的两个引导件(202,204)在引导轨道中的两个引导路径(302,304)中移动,以将机器人组件路由和定向在由导轨限定的平面内。 机器人组件的第三导向件与导轨上的引导表面接合,以防止机器人组件从导轨平面旋转。 在机器人组件中提供拾取器组件以处理一个存储介质盒。
    • 8. 发明申请
    • CHANGER DEVICE FOR DISC-SHAPED DATA CARRIERS
    • 用于盘形数据载体的更换装置
    • WO00054272A1
    • 2000-09-14
    • PCT/EP2000/002187
    • 2000-03-10
    • G11B17/30G11B17/28G11B17/22G11B33/08
    • G11B17/28
    • The invention relates to a device for playing and storing several disc-shaped data carriers to be operated alternately, in particular CDs, CD-ROMs, and DVDs, with a playback unit designed for playing the data carrier and comprising a base plate (5) and a frame (6) which are coupled to one another by means of springs and/or dampers, and comprising a turntable (13) arranged on the frame (6) and designed for accommodating the data carrier and a pressure device for pressing the data carrier onto the turntable (13), while a stacking unit is provided for the intermediate storage of several data carriers, and a loading device is provided for the bidirectional transport of the data carrier between the stacking unit and the playback unit as well as for moving the data carrier into and out of the device. The playback unit is displaceable by means of a worm gear (1) and can be locked in several positions.
    • 本发明涉及一种用于播放和存储交替地操作的若干盘形数据载体的装置,特别是具有用于播放数据载体并且包括基板(5)的重放单元的CD,CD-ROM和DVD, 以及通过弹簧和/或阻尼器彼此联接的框架(6),并且包括布置在框架(6)上并被设计用于容纳数据载体的转台(13)和用于按压数据的压力装置 承载到转盘(13)上,同时为多个数据载体的中间存储提供堆垛单元,并且提供了一种用于在堆叠单元和重放单元之间双向传送数据载体以及移动的装载装置 数据载体进出设备。 播放单元可以通过蜗轮(1)移动,并且可以锁定在多个位置。
    • 9. 发明申请
    • 記録媒体チェンジャーおよび制御方法
    • 记录介质更换和控制方法
    • WO2014162783A1
    • 2014-10-09
    • PCT/JP2014/053612
    • 2014-02-17
    • ソニー株式会社
    • 野中 渉清水 修野口 秀昭
    • G11B17/28G11B15/68G11B17/22
    • G11B17/04G11B15/6835
    •  スロット15とドライブブロック16との間で記録媒体の搬送を行う搬送ブロック20に、スロット15またはドライブブロック16との間で記録媒体の受け渡しを行う記録媒体受渡ブロック50と、記録媒体受渡ブロックを所望のスロットまで移動可能とする伸縮自在のレール部と、レール部31の伸縮動作制御を行う制御ブロック17が設けられる。制御ブロック17は、レール部31の伸長方向に設けられている拡張領域にスロット15が設けられているか判別して、拡張領域にスロット15が設けられている場合、拡張領域の所望のスロットまで記録媒体受渡ブロック50を移動できるようにレール部31を伸長させる。記録媒体を効率よく収納してチェンジャー動作を行えるようになる。
    • 在槽(15)和驱动块(16)之间传输记录介质的传送块(20)设置有:记录介质传送块(50),其将记录介质传送到槽(15) )或驱动块(16); 能够将记录介质传送块移动到期望的槽的可扩展轨道部分; 以及执行轨道部分(31)的扩展操作控制的控制块(17)。 控制块(17)确定在沿着轨道部分(31)的延伸方向设置的扩展区域中是否设置有槽(15),并且如果槽(15)已经设置在扩展区域 扩展轨道部分31以便能够将记录介质传送块(50)移动到扩展区域中的所需槽。 因此,可以有效地容纳记录介质并执行改变操作。
    • 10. 发明申请
    • ライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラム
    • 图书馆设备,杂志插入检测方法和程序
    • WO2012132503A1
    • 2012-10-04
    • PCT/JP2012/051163
    • 2012-01-20
    • NECエンベデッドプロダクツ株式会社吉田 透
    • 吉田 透
    • G11B15/68G11B17/28
    • G11B33/04G11B15/6835G11B33/123
    •  マガジンの挿入を検出するためのセンサを用いることなく、全てのマガジン挿入位置についてマガジンが挿入されているか否かを検出することができるライブラリ装置、マガジン挿入検出方法及びプログラムを提供することを目的とする。ライブラリ装置は、コンピュータが読み書き可能な媒体の移送を行うアクセッサ部に設けられ、ライブラリ装置に複数挿入可能であって媒体を複数収容でき当該媒体を収容するセル毎に所定のマークが付されたマガジンの挿入位置の全てに対してマークの読み取りを行うマーク読取部と、マークが読み取れた場合は当該読取結果を得た読取位置がある挿入位置にマガジンが挿入されていると判断し、マークが読み取れなかった場合は当該読取結果を得た読取位置がある挿入位置にマガジンが挿入されていないと判断する制御部と、を有する。
    • 本发明的目的是提供一种库装置,盒插入检测方法和程序,使得对于所有的盒插入位置,可以检测是否插入盒,而不使用用于检测杂志插入的传感器。 图书馆装置设置有:标记读取单元,其设置在用于传送计算机可读/可写介质的存取单元中,并且在可以插入图书馆装置的多个插入位置读取杂志的所有插入位置处的标记, 所述杂志能够容纳多个媒体并且具有分配给每个持有媒介的细胞的标记; 以及控制单元,其评估在读取位置具有正在读取的标记的读取结果的插入位置处插入盒,并且评估在读取位置具有读取结果的插入位置没有插入盒 没有标记被阅读。