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1. 发明申请

WO2021092135A1 ROBOTIC INSPECTION DEVICE FOR TANK AND PIPE INSPECTIONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021092135A1
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：PCT/US2020/059053
申请日：2020-11-05
申请人： SAUDI ARABIAN OIL COMPANY , ARAMCO AMERICAS
发明人： HAJRI, Amer D. , AL HAJRI, Rashid D. , SUWAILAH, Fikri A. , AL MUSABBEH, Kazem H.
IPC分类号： G01N27/87 , G01B7/06 , G01N17/00 , G06T7/00
摘要： Robotic inspection device for tank and pipe inspections includes a housing configured to be positioned on a portion within a flow apparatus. The portion has a wall with a coating on the wall. The coating has a coating thickness. The device has a magnetic transducer mounted to the housing. The magnetic transducer is configured to measure a magnetic flux permeability through the coating on the wall. A computer system is mounted to the housing. The computer system is operatively coupled to the magnetic transducer. The computer system includes one or more processors and a computer-readable medium storing instructions executable by the one or more processors to perform operations. The operations include receiving magnetic flux permeability measured by the magnetic transducer at a location on the portion and determining a coating thickness at the location based on the magnetic flux permeability measured at the location.

2. 发明申请

WO2020247436A1 SINGLE POINT CONTACT TRIAXIAL SENSOR HEAD FOR AN INLINE INSPECTION TOOL 审中-公开
公开(公告)号：WO2020247436A1
公开(公告)日：2020-12-10
申请号：PCT/US2020/035834
申请日：2020-06-03
申请人： TDW DELAWARE, INC.
发明人： MENDENHALL, Todd R. , OWEN, Blake , MAYNARD, Ed
IPC分类号： G01N27/87 , F16L55/26
摘要： An inline inspection tool of this disclosure includes at least one sensor arm (50) having a sensor head (30) located at its distal end (51), the sensor head including an arched-shaped pipe contacting portion (33) between its forward, and rearward ends (32, 34), the pipe contacting portion having a radius R and a width Wc and at least one triaxial sensor element (31) having at least a portion located directly below the arched-shaped pipe contacting portion and having a width Ws, Wc

3. 发明申请

WO2020035355A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR INSPEKTION EINES ZUSTANDS EINER AUF EINER SPRITZE AUFGESETZTEN KANÜLE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020035355A1
公开(公告)日：2020-02-20
申请号：PCT/EP2019/071144
申请日：2019-08-06
申请人： WILCO AG
发明人： KAHL, Matthias , STIRNIMANN, Christian
IPC分类号： G01N27/87 , G01N27/85 , A61M5/32 , G01B7/312
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft Verfahren zur Inspektion eines Zustands, insbesondere zur Erkennung von Defekten, einer auf einer Spritze (1) aufgesetzten Kanüle (2) (bzw. Spritzennadel), welche sich unter einer Schutzkappe (3) befindet, und Vorrichtungen zur Ausführung solcher Verfahren. Ein erfindungsgemässes Verfahren umfasst das Messen eines magnetischen Feldes, insbesondere einer magnetischen Feldverteilung, in einer Umgebung der Kanüle (2). Das Vorhandensein einer ferromagnetischen Kanüle (2) verursacht eine lokale Veränderung des Verlaufs der magnetischen Feldlinien, Dies kann gemessen und dazu benutzt werden, um festzustellen, ob die Kanüle (2), wie erwünscht, gerade und koaxial zur Spritzenlängsachse a angeordnet ist, oder ob sie einen Defekt aufweist, wie z.B. verbogen, geknickt, gestaucht, ab-/gebrochen, schräg zur Spritzenlängsachse a oder exzentrisch zur Spritzenlängsachse a ist.

4. 发明申请

WO2019058277A1 SYSTEM AND METHOD FOR DETECTING AND REMEDIATING SELECTIVE SEAM WELD CORROSION IN A CONDUIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019058277A1
公开(公告)日：2019-03-28
申请号：PCT/IB2018/057216
申请日：2018-09-19
申请人： KPL SOUTH TEXAS, LLC
发明人： ANDREW, Jim , SIMEK, James
IPC分类号： F16L55/26 , G01N27/87
摘要： Embodiments related to a system and method for detecting and remediating selective seam weld corrosion in conduits such as steel pipes that transport oil and gas products. In particular, a probe detects magnetic flux leakage in at least two orientations. Anomalies in the conduit are then identified and assessed for selective seam weld corrosion based on factors that include the magnetic flux leakage detection and the depth of the anomalies. For certain categories of assessed anomalies, the corresponding portions of the conduit are selectively remediated in accordance with these factors.

5. 发明申请

WO2018213823A3 ROBOTIC MAGNETIC FLUX LEAKAGE INSPECTION SYSTEM FOR EXTERNAL POST-TENSIONED TENDONS OF SEGMENTAL BRIDGES AND ROADWAYS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018213823A3
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/US2018/033654
申请日：2018-05-21
申请人： INFRASTRUCTURE PRESERVATION CORPORATION
发明人： SEAVEY, William
IPC分类号： G01N27/87 , G01N17/04
摘要： A robotic inspection system for corrosion detection within external post-tension bridge tendons includes a sensing device. The sensing device is configured to move along a bridge tendon to detect magnetic flux leakage of the bridge tendon as the sensing device moves along the bridge tendon. In addition, the system includes a location device coupled to the sensing device, where the location device is configured to determine the location of the sensing device on the bridge tendon. The system also includes a control station configured to wirelessly interface with the sensing device and the location instrument. The control station is also configured to generate a bridge tendon condition assessment report from the detection of magnetic flux leakage to identify locations and sizes of discontinuities of the bridge tendon.

6. 发明申请

WO2015197239A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STREUFLUSSPRÜFUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备漏磁检测
公开(公告)号：WO2015197239A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/059657
申请日：2015-05-04
申请人： INSTITUT DR. FOERSTER GMBH & CO. KG
发明人： UHLIG, Robert P. , HECKER, Friedrich
IPC分类号： G01N27/87
CPC分类号： G01N27/87
摘要： Bei einem Verfahren zur Streuflussprüfung von ferromagnetischem Prüfgut, insbesondere von ferromagnetischen Rohren, zum Nachweis von Defekten, wird ein Prüfvolumen des Prüfguts mittels eines magnetischen Gleichfeldes magnetisiert. Eine Oberfläche des Prüfguts wird zur Erfassung von durch Defekte verursachten magnetischen Streufeldern mittels einer Sondenanordnung abgetastet, die ein Sonden-Array mit einer Vielzahl von magnetfeldempfindlichen Sonden aufweist, welche in einer ersten Richtung nebeneinander angeordnet sind und bei der Prüfung in einem endlichen Prüfabstand zur Oberfläche des Prüfguts gehalten werden Elektrische Sondensignale werden zur Qualifizierung der Defekte ausgewertet. Es wird eine Sondenanordnung verwendet, in welcher die Sonden in der ersten Richtung jeweils eine Sondenbreite aufweisen, die im Bereich von 20% des Prüfabstands bis zu 10mm liegt. Eine Auswertung der Sondensignale umfasst eine Mapping-Operation (MAP), in welcher für jedes Sondensignal eine das Sondensignal repräsentierende Signalinformation mit einer den Entstehungsort eines Sondensignals repräsentierenden Ortsinformation verknüpft wird, um ortsabhängige Signal-Daten zu bilden, eine Matrixbildungs-Operation (MAT), in welcher die ortsabhängigen Signal-Daten oder daraus abgeleitete Signal-Daten in ortsrichtig zugeordneten Feldern einer Basis-Matrix gespeichert werden, undmindestens eine Auswertungs-Operation, in welcher ortsabhängige Signal-Daten aus mindestens zwei in einer Auswertungsrichtung unmittelbar oder mittelbar benachbarten Feldern der Basis-Matrix unter Verwendung mindestens eines Auswertungsalgorithmus miteinander verknüpft werden.
摘要翻译：在用于铁磁试验材料的漏磁检测的方法，尤其是铁磁管，用于检测的缺陷，测试材料的测试体积由DC磁场磁化。通过包括具有多个并排，并在检查设置在第一方向侧在有限测试距离到表面磁场敏感传感器的探针阵列的探针组件的装置中的试验材料的表面进行扫描用于通过缺陷录制造成杂散磁场试验材料保持电探针信号的缺陷的资格评价。据使用的探针阵列，其中探针各自具有其中在的Prüfabstands的20％达10mm的范围内的第一方向上的探针的宽度。探针信号的评估包括映射操作（MAP），其中对于每个探测信号，表示与的探测信号代表位置信息原点信号信息的探测信号被组合，以形成与位置相关的信号数据，一个操作的基质形成（MAT），在该位置相关的信号的数据或导出的信号数据存储在基础基质的位置正确地分配字段和至少一个评估操作，其中的依赖于位置的信号数据的至少两个直接或间接地相邻于所述底座的评价方向字段矩阵被连接到使用至少一个评估算法彼此。

7. 发明申请

WO2007012331A2 METHOD FOR ERROR-FREE CHECKING OF TUBES FOR SURFACE FAULTS 审中-公开
标题翻译：无损检测管道表面误差的方法
公开(公告)号：WO2007012331A2
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/DE2006001361
申请日：2006-07-28
申请人： V&M DEUTSCHLAND GMBH , ORTH THOMAS , NITSCHE STEFAN , SCHMITTE TILL
发明人： ORTH THOMAS , NITSCHE STEFAN , SCHMITTE TILL
IPC分类号： G01N27/87
CPC分类号： G01N27/9026 , G01N27/82
摘要： The invention relates to near-real-time recording and analysis of data relating to surface faults. The following steps are used: transmission of the signals to a pre-amplifier, conversion of the analogue signals to a continuous data stream of digital data, buffering the data stream in a first memory (A), filing the first memory (A) with k data points, copying the k data points of the first memory (A) to a second memory (B) in a short time between two digital data points with simultaneous refilling of the first memory (A) with new data, transformation of the copied data by means of wavelet transformation and filtering or modification of the resulting wavelet coefficients, comparison of the measured parameters with a reference parameter, whereby a determined fault signal can be unambiguously allocated to the position of the fault.
摘要翻译：实时获取和解释与表面缺陷有关的数据。提供了以下步骤：传输信号在前置放大器，将模拟信号转换成数字数据的连续的数据流，缓冲所述k个数据点的在第一存储器中的（A）数据流，第一存储器（A）具有k个数据点的填充，复制所述两个数字数据点和所述第一存储器（a）用新的数据，由所得到的小波系数的小波变换和滤波或修改的装置复制的数据的变换的同时再填充之间的很短的时间内的第二存储器（B）第一存储器的（a），将评级大小与参考大小进行比较，其中可以将检测到的错误信号唯一地分配给错误的位置。

8. 发明申请

WO2004109713A9 METHOD AND APPARATUS FOR INSPECTION OF REACTOR HEAD COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：用于检查反应器头部件的方法和装置
公开(公告)号：WO2004109713A9
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/US2004017318
申请日：2004-06-02
申请人： BROOKS R ASS INC , DELACROIX BRADLEY S
发明人： DELACROIX BRADLEY S , JEWETT MATTHEW R , MAYFIELD MICK D , LEWIS RANDALL K
IPC分类号： G01N21/88 , G01N27/87 , G01N27/90 , G21C20060101 , G21C17/003 , G21C17/007 , G21C17/01 , G21C17/013 , G21C17/017 , G21C
CPC分类号： G21C17/017 , G01N29/043 , G01N2291/267
摘要： A reactor head inspection system for use in performing a non-destructive inspection of tubular components mounted on an interior surface of a reactor head is disclosed. The inspection system includes a movable carriage assembly including an elevation arm and an inspection device mounted at a distal end of the elevation arm. The inspection device includes a C- or U-shaped collar having an interior surface of sufficient interior dimension to enable positioning of the interior surface of the collar in close proximity of an exterior surface of a tubular component and also includes a magnetic and/or eddy current sensor. A plurality of video cameras and light sources are also provided on a distal surface of the collar such that, when mounted on the elevation arm, the collar can be controllably positioned in close proximity adjacent a tubular component of the reactor head to achieve a 360° view and inspection of a surface of the tubular component.
摘要翻译：公开了一种用于对安装在反应堆头的内表面上的管状部件进行非破坏性检查的反应器头部检查系统。检查系统包括可移动的托架组件，其包括升降臂和安装在升降臂的远端处的检查装置。检查装置包括具有足够内部尺寸的内表面的C形或U形环，以使套环的内表面能够紧邻管状部件的外表面定位，并且还包括磁性和/或涡流电流传感器多个摄像机和光源还设置在轴环的远侧表面上，使得当安装在升降臂上时，套环可以可控地定位成邻近反应器头部的管状部件以实现360° 观察和检查管状部件的表面。

9. 发明申请

WO2022175732A1 (PETS-NET) IOT ENABLED PETROLEUM SENSOR NETWORK FOR DETECTING AND LOCATING LEAKAGE OF A PIPELINE IN ENVIRONMENTAL APPLICATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2022175732A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/IB2021/055572
申请日：2021-06-23
申请人： KUMAR SAHU, Praveen , MISHRA, Devesh , RAWAT, Gopal , SINGH CHANDAL, Chandra Shekhar
发明人： KUMAR SAHU, Praveen , MISHRA, Devesh , RAWAT, Gopal , SINGH CHANDAL, Chandra Shekhar
IPC分类号： G01M3/00 , G01M3/40 , G16Y10/00 , F16L55/26 , G01N27/87
摘要： A PETS-NET petroleum sensor network for detecting and locating leakage in a pipeline is disclosed. A plurality of cylindrical shaped pipes (102) arranged horizontally and/or vertically having a plurality of hangers (106) disposed at specific distances from each other in order to support said pipes (102). A pair of bracelets (108) disposed around the circumference of said pipe (102) and fastened through a link and joint connector (110), wherein each of said bracelets (108) comprises a detachable links/braces (112) with each brace holding a magnet. A smart node (118) having an array of hall effect sensors (120) arranged between said first bracelet and said second bracelet (108). A processing unit (126) is configured to process and accumulate said input received from said sensors (120).

10. 发明申请

WO2020253984A1 GERÄT ZUR PRÜFUNG VON STAHLDRAHTSEILEN UND VERFAHREN ZU DESSEN ANWENDUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020253984A1
公开(公告)日：2020-12-24
申请号：PCT/EP2020/025266
申请日：2020-06-08
申请人： PFENNIG, Mike
发明人： SONNTAG, Falk , HOFMANN, Christian
IPC分类号： G01N27/87
摘要： Die Erfindung betrifft ein Gerät und ein Verfahren zu dessen Anwendung zur Prüfung von Stahldrahtseilen und Stahlketten, gebildet aus mindestens zwei berührungslos um einen Prüfkörper (8) angeordneten, im geöffneten Zustand äquidistant verbundenen Gehäusesegmenten (1), welche im. geschlossenen Zustand radial, zentrumsausgerichtete innere Flächennormalen aufweisen und ein tragendes Gehäuse für alle weiteren Bauelemente bilden und welche an mindestens einer ihrer Längsseiten mittels beweglicher Verbindungsstücke (2) zum Definieren von Abstand, Rotationsachse und Öffnungswinkel der einzelnen Gehäusesegmente (1) miteinander verbunden sind und welche an einem beliebig definierten Längsseitenpaar der Gehäusesegmente (1) einen geeigneten Schließmechanismus (3) zur Arretierung des geschlossenen Zustandes und zum Aufbringen der notwendigen Andruckkraft aufweisen und aufweisend eine mehrteilige, von den Gehäusesegmenten (1) im geschlossenen Zustand zusammengeführte Zentrierungsvorrichtung (4) zum Äusüben der reaktiven Kraft bei Dezentralisierung des Prüfkörpers (8) von der Durchführungsachse der Zentrierungsvorrichtung (4), aufweisend eine mehrteilige, von den Gehäusesegmenten im geschlossenen Zustand zusammengeführte Magnetisierungsvorrichtung (5) zur Erzeugung eines abschnittsweise den Prüfkörper (8) durchflutenden, homogenen und diesen magnetisch sättigenden Magnetfeldes, mit zur Durchführungsachse der Zentrierungeinrichtung (4) kollinearer Längsachse, wobei innerhalb der Magnetisierungsvorrichtung (5) eine Messvorrichtung (6) mit segmentierbaren, automatisch elektrisch kontaktierbaren, abschnittsweise auf den Umfang des Prüfkörpers (8) bezogenen, äquidistant angeordneten Sensorelementen (7) angeordnet ist, welche zur Messung der vom Prüfkörper (8) lokal verursachten magnetischen Felder und Übertragung der Messsignale an eine Signal- und Datenverarbeitungseinheit (11) dient und mindestens eine beliebig am Gehäuse angeordnete mehrteilige Messvorrichtung (6) mit Sensoren für elektromagnetische Wellenemissionen (10) des Prüfkörpers (8) und Übertragung der Messsignale an eine Signal- und Datenverarbeitungseinheit angeordnet ist und mindestens ein im Gerät integrierter Wegaufnehmer (9) zur Bestimmung der Länge des Prüfkörpers (8), der Position der Fehlerstellen und ggf, des zurückgelegten Weges des Gerätes, zur Bestimmung der translatorischen Bewegungsparameter des Prüfkörpers (8) wie z.B. relative Geschwindigkeit zwischen Prüfkörper (8) und Gerät und zur Übertragung der Signale an eine Signal- und Datenverarbeitungseinheit (11) angeordnet ist, mindestens eine im Gerät integrierte oder kabellose, portable Signal- und Datenverarbeitungseinheit (11) zur Aufbereitung der Signale und Erstellung, Verarbeitung, Speicherung und Übertragung der Messwerte angeordnet ist, mindestens eine integrierte oder segregierte, datenübertragungsfähige Messdatenauswertungseinheit (12) zur Mustererkennung, Fehlerklassifizierung, Datenkorrelation zur Erstellung eines Diagnoseberichts und Übertragung aller Daten an ein Endgerät (14) angeordnet ist, mindestens eine elektrische Energieversorgung (15) zur Spannungsversorgung der Messvorrichtungen (6), Signal- und Datenverarbeitungseinheit (11) und Messdatenauswertungseinheit (12) angeordnet ist.

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