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1. 发明申请

WO2023037205A1 DEVICE BASED BAROMETRIC PRESSURE SENSOR CALIBRATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2023037205A1
公开(公告)日：2023-03-16
申请号：PCT/IB2022/058115
申请日：2022-08-30
申请人： NEXTNAV, LLC
发明人： DORMODY, Michael , RAGHUPATHY, Arun , NAGARAJAN, Badrinath , YENSHAW, Frank , JOSEPH, Deepak
IPC分类号： G01C5/06 , G01C25/00 , G01L27/00 , H04W12/02
摘要： Device-based barometric pressure sensor calibration involves determining a specific location of the mobile device; determining a general location of the mobile device that encompasses and obfuscates the specific location; transmitting the general location to a server; receiving general calibration data for the general location; determining specific calibration data based on the general calibration data and the specific location; determining a calibration value based on the specific calibration data, the calibration value being for calibrating the barometric pressure sensor.

2. 发明申请

WO2021250525A1 CONSTRAINING BAROMETRIC PRESSURE SENSOR CALIBRATION WITH SPORADIC DATA COLLECTION 审中-公开
公开(公告)号：WO2021250525A1
公开(公告)日：2021-12-16
申请号：PCT/IB2021/054933
申请日：2021-06-04
申请人： NEXTNAV, LLC
发明人： DORMODY, Michael , HAN, Guiyuan , NAGARAJAN, Badrinath , RAGHUPATHY, Arun
IPC分类号： G01C5/06 , G01C25/00 , G01L27/00 , H04W4/02 , G01L27/002
摘要： Multiple calibration results for calibrating a barometric pressure sensor based on data received from a device containing the sensor are determined and stored in a table. The table is updated based on rules regarding a relationship between each calibration result and a current calibration value. The calibration results are weighted and combined to determine a combined calibration result. The calibration value for calibrating the sensor is selected from the calibration results, the combined calibration results, or the current calibration value based on a selection criteria.

3. 发明申请

WO2019018806A1 DEVICE AND METHOD FOR COMBINED ALTITUDE DISPLAY 审中-公开
公开(公告)号：WO2019018806A1
公开(公告)日：2019-01-24
申请号：PCT/US2018/043156
申请日：2018-07-20
申请人： ELBIT SYSTEMS OF AMERICA, LLC
发明人： PEARSON, Tim , BUTLER, Larry , GRANDIN, Keith , ROBB, Mike , GWYNNE, Don
IPC分类号： G01C5/06 , G01C25/00
摘要： A combined altitude display apparatus for generating a combined altitude value is provided. The apparatus comprises a first altitude input interface, wherein the first altitude input interface receives a first altitude value; a second altitude input interface, wherein the second altitude input interface receives a second altitude value, wherein the second altitude value indicated by the second altitude input interface has a cyclical range; an altitude output interface, wherein the altitude output interface outputs a third altitude value; and a data fusion component coupled to the first altitude input interface and the second altitude input interface and configured to calculate the third altitude value based on the first altitude value and the second altitude value.

4. 发明申请

WO2018235385A1 端末装置およびその制御方法、ならびに制御プログラム审中-公开
公开(公告)号：WO2018235385A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/JP2018/014535
申请日：2018-04-05
申请人：シャープ株式会社
发明人：野間　政利
IPC分类号： G01C5/06 , H04M1/00
摘要：物体が接触して圧力がかかっている場合に、測定された気圧値を、圧力がかかっている状態で測定された気圧値として適正に情報処理する。端末装置（１）と物体との接触を検知する接触状態検知部（１２）と、気圧センサ（２０）を用いて気圧値を測定するセンサ制御部（１１）と、測定された上記気圧値を用いて情報処理を行い、該情報処理の結果を出力する情報処理部（１６）と、を備え、センサ制御部（１１）は、端末装置（１）と物体との接触が検知された場合に、情報処理部（１６）への上記気圧値の出力形態を変更し、情報処理部（１６）は、端末装置（１）と物体との接触が検知された場合に、上記出力形態が変更された上記気圧値を用いて情報処理を行う。

5. 发明申请

WO2018141198A1 无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机审中-公开
公开(公告)号：WO2018141198A1
公开(公告)日：2018-08-09
申请号：PCT/CN2018/072262
申请日：2018-01-11
申请人：北京京东尚科信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
发明人：李大鹏
IPC分类号： G01C5/06 , G01S15/08
摘要：一种无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机，无人机飞行高度的检测方法包括：基于超声波测高装置检测的第二飞行高度确定采用超声波测高装置检测的置信度(103)；根据置信度、气压测高装置检测的第一飞行高度和第二飞行高度确定飞行高度(104)。无人机飞行高度的检测方法、装置及无人机，通过超声波测高装置检测的飞行高度得到采用超声波测高装置的置信度，将置信度值与气压测高装置和超声波测高装置检测的飞行高度进行融合计算，产生平滑的融合高度值，充分利用了超声波测高和气压计测高的优点，可以解决现有的融合计算中的飞行高度检测值不连续的问题，避免飞行高度检测值突变的现象，提高飞行高度测量的准确性并提高了无人机控制的稳定性。

6. 发明申请

WO2018023169A1 METHOD AND APPARATUS FOR MONITORING ELEVATION 审中-公开
标题翻译：用于监视高处的方法和设备
公开(公告)号：WO2018023169A1
公开(公告)日：2018-02-08
申请号：PCT/AU2017/050820
申请日：2017-08-03
申请人： NESTLAWN PTY LTD
发明人： SEYMOUR, Christopher Antony
IPC分类号： G01C5/00 , G01C5/06 , G01C25/00 , G01L9/08 , G01L13/06 , G01L15/00 , G01L19/02 , G01L19/08 , G01L19/14 , G01L27/00
摘要： Elevation monitoring apparatus includes an enclosed base reference station (10) a 2000m long, elongate housing (11) extends along the length of a traverse. A pair of conduits (12, 13) are filled with air (14) and water (15) respectively and extend through the elongate housing (11). 200 differential piezo pressure sensors (16) are spaced at 10m intervals along the pair of conduits (12, 13) and are selected to sense the pressure difference between the respective fluids (14, 15). A dedicated microprocessor (17) associated with each pressure sensor (16) collects and distributes pressure difference data over a CANbus compatible network comprising twisted pairs (20) extending to the base reference station (10). A main data processor (21) relates the data to form a database of elevations. A modem (24) and antenna (23) outputs the data to remote management. A precision GPS unit (25) monitors the base reference elevation to assure the reference standard.
摘要翻译：仰角监测装置包括一个封闭的基准参考站（10），一个2000m长的细长壳体（11）沿着横梁的长度延伸。一对导管（12,13）分别充满空气（14）和水（15）并延伸穿过细长外壳（11）。 200差分压电压力传感器（16）沿着所述一对导管（12,13）以10m间隔隔开，并被选择为感测各个流体（14,15）之间的压力差。与每个压力传感器（16）相关联的专用微处理器（17）通过包括延伸到基准参考站（10）的双绞线（20）的CANbus兼容网络收集并分配压力差数据。主数据处理器（21）将数据相关联以形成高程数据库。调制解调器（24）和天线（23）将数据输出到远程管理。精确的GPS单元（25）监测基准参考高程以确保参考标准。

7. 发明申请

WO2017203129A1 MÉTHODE DE CALCUL DE LA HAUTEUR D'UN SAUT 审中-公开
标题翻译：计算跳高的方法
公开(公告)号：WO2017203129A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/FR2017/051182
申请日：2017-05-16
申请人： PIQ
发明人： ROMAO, Fernando
IPC分类号： G01S5/02 , G01C21/16 , G01C5/06 , A61B5/11 , G01S19/19 , G01S19/39
摘要： Méthode pour déterminer au moins un paramètre balistique (P) d'une trajectoire d'un sportif effectuant un saut, ladite méthode étant caractérisée en ce qu'elle comprend : -une étape de détermination (E1) d'un instant de début (Ti) du saut; -une étape de mesures (E2) d'une série d'altitudes ({Y1, Y2, …, Yn}) du sportif à des instants successifs ({T1, T2, …, Tn}); -une étape de détermination (E3) d'un instant de fin (Tf) du saut; -une étape d'estimation (E4) de la trajectoire du sportif, dite trajectoire estimée, entre l'instant de début du saut et l'instant de fin de saut sur la base des mesures de la série d'altitudes; et -une étape de calcul (E5) dudit au moins un paramètre balistique à partir de ladite trajectoire estimée.
摘要翻译：
用于解光洁度的至少一个参数＆egrave M E方法;弹道被（P）进行跳跃运动的轨迹，所述M E方法E为字符éRISéE在它包括： - 跳转的开始时间（Ti）的确定步骤（E1）运动员的一系列高度（{Y1，Y2，...，Yn}）的测量步骤（E2）连续时刻（{T1，T2，...，Tn}）; 跳转的结束时刻（Tf）的确定步骤（E3） -aé估计步骤的运动路径的（E4），所述估计é路径E，的跳跃的去目的的时刻和的第é测量的基础上结束时间之间跳系列升高的; 和 - 所述至少一个防弹参数ag的计算步骤（E5）从所述估计的轨迹。

8. 发明申请

WO2017155799A1 AUTOMATIC REPORT RATE OPTIMIZATION FOR SENSOR APPLICATIONS 审中-公开
标题翻译：传感器应用的自动报告率优化
公开(公告)号：WO2017155799A1
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：PCT/US2017/020559
申请日：2017-03-03
申请人： MICROSOFT TECHNOLOGY LICENSING, LLC
发明人： BERRENDONNER, Jocelyn , HUFFMAN, Katherine Blair
IPC分类号： H03M1/12 , G01C5/06 , G01C17/02 , G01C19/00 , G01C21/16 , G01P15/00
摘要： A report interval mode is selected from one of multiple selectable report interval modes in cases where the preferred sensor sample intervals of multiple applications are different. By using multiple selectable report interval modes some of the problems that occur when a single fixed report interval mode is used can be avoided.
摘要翻译：在多个应用程序的首选传感器采样间隔不同的情况下，从多个可选报告间隔模式之一中选择报告间隔模式。通过使用多个可选报告间隔模式，可以避免使用单个固定报告间隔模式时发生的一些问题。

9. 发明申请

WO2017007022A1 高度計測システムと高度計測方法审中-公开
标题翻译：海拔测量系统和高度测量方法
公开(公告)号：WO2017007022A1
公开(公告)日：2017-01-12
申请号：PCT/JP2016/070282
申请日：2016-07-08
申请人：国立研究開発法人産業技術総合研究所
发明人：興梠　正克 , 一刈　良介 , 蔵田　武史
IPC分类号： G01C5/06 , H04W64/00
CPC分类号： G01C5/06 , H04W64/00
摘要：本発明は、自己完結的に移動体の高度を計測することのできる高度計測システム及び高度計測方法を提供することを目的とする。　本目的を実現するため、インターネット回線に接続された高度計測端末Ｍ１～Ｍｎと、インターネット回線に接続された気圧トレンド管理部ＴＭ１とを備えた高度計測システムであって、高度計測端末Ｍ１～Ｍｎは、気圧を計測する気圧計測部２０１と、移動体が予め定められた高度に存在することを検知するための同一フロア滞在検知部２０２及びエリア内滞在検知部２０３と、移動体が上記高度に存在することが検知された場合には、気圧計測部２０１により計測された所定期間に渡る気圧データを気圧トレンド管理部ＴＭ１へ出力する気圧トレンド候補値出力部２０４とを含み、気圧トレンド統合・生成部２０５は、気圧トレンド候補値出力部２０４から供給された複数の気圧データの平均値を随時算出することにより、高度に対応する基準気圧データを生成する高度計測システムを提供する。
摘要翻译：本发明的目的是提供一种高度测量系统和高度测量方法，由此可以以独立的方式测量移动体的高度。为了达到这一目的，提供了一个高度测量系统，其具有连接到互联网连接的高度测量端子M1-Mn和连接到互联网连接的大气压力趋势管理单元TM1，其中每个高度测量端子M1-Mn各自包括用于测量大气压的大气压力测量单元201，同层住宅感测单元202和用于感测移动体存在于预设高度的区域内居住感测单元203，以及大气压力趋势候选值输出单元204，用于输出由大气压力测量单元201测量的大气压力数据，并且当检测到移动体存在于上述高度时，将大气压力趋势管理单元TM1跨越预定周期，大气压力趋势集成 /生成单元205根据需要计算平均值从大气压力趋势候选值输出单元204提供的大气压力数据的非常性，从而产生对应于高度的参考大气压力数据。

10. 发明申请

WO2016138405A1 OPPORTUNISTIC CALIBRATION OF A BAROMETER IN A MOBILE DEVICE 审中-公开
标题翻译：传感器在移动设备中的机会校准
公开(公告)号：WO2016138405A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/US2016/019818
申请日：2016-02-26
申请人： QUALCOMM INCORPORATED
发明人： GUM, Arnold Jason , MOEGLEIN, Mark Leo
IPC分类号： G01C5/06 , G01C25/00 , H04W4/04
CPC分类号： G01C5/06 , G01C25/00 , H04L67/12 , H04L67/18 , H04W4/04
摘要： Disclosed are systems, methods and techniques for calibrating a barometric pressure sensor of a mobile device. In one embodiment, a barometric pressure sensor of a mobile device may be calibrated by determining that the mobile device has returned to a frequently visited location at which an altitude is known. The know altitude may then be used for calibrating the barometric pressure sensor for obtaining altitude measurements based on raw measurements obtained by the barometric pressure sensor.
摘要翻译：公开了用于校准移动设备的大气压力传感器的系统，方法和技术。在一个实施例中，移动设备的气压传感器可以通过确定移动设备已经返回到高度已知的经常访问的位置来校准。然后可以使用知道的高度来校准大气压力传感器，以根据由大气压力传感器获得的原始测量值来获得高度测量值。

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