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1. 发明申请

WO2023042803A1 ステアバイワイヤ方式の操舵装置审中-公开
公开(公告)号：WO2023042803A1
公开(公告)日：2023-03-23
申请号：PCT/JP2022/034079
申请日：2022-09-12
申请人：ＮＴＮ株式会社
发明人：佐藤　光司 , 齋藤　隆英 , 石川　慎太朗
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , F16D41/08 , F16D55/00 , F16D65/18 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , F16D121/22
摘要：ステアリングホイール（１）と一体に回転する内輪（２０）と、固定して設けられた外輪（２１）と、内輪（２０）と外輪（２１）の間に係合子（２４）を係合させる係合位置と、係合子（２４）の係合を解除する係合解除位置との間で移動可能に支持された係合子保持器（２５）と、通電によりアーマチュア（２６）を吸引する電磁石（２７）と、アーマチュア（２６）の移動に応じて係合子保持器（２５）を移動させる動作変換機構（２８）とを設ける。

2. 发明申请

WO2017108527A1 FREIN POUR MACHINE ELECTRIQUE TOURNANTE 审中-公开
标题翻译：用于旋转电机的制动器
公开(公告)号：WO2017108527A1
公开(公告)日：2017-06-29
申请号：PCT/EP2016/080969
申请日：2016-12-14
申请人： MOTEURS LEROY-SOMER
发明人： CARRIOT, Pascal , VINCENT, Benoît , MAYSOUNABE, Joël , BEYNAUD, Pascal
IPC分类号： H02K7/102 , F16D121/22
CPC分类号： F16D59/02 , F16D2121/16 , F16D2121/22 , F16D2125/64 , H02K7/1023
摘要： Frein (10) pour machine électrique tournante comportant un rotor ayant un arbre, le frein comportant : - au moins une armature fixe (34), - au moins une culasse (31) mobile entre une position de freinage de l'arbre de la machine et une position de libre rotation de l'arbre, - au moins une bobine (33) portée par la culasse, - au moins un disque de frein (20) porté par l'arbre du rotor, - au moins un système de rappel élastique (38) pour appliquer la culasse contre le disque de frein en l'absence d'excitation électrique de la bobine, l'armature étant disposée de telle sorte que l'excitation de la bobine provoque un rapprochement de la culasse de l'armature et éloigne la culasse du disque de frein.
摘要翻译：一种用于旋转电机的制动器（10），包括具有轴的转子，所述制动器包括： - 至少一个固定电枢（34）， - 至少一个轭架（31），所述轭架可在所述机器的轴的制动位置和所述轴的自由旋转位置， - 所述气缸盖承载的至少一个线圈（33）， - 至少一个磨损的制动盘（20）。通过所述转子轴， - 至少一个弹性返回系统（38），用于在所述线圈，所述电枢和所述电枢没有电激励的情况下将所述螺栓施加到所述制动盘上; 这样布置使得线圈的激励引起衔铁的磁轭靠近和远离制动盘的气缸盖移动。

3. 发明申请

WO2017028852A1 DREHVERBINDUNG 审中-公开
标题翻译：旋转连接
公开(公告)号：WO2017028852A1
公开(公告)日：2017-02-23
申请号：PCT/DE2016/200344
申请日：2016-07-26
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： SÜSSKIND, Roland
IPC分类号： F16C41/00 , F16D65/18 , F16C19/38 , F16C25/06 , F16C33/60 , F16D121/22
CPC分类号： F16C41/001 , F16C19/38 , F16C25/06 , F16C33/60 , F16C2361/45 , F16D65/186 , F16D2121/22
摘要： Die Erfindung betrifft eine Drehverbindung (1), mit einem Wälzlager (2), umfassend einen äußeren Lagerring (3), einen inneren Lagerfing (4) und dazwischen aufgenommene; Wälzkörper, wobei zum Erzeugen einer Bremswirkung durch Reibschluss eine mit einem der Lagerringe (4) verbundene, axial verschiebbare Ankerplatte (9) gegen eine mit dem anderen Lagerring (3) verbundene Druckplatte (23) gepresst ist und der Reibschluss mit Hilfe eines Elektromagneten aufhebbar ist, wobei die Drehverbindung (1) eine Führung für die Ankerplatte (9) aufweist. Erfindungsgemäß weist die Führung mehrere über den Umfang verteilt angeordnete Flachfedern (18) auf, die einerseits mit der Ankerplatte (9) und andererseits mit dem mit der Ankerplatte (9) verbundenen Lagerring {4) verbunden sind.
摘要翻译：本发明涉及的旋转接头（1）中，用（2）包括一个外轴承环的滚动轴承（3），内轴承手指（4）和其间的记录; 滚动元件，其中所述用于产生的制动效果相关联的一个与所述轴承环（4）由摩擦接合中的一个，轴向可移动的电枢盘被压至另一个轴承环（9）（3）连接至所述压力板（23），并且借助于摩擦连接的电磁铁被取消其中旋转接头（1）具有用于所述锚定板（9）的导向。根据本发明，引导已几个分布在一方面与所述锚定板（9）的圆周设置的板簧（18）和在连接到与所述锚定板（9）的轴承环{4）被连接另一方面。

4. 发明申请

WO2016119804A1 ELEKTROMOTOR MIT ELEKTROMAGNETISCH BETATIGBARER BREMSE 审中-公开
标题翻译：带电磁制动BETATIGBARER电动马达
公开(公告)号：WO2016119804A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/EP2015/002445
申请日：2015-12-03
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： WILGING, Klaus
IPC分类号： H02K7/102 , H02K9/19 , F16D55/28 , F16D59/02 , F16D121/22
CPC分类号： H02K7/1025 , F16D55/224 , F16D59/02 , F16D65/186 , F16D2121/22 , H02K5/20 , H02K9/19
摘要： Elektromotor mit elektromagnetisch betätigbarer Bremse, wobei der Motor Kühlkanäle aufweist, die in einen Verteilerkanal (11) münden, der in einem Gehäuseteil des Motors angeordnet ist, wobei die Bremse einen Spulenkörper (7), insbesondere Magnetkörper, aufweist, in welchem eine elektrisch bestrombare Spule aufgenommen ist, wobei ein Rohrteil (4) in den Verteilerkanal (11) mündet, welche durch eine Bohrung des Spulenkörpers (7) geführt ist, wobei eine Dichtung (42) axial zwischen einem ersten Gehäuseteil, insbesondere also Zwischenteil (9), und einem zweiten Gehäuseteil, insbesondere also Spulenkörper (7), angeordnet ist, welche den Innenraum der Bremse gegen die äussere Umgebung abdichtet, wobei die Dichtung (42) den Innenraum der Bremse zum Rohrteil (4) hin abdichtet, insbesondere wobei ein Zwischenteil (9) eine Ankerscheibe (8) der Bremse und einen Bremsbelagträger (15) der Bremse gehäusebildend radial umgibt und eine axial durchgehende Bohrung aufweist, durch welche das Rohrteil hindurchgeführt ist.
摘要翻译：电动马达与电磁操作的制动，与通向布置在所述马达，所述制动器的壳体部分中的歧管（11）的发动机冷却管道，具有前的线圈（7），特别是磁性体，其中一个电激发线圈被接收到，其中一个管部（4）代入（11）打开分配信道，这是通过所述线圈架（7）的孔被引导，其特征在于，一个密封件（42）的第一壳体部分之间沿轴向，即在特定的中间部分（9），和一个被布置在第二壳体部分，即特别是线圈体（7），其密封所述制动到外部环境的内部，所述密封件（42）密封所述制动器的内部，以在管状部分（4）时，特别地，其中的中间部分（9）制动器的周围固定板（8）和制动壳体径向形成和通孔具有轴向的制动衬片支架（15），通过该该管状构件被传递。

5. 发明申请

WO2013164063A1 ELEKTROMAGNETISCH BETÄTIGBARE BREMSE MIT EINER BREMSSPULE 审中-公开
标题翻译：与制动线圈电磁操作的制动
公开(公告)号：WO2013164063A1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：PCT/EP2013/001039
申请日：2013-04-09
申请人： SEW-EURODRIVE GMBH & CO. KG
发明人： HAGEMANN, Björn
IPC分类号： F16D65/18 , F16D121/22
CPC分类号： F16D65/186 , F16D2121/22
摘要： Elektromagnetisch betätigbare Bremse mit einer Bremsspule, • wobei die Bremsspule eine relativ zur Bremsspule drehbar angeordnete Bremsrotorwelle aufweist, insbesondere wobei die Bremsrotorwellenachse koaxial zur Symmetrieachse der Bremsspule, also Bremsspulenachse, ist, • wobei die Bremsspule mehrere Teilspulen (1, 2, 40, 50) aufweist, insbesondere wobei die Teilspulen (1, 2, 40, 50) um die Bremsspulenachse in Umfangsrichtung herum hintereinander angeordnet sind, insbesondere wobei die Teilspulen (1, 2, 40, 50) in einer kreisförmigen Anordnung um die Bremsspulenachse angeordnet sind, • wobei die Teilspulen (1, 2, 40, 50) in Umfangsrichtung hintereinander angeordnet sind und zur jeweils in Umfangsrichtung nächstbenachbarten Teilspule (1, 2, 40, 50) einen unterschiedlichen Wicklungssinn aufweisen, so dass die Teilspulen (1, 2, 40, 50) mit einem ersten Wicklungssinn eine erste Sorte und die Teilspulen (1, 2, 40, 50) mit dem entgegengesetzten Wicklungssinn eine zweite Sorte bilden, • wobei die Teilspulen (1, 2, 40, 50) durch zumindest eine erste Wellenwicklung und eine zweite Wellenwicklung gebildet sind, • wobei jede der beiden Wellenwicklungen in Umfangsrichtung umlaufend verlegt ist, wobei der Radialabstand der jeder der beiden Wellenwicklungen eine periodische Funktion des Umfangswinkels ist.
摘要翻译：一个电磁致动制动器与制动线圈。其中，所述制动线圈具有线圈向制动可旋转地设置制动相对转子轴，特别是其中所述制动转子轴轴线同轴与制动线圈的对称轴，所以制动线圈的轴。其中，所述制动线圈具有多个线圈（1，2，40，50），特别是其中所述部分线圈（1，2，40，50）被设置围绕制动线圈轴线在圆周方向上一个在另一个后面周围，特别是其中的部分线圈（1，2，40， 50）布置成围绕所述制动线圈轴线的圆形阵列。其中，所述子线圈（1，2，40，50）被布置在圆周方向上一个接一个地与每一个相邻的线圈部的圆周方向上的后面（1，2，40，50）具有绕组的不同感，从而使部分线圈（1，2，40，50 ），具有第一绕组感应的第一类型和子线圈（1，2，40，50）与相对的绕组的第二类型的表单的方向。其中，所述子线圈（1，2，40，50）由至少一个第一波形绕组和第二卷绕轴形成。其中所述两个波绕组被在圆周方向上，其中所述两个波绕组中的径向距离是该圆周角的周期函数周向地布置。

6. 发明申请

WO2017061302A1 電磁ブレーキ付き車両用モータ审中-公开
标题翻译：提供电动制动的车辆电机
公开(公告)号：WO2017061302A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/JP2016/078391
申请日：2016-09-27
申请人：株式会社豊田自動織機
发明人：平井　雄三
IPC分类号： H02K7/106 , F16D55/28 , F16D65/00 , F16D65/18 , F16J15/10 , F16D121/22
CPC分类号： F16D55/28 , F16D65/00 , F16D65/18 , F16J15/10 , H02K7/106
摘要：電磁ブレーキ付き車両用モータは、駆動用モータと駆動用モータの回転軸と電磁ブレーキとモータケースとブレーキステータと固定板とブレーキアーマチャと付勢部材とブレーキロータと位置決め凸部と位置決め部材とシール部材とを含む。電磁ブレーキ及びブレーキステータは駆動用モータに対して負荷と反対側に配設される。ブレーキステータはモータケースに固定されている。ブレーキステータの内周部には位置決め凹部が凹設されている。付勢部材はブレーキアーマチャを付勢する。ブレーキロータは回転軸と一体回転する。位置決め凸部はモータケースから突出している。位置決め部材は位置決め凸部を取り囲む環状でありブレーキステータの位置決め凹部に隙間嵌めされている。シール部材は位置決め部材の端面と位置決め凹部の内底面との間をシールする。
摘要翻译：设置有电磁制动器的车辆电动机包括驱动电动机，用于驱动电动机的旋转轴，电磁制动器，电动机壳体，制动器定子，固定板，制动电枢，通电构件，制动转子，定位突出部分，定位部件和密封部件。电磁制动器和制动器定子相对于驱动电动机布置在与负载相对的一侧。制动器定子固定在电动机壳体上。在制动器定子的内周部设有定位凹部。通电构件使制动衔铁通电。制动转子与旋转轴一体旋转。定位突出部从马达壳体突出。定位构件具有围绕定位突出部的环状，并且嵌合在制动器定子的定位凹部中。密封构件在定位构件的端面与定位凹部的内底面之间密封。

7. 发明申请

WO2016139695A1 回転電機审中-公开
标题翻译：旋转电机
公开(公告)号：WO2016139695A1
公开(公告)日：2016-09-09
申请号：PCT/JP2015/001105
申请日：2015-03-03
申请人：三菱電機株式会社
发明人：久松　義幸
IPC分类号： H02K7/102 , F16D55/28 , F16D65/14 , H01F7/06 , H02K5/00 , F16D121/22
CPC分类号： H02K7/106 , F16D65/183 , F16D2121/22 , H01F7/081 , H02K7/08 , H02K7/1025
摘要：従来の回転電機の問題点であった、磁気発生源である電磁ブレーキから回転軸への漏出磁束を解消し、漏出磁束による軸受への悪影響を抑制可能にする回転電機を得るため、回転軸５２と、回転軸５２を保持する軸受５６と、回転軸５２の外周側に設け、軸受５６と回転子５１との間に位置すると共に、無励磁時に回転軸５２を固定して励磁時に固定を開放する電磁ブレーキ３と、電磁ブレーキ３の外周側に設けた磁束遮蔽部４ａ～４ｂと、磁束遮蔽部４ａ～４ｂと回転軸５２に接触するように設けると共に、少なくとも軸受５６側と回転子５１側の２ヶ所で接触する摺動接触部４１ａ～４１ｄと、を有し、電磁ブレーキ３から発生した磁束は回転軸５２と磁束遮蔽部４ａ～４ｂ、及び摺動接触部４１ａ～４１ｄの間で閉回路を形成する。
摘要翻译：本发明的目的是实现一种旋转电机，其可以消除常规旋转电机中的磁通泄漏到来自用作磁源的电磁制动器的旋转轴的问题，从而使其成为可以抑制轴承上的磁通泄漏的不利影响。为了实现上述目的，本发明包括：旋转轴52; 支撑旋转轴52的轴承56; 电磁制动器3设置在旋转轴52的外周侧并且位于轴承56和转子51之间，并且在未被磁化时固定旋转轴52，并且在被磁化时释放该固定; 配置在电磁制动器3的外周侧的磁通阻断部4a，4b; 以及滑动接触部分41a-41d，它们设置成与磁通量阻挡部分4a，4b和旋转轴52接触，并在轴承56侧和转子51侧的至少两个位置接触。从电磁制动器3产生的磁通在旋转轴52，磁通截止部分4a，4b和滑动接触部分41a-41d之间形成闭合电路。

8. 发明申请

WO2016121783A1 ブレーキ装置审中-公开
标题翻译：制动装置
公开(公告)号：WO2016121783A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/JP2016/052242
申请日：2016-01-27
申请人：株式会社明電舎
发明人：興梠　恵一 , 豊川　慶 , 大西　貴之
IPC分类号： B66B11/08 , F16D49/16 , F16D65/22 , F16D121/22 , F16D125/64 , F16D125/68 , F16D127/04
CPC分类号： B66B11/08 , F16D49/16 , F16D65/22
摘要：　固定鉄心（１０）に対して可動鉄心（２０）が離れることにより制動状態となり、近づくことにより制動が解放される。固定鉄心（１０）に係合し可動鉄心（２０）を貫通した緩めボルト（３０）は、引き上げ機構（４０）により引き上げられる。引き上げ機構（４０）の緩めレバー（４２）を回転支持する支持ピン（４３－１），（４３－２）の配置位置を工夫して、緩めレバー（４２）のレバー比を大きくしている。このような構成により、非常時に手動操作で制動状態を解放することができるブレーキ解放機構を備えたブレーキ装置において、小型でありながら解放時における手動操作の力を小さくする。
摘要翻译：在该制动装置中，通过与固定铁心（10）分离的可动铁芯（20）进行制动，并由靠近固定铁心（10）的可动铁芯（20）释放。与固定铁芯（10）接合且插入到可动铁芯（20）中的释放螺栓（30）由提升机构（40）提升。设计旋转地支撑提升机构（40）的释放杆（42）的支撑销（43-1）和（43-2）的布置，使得释放杆（42）的杠杆比例大。通过这种结构，能够提供一种配备有能够在紧急情况下手动释放制动的制动解除机构的制动装置，使得在手动释放中存在较少的力，并且制动装置设置成较小的尺寸。

9. 发明申请

WO2016056471A1 チューブラモータ、ブラシレスモータの制御方法、ブレーキ付きモータ审中-公开
标题翻译：管状电动机，无刷电动机控制方法和具有制动器的电动机
公开(公告)号：WO2016056471A1
公开(公告)日：2016-04-14
申请号：PCT/JP2015/078005
申请日：2015-10-02
申请人：日本電産サンキョー株式会社
发明人：安藤　正明 , 吉川　伸一 , 中村　五郎 , 黒沢　博徳 , 鮎澤　優 , 武田　正 , 芦部　昇
IPC分类号： H02K7/116 , B65H18/10 , F16D55/36 , F16D65/18 , F16H1/46 , H02K7/102 , H02P3/04 , H02P3/22 , H02P6/24 , F16D121/22
CPC分类号： H02K7/116 , B65H18/10 , F16D55/36 , F16D65/18 , F16H1/46 , H02K7/102 , H02K11/215 , H02K2207/03 , H02P3/04 , H02P3/22 , H02P6/24
摘要：　本発明はモータユニットの出力側端板部の出力側端面に凹部を設けた場合でも、部品点数が少なく済むとともに、効率よく組み立てを行うことのできるチューブラモータを提供することである。例えば、チューブラモータ１において、第１遊星歯車ユニット７の遊星キャリア７５は、遊星歯車７１に反出力側Ｌ２で重なって遊星歯車７１を反出力側Ｌ２から支持する支持板７９を備えている。このため、第１遊星歯車ユニット７は、第１遊星歯車ユニット自身で独立しており、遊星歯車７１をモータユニット５の出力側端板部５５等で支持する必要がない。このため、出力側端板部５５の出力側端面５５６に、第１遊星歯車ユニット７から漏れたグリスが流入する凹部５６９を設けた場合でも、モータユニット５の出力側に第１遊星歯車ユニット７を直接、隣り合わせることができる。
摘要翻译：本发明提供了一种管状电动机，其具有减少的部件数量，并且即使当在电动机单元的输出侧端板部分的输出侧端板的输出侧端面中设置有凹部时也可以有效地组装。例如，在管状电动机1中，第一行星齿轮单元7的行星齿轮架75设置有与防输出侧L2重叠的行星齿轮71的支撑板79，输出侧L2。因此，第一行星齿轮单元7作为第一行星齿轮单元是独立的，并且不需要用马达单元5的输出侧端板部55等支撑行星齿轮71.因此，即使输出侧端板部55的输出侧端面556设置有从第一行星齿轮单元7泄漏的润滑脂流过的凹部569，第一行星齿轮单元7可以直接配置在输出侧电机单元5的一侧。

10. 发明申请

WO2020070010A1 PRÄVENTIVE FUNKTIONSKONTROLLE BEI EINER ELEKTROMAGNETISCHEN FEDERDRUCKBREMSE 审中-公开
公开(公告)号：WO2020070010A1
公开(公告)日：2020-04-09
申请号：PCT/EP2019/076224
申请日：2019-09-27
申请人： CHR. MAYR GMBH + CO. KG
发明人： HEUMOOS, Harald , KRAMKOWSKI, Matthias , MARTEN, Andreas , TIMMLER, Frank , UNSIN, Karl
IPC分类号： B60T17/22 , F16D66/00 , F16D121/22
摘要： Verfahren zur präventiven Funktionskontrolle mindestens einer elektromagnetische Federdruckbremse zur einfacheren und genaueren Bestimmung des kritischen Betriebszustandes. Die Federdruckbremse umfasst mindestens eine Spule, sowie eine Ankerscheibe, einen Spulenträger mit hierauf verteilten Druckfedern, ein Ansteuerungsmodul, und ein Überwachungsmodul mit mindestens einem Halbleiterbauelement, einem Strommessgerät, und einem Spannungsmessgerät, wobei das Verfahren die nachfolgenden Schritte durchläuft. Zunächst wird die Federdruckbremse mit einer Spannung durch das Ansteuerungsmodul angesteuert. Dann werden durch das Überwachungsmodul die Zustandsgrößen Strom (I) und Spannung (U) an der elektromagnetischen Federdruckbremse gemessen. Im weiteren Verlauf wird eine Bestimmungsgröße (T; F) der elektromagnetischen Federdruckbremse durch das Überwachungsmodul bestimmt. Diese Bestimmungsgröße (T; F) wird über einen Bereich (a) summiert, der sich vom Startpunkt der Ansteuerung bis zu einem Punkt (W) erstreckt, an dem sich die Ankerscheibe zu bewegen beginnt. Am Punkt (W) wird ein Stromwert erfasst an dem die Bewegung der Ankerscheibe beginnt. Die Bestimmungsgröße (T; F) wird darüber hinaus über einem Bereich (b) summiert, der sich vom Punkt der Ansteuerung, wenn der Strom (I) wieder den oben erfassten Wert erreicht, bis zu dem Punkt erstreckt, an den ein konstanter Strom erreicht wird. Im weiteren Verlauf wird ein Verhältnis (X) aus der Summe der Bestimmungsgröße über den Bereich (a) zur Summe der Bestimmungsgröße über den Bereich (a) und (b) berechnet. Bei Erreichen oder Überschreiten eines vorgegebenen Werts (Y) durch den Wert des Verhältnisses (X) wird ein Zustandssignal betreffend die Federdruckbremse ausgegeben.

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